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FutureX · Physical AI

今日要点

· 理想把马赫 VLA 2.0 的蒸馏版推给已交付 AD Max 的车型,覆盖近百万台 Orin-X、Thor-U 老车。

· 监管拟抬高人形机器人 IPO 门槛的消息传出,宇树科技盘中跌破 500 元,较上市首日峰值市值蒸发超 2400 亿元

· 上市九天的梅卡曼德 CEO 邵天兰公开指同行用数采中心和关联交易做虚假收入,评论区点名银河通用

· 小马智行与 Verne 在萨格勒布开出欧洲首例全无人 Robotaxi 载客测试,路线长 22 公里

· 文远知行、Uber 与 AVOMO 拿下西班牙首张 L4 级乘用车运营牌照,公司二季度海外 L4 收入同比增 164%

· Maven Robotics1 亿美元出隐身,八台混码垛机器人已在客户仓库每天工作 16 小时。

▎ 论文进展

Show-Harness:给 VLM 一个语义接口,它就能直接开机器人 · vla

想让前沿闭源 VLM 零样本地变成机器人控制器,靠的不是新模型,也不是针对特定本体做预训练,而是加一层接口。Show-Harness 会暴露出一组离散的语义动作单元供 VLM 推理,之后由本体侧的解释器把这些决定确定性地转化为局部动作,精细的物理判断则依然交给 VLM 完成。基于同一套接口还衍生出了 GUMI,人不再需要遥操硬件,直接在图形界面上就能采集演示数据。小型开源 VLM 只需要几个 GPU 小时做微调便能部署上线,在跨任务、跨本体、跨环境的对比中,表现超过了作为对照的 agentic 方案和 VLA 方案。这篇论文在 HF 热度 60↑[1]

人形机器人第一次在真实沙地上敏捷行走 · locomotion

颗粒地面之所以难对付,是因为足地之间的交互没法被准确建模;以前的做法要么干脆忽略颗粒接触,要么给法向力硬配一套拍脑袋想出来的切向分量。这次的研究把三维阻力理论(3D RFT)做成了一个物理上正确的颗粒接触求解器,用来做强化学习训练,训练过程中就能真实呈现出侵入和切向拖曳的效果;再借助 teacher-student 结构外加变分自编码器,把地形信息压缩成隐变量,实现在线适应。硬件分别在玄武岩、干沙、海滩沙三种地面上做了验证,作者称这是敏捷人形运动第一次在真实颗粒地形上跑通。[2]

FolDeX:2000 小时真机数据的叠衣服评测台,接受外部策略提交 · benchmark

很多策略在仿真里表现不错,一搬到真机上就掉分,长时序的可形变物体操作掉得最厉害,可现有的真机基准大多还停留在短时序刚体任务上。FolDeX 的数据全部来自真机,主任务是叠衣服,累计有2000 多小时数据,涉及 20 多个任务和 10 多种本体,围绕四条轴来组织:部署期的人工干预与恢复数据、跨任务与跨刚柔迁移、跨场景复用,以及跨本体迁移。配套的评测平台架设在美的的域名下,用统一的初始化方式和执行协议,接收外部提交的策略进行评测。[3]

没有免费的裁判:150 个机器人策略 verifier 的一次清点 · benchmark

VLA 既拿 verifier 做评测,也拿它来训练,这篇论文把约 150 个裁判器摆在一起比较,看两个属性:一是可得性,也就是判决有多便宜、给得多早、给得多密;二是可信度,也就是高分到底能说明多少问题。按判决由谁给出,这些裁判器被分成四族——人工、规则与形式化、学习与预训练、模型内生,结论是这四族内部都呈现出同一个走向:可得性越高,可信度就越低。文末还给出了九项指标,好让 verifier 给出的声明变得可以被核对。[4]

一只手把两个零件装到一起 · manipulation

握笔的那只手能顺手把笔帽扣上,这种手指之间的分工正是人类灵巧性的一个标志。作者设计了一个由两个零件的目标相对位姿来驱动的强化学习框架,统一处理手内装配的问题,既不需要第二只手,也不需要夹具;手指之间的协同由一个功能性的辅助奖励来塑形,并向单一的人类参考位姿做正则化,再加上域随机化,以及本体感觉与物体观测的历史融合,抵抗遮挡带来的估计噪声。同一套配方解决了瓶盖、注射器、记号笔这三个装配任务,纯靠仿真训练就能零样本迁移到真机上,而且只用了一个相机。[5]

生成的视频当运动参考,1500 段落进仿真 · manipulation

用生成的手物交互视频来提供运动方案本来很方便,可仿真那一侧的跟踪一直扩展不起来,卡点就在缺少可靠的参考运动。这套方法采用几乎不用人工介入的手物交互重建来批量生成参考,把1500 多段生成视频落进仿真,训练阶段的成功率比基线高出25 个百分点以上。放到真机闭环里,它还做出了功能性抓取、非抓握操作,以及抓取之后的位姿跟踪。[6]

JEPA Policy:不用 diffusion 的模仿学习,延迟只多 0.29 毫秒 · manipulation

行为克隆只监督动作本身,并不约束与每个动作块配对的未来表征。JEPA Policy 把动作块和它所观测到的未来表征放在一起当成训练目标,二者在共享的 Transformer 里交互,经过两次前向细化,让未来预测反过来塑造用于生成动作的表征。在九个仿真任务上,它的平均成功率超过了 MIP 基线,也优于 Diffusion Policy,代价是相较 MIP 多花了 0.29 ms 延迟;在五个任务、630 条真机 episode 的测试中,排序结果与之一致。[7]

SwingBot:人形机器人挂着腕钩连续荡过横杆 · locomotion

灵长类动物在地面通路被堵住时会走高处,这个动作要搬到高自由度的人形机器人身上并不容易,难点在于控制器得自己摸索出松手、摆荡、抓握这一整条长时序序列,而且还拿不到可靠的段间位移和挂钩接触的测量数据。SwingBot 用仿生的关键帧,让这些平时很少出现的转换在早期探索阶段就能被够到,再用循环的特权状态估计,给出一个紧凑的位置与接触隐变量供部署使用。硬件实验实现了连续过杆,面对负载、外部扰动和不同杆距的变化都能稳住。[8]

其他今日论文:HaWMPO 给世界模型加幻觉可靠性估计再做 VLA 后训练([9]);DUET-DINO 用侧视与腕部双视角联合建模,把隐空间规划撑到完整 7 自由度([10]);RoboDrop 按局部梯度兼容性筛 VLA 后训练数据([11]);ViBe 给运动跟踪器做后训练,让它自己处理视觉反馈([12]);VANTAGE-Bench 测固定摄像头这类"基础设施 AI"上的视觉语言模型缺口([13]);MuJoCable 给 MuJoCo 补上降阶的表面走线缆索传动([14]);AccelMPC 把 FPGA 加速的 MPC 求解器装上 35 克 Crazyflie,PCB、固件与求解器代码全部开源([15])。

开源·工具·评测

· LingBot-World 2.0:蚂蚁灵波一次放出三个模型,1.3B 版面向消费级单卡实时生成,另有双向 Teacher 模型供蒸馏和因果预训练基座供后训练,Hugging Face 与魔搭同步上线 [16]

· Xiaomi-Robotics-U0:小米开源具身世界模型的训练框架与权重,给出 4B 和 34B 两档,支持具身场景生成与编辑、单图生成、视频生成、图文交错序列生成 [17]

· Puffin-World:大晓机器人与南洋理工 S-Lab 等把物理、几何、外观当作三种原生三维世界状态,代码模型连同 Puffin-16M 数据集一起开源,含 1500 万组视觉-语言-相机数据和 100 万条旋转轨迹,另给 28 个公开数据集约 4450 万张图像补了绝对相机位姿标注 [18]

· 月球基础模型:IBM 与 NASA 联合放出开源版本,面向月表遥感与地形理解 [19]

▎ 融资与交易

Maven Robotics | 出隐身首轮 | 1 亿美元 · industrial

这轮由 RoboStrategy 领投,LocalGlobe、Vine Ventures、XTX Markets Ventures 跟投。公司做的是混合码垛这件事:不同工厂运来的整托货物先到分拨中心,机器人再按门店订单把它们重新拼成混合货盘,而目前这一步基本靠人工在仓库里一件一件地跑腿捡货。CEO Hamza Derbas 回忆说,2024 年公司手里只有"一张机器人的卡通图和一队人",只能先跑去客户的工厂和仓库看流程,再谈解决方案,这才从四家已经有实机的对手手里把单子抢了过来。两年过去,如今已有八台机器人在客户现场每天工作 16 小时,正常运行时间保持在 99% 以上;这些机器人的轮式底盘时速能到 10 英里,双臂各能举起30 公斤。这轮融资将用来制造 250 台第三代机器,并启动第四代设计的开发。[20]

Inspiren | C 轮 | 7000 万美元 | 估值超 5 亿美元 · adjacent

本轮由 NewView Capital 领投,Insight Partners、Primary、Scale Venture Partners 等机构跟投,公司累计融资已达2.25 亿美元。这套产品把房间里的环境感知和住户的纵向数据连在了一起,让照护团队能在跌倒或急症刚发生的那一刻就得到消息,而不是等事后才知道。考虑到北美 85 岁以上人口是增速最快的群体,这笔钱押注的正是照护人手长期不足这条现实曲线。[21]

Algomatic Dynamics(🇯🇵)| 首轮 | 3250 万美元 · embodied

出资方是 DMM.com,这家公司在 9 月 9 日正式开张,由 DMM 旗下的 Algomatic 经组织调整而来,CEO 是南里勇气(Yuki Nanri)。它的三条业务线分别是动作数据与机器人学习、AI 机械手,以及 AI 娱乐机器人;其中多指手计划在2026 年底于🇯🇵推出,硬件带有触觉感知,并配套一整套平台,涵盖从任务数据采集到模型训练、再到上机部署的全过程。它做视频分析想抓住的,正是熟练工自己也说不清楚的那部分东西:动作的时序、施力的大小、眼睛看向哪里。[22]

Vecna Robotics | D 轮 | 3100 万美元 · industrial

领投方是 Unless,Drive Capital、Tiger Global、Highland、Tectonic 跟投。这家总部在马萨诸塞州 Waltham 的自主叉车与托盘车厂商,把这轮融资的时点直接挂在了 7 月的 FCC 禁令之后——物流场景里常用的境外产 AMR 和 AGV 被挡在了门外,采购方的目光因此转向了美国本土产能。CEO Karl Iagnemma 给出的长期数字是,北美大约有 150 亿平方英尺仓储面积,而其中绝大多数至今还没有实现物料搬运的自动化。[23]

千觉机器人 | 新一轮 | 亿元级 · hardware

这轮由具身智能产业方与吉德电器战略投资。公司成立于 2024 年 5 月,创始人马道林是上海交大副教授,曾拿过 ICRA 2021 的最佳论文奖,产品线覆盖多模态触觉传感器、数据采集系统,以及把触觉并入视觉-语言-动作框架的 VTLA 模型,目前已服务超过 300 家行业头部客户。他们的整手方案把感知从指尖一路铺到掌心和指腹,指尖标记点的密度达到 125 个每平方厘米,合力精度为 0.03 牛。[24]

Qingyan Technology | A 轮 | 超 1 亿元人民币 · world-model

本轮由君联资本领投,宁波毅石与苏州创投集团跟投。公司是由清华大学与北京雁栖湖应用数学研究院共同孵化的,成立四年来一直低调地做数据基础设施,以及数学与 AI 的结合,切入世界模型这个方向的抓手是微分几何与数学物理。董事长孙明明和董事唐科都是雁栖湖应用数学研究院的研究员,唐科同时还是清华大学教授。眼下"世界模型"这个词被视频生成、VLA 和自动驾驶公司同时拿来用,这支数学家团队想做的是从底层重新定义、把它的范围收窄。[25]

▎ 商业化落地与部署

理想马赫 VLA 2.0 蒸馏后推给近百万台老车 · autonomy

李想在 9 月 10 日傍晚宣布,经过几个月的模型蒸馏、平台适配和多轮验证,马赫 VLA 2.0 已经开始陆续推送给已交付 AD Max 的车型,覆盖近百万车主。在他看来,能做成这件事得益于自研晶片、自研模型、自研星环 OS、Harness 工程以及编译器上的长期投入,他还说"近百万 Orin 和 Thor 平台的车主是我们最宝贵的资产"。同一批推送的 OTA 8.6 还带来了理想 AI 眼镜 Livis 的指挥泊车功能。适用范围包括 24-25 款 MEGA、i 系列和 22-25 款 L 系列,部分功能仅限 AD Max 版本使用。把新模型一次性压进两代旧算力平台、还覆盖到百万级存量车,这样的规模此前没有过同类先例。[26]

优必选签下超 5000 万元海外订单,产品含 Walker C1 与优世界 U1 · humanoid ⚠️ 厂商口径

继 U1 的 13361 台预订将于 9 月 16 日首交之后,公司又表示近日陆续与欧洲、日韩客户签约,订单产品包括商用服务人形机器人 Walker C1 和超仿真人形机器人优世界 U1。真正能核对的是半年报数据:2026 年上半年营收 12.7 亿元,同比增长 104.2%;人形机器人总销量 16123 台,同比增长 268.3%;其中全尺寸具身智能人形机器人的收入是 5.9 亿元,销量为 921 台。至于订单金额和客户名单,这些信息来自公司公众号,目前还没有第三方披露佐证。[27]

小马智行与 Verne 在萨格勒布启动欧洲首例全无人 Robotaxi 载客测试 · autonomy

这条测试路线长 22 公里,连接 Verne 总部与萨格勒布主要商务区的弗拉尼奥·图季曼机场,之后会逐步扩展到整个运营区域。距离小马智行、Verne、Uber 三方推出欧洲首个商业化 Robotaxi 服务,才过去五个多月,而那支车队自 4 月上线以来已经累计运营超 20 万公里,完成了数千次订单,乘客的平均评分是 4.7 分。此次投入的车辆是小马智行第七代 Robotaxi,域控制器基于 NVIDIA DRIVE AGX 平台自研,运行的是通过安全认证的 DriveOS。Verne CEO Marko Pejkovic 表示,这是从有安全员运营迈向全无人的关键一步。公司此前给出的计划是海外部署超过 4000 辆车、到 2026 年底前全球车队超过 3500 辆、覆盖 20 余座城市,不过这些数字目前还没有兑现。[28]

蚂蚁灵波的机器人在上海国大药房真实门店分拣药品 · embodied

在外滩大会搭建的零售药房场景中,搭载蚂蚁灵波通用大脑的机器人在只有 80 厘米宽的窄通道里,自主完成了订单接收、药品识别、分拣与交付,而且不用改变门店原有的布局和药品摆放方式。走出展台,这套机器人已经在上海国大药房的真实门店里开始工作,承担药品分拣任务,尤其在夜间班次里价值更明显。同一套大脑还被用于物流仓里的随机包裹分拣以及工业上下料场景。[29]

文远知行、Uber 与 AVOMO 拿下西班牙首张 L4 乘用车运营牌照 · autonomy

在马德里政府的支持下,三方获得了西班牙交通总局依据 ES-AV 框架颁发的牌照,从而获准在公共道路上部署车辆。AVOMO 是 Moove Cars 集团旗下负责自动驾驶业务的部门。此前在 2025 年 3 月,文远知行就已经与雷诺在巴塞罗那市中心开展过自动驾驶小巴的试乘活动。按二季度财报口径来看,公司目前已在 8 个国家取得了自动驾驶相关牌照,海外 L4 业务当季收入同比增长了 164%[30]

Zoox 建了年产万台的工厂,法规只让它一年放 2500 辆 · autonomy

7 月 31 日,NHTSA 首次为专用 Robotaxi 车型批出了 Part 555 商业豁免,免掉了联邦机动车安全标准中包括风挡刮水、除霜、后向视野在内的八项部分条款,但同时把数量死死卡在任意 12 个月内 2500 辆以内。而海沃德那座为这批订单专门建起的工厂,额定年产能却超过 10000 台。8 月 10 日,Zoox 在拉斯维加斯开始收费运营,定价瞄准的是网约车里的舒适档;但在加州它至今还只拿到试点许可、没有部署许可,按试点规则的要求,它一分钱都不能收。作为对照,Waymo 已经有近 4000 辆车覆盖 15 个城市、每周超过 50 万单,而 Zoox 只有约 100 辆车、每周约 1 万单。Waymo 面对的约束是资本和许可,今年 2 月它就按 1260 亿美元的估值融到了 160 亿美元;Zoox 面对的约束则写在国会通过的机动车安全法里,亚马逊出再多钱也挪不动。[31]

▎ 产业动态

人形机器人 IPO 门槛传收紧,宇树盘中跌破 500 元 · humanoid ⚠️ 传闻口径

据 The Information 援引知情人士的说法,监管部门近期向部分投行和投资机构做了非正式的窗口指导,要求拟上市的人形机器人企业证明自己能形成持续性收入、正在减亏,或者确实拥有真正重要的技术创新。中国证监会目前尚未公开回应此事。二级市场当天的反应很直接:宇树科技盘中一度下探到 498.7 元,是上市以来第一次跌破 500 元,这个盘中低点对应的总市值约为 2022 亿元,相比上市首日开盘时创下的 4449 亿元峰值,市值蒸发超过 2400 亿元,区间跌幅接近 55%。公司当初的发行价是 150.8 元,上市首日换手率高达 85.28%。上半年营收达到 11.52 亿元,同比增长 48.5%,归母净利润为 2.74 亿元;扣非后的净利润是 2.44 亿元,同比下滑了 19.34%。同样是 500 元这个价位,对首日 1100 元买入的人来说相当于腰斩,可对十年前就进场的一级投资人来说,依然是数百倍的账面回报。[32]

邵天兰指同行用数采中心制造虚假收入,评论区点名银河通用 · embodied

梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈连发两段文字,说很多具身智能企业正利用所谓的"数采中心",以及与地方政府、投资方、供应商之间的关联交易,制造出虚假、不可持续的收入,并把这种做法评价为"不合法、不道德,而且不聪明"。他的推演是:今年做出这样的收入,明年不但要继续做,还得做得更多,企业最终会陷入持续造假、持续失血的泥潭。他还提到,"二级市场不是'风险投资'市场,不应该一级化"。在评论区他更是直接点名:银河通用,"有没有哪位北京市领导能站出来,说支持这样的企业上市?"截至发稿,银河通用方面未作回应。他自己的公司在 9 月 1 日以 101.70 港元的价格登陆港交所,招股阶段的公开发售获得约 3835 倍认购,可首日就破发了,到 9 月 9 日收在 82.25 港元,比发行价低约 19%。公司 2023 至 2025 年累计净亏损超过 10 亿元,其中 2025 年净亏 3.6 亿元,若剔除可赎回负债变动等非现金项目,经调整后的净亏损从 3.34 亿元收窄到了 1.09 亿元。6 月,上交所在修订科创板发行上市规定时,把机器人与具身智能列入了重点支持方向,但同时也写明要"从严把好发行上市准入关"。[33]

宇树公开 60 亿参数具身基座 UnifoLM-WLA-1.0,一套模型跑 64 项任务 · world-model ⚠️ 厂商口径

这个模型用了约 2500 小时的高质量真机数据来训练,一套权重就能覆盖 10 项全身操作和 54 项桌面操作,具身推理侧的 UnifoLM-ER-1-4B 是基于 Qwen3-VL-4B 构建的,在公布的 16 项多模态基准中,有 7 项拿到了参评开源模型的最高分。不过这组成绩是由宇树自己公布的,项目主页上 Code、Models 和 Datasets 三栏目前仍然显示 Coming soon,外部暂时还没法验证这 64 项任务之外的泛化能力。[34]

生数科技发布 Motus2,把动作评估并进视频-动作模型 · world-model

在外滩大会现场,生数科技联合创始人、CEO 骆怡航发布了一款面向机器人灵巧操作的自进化通用世界模型,名叫 Motus2。它在一个统一的视频-动作模型里同时干三件事:提出策略、模拟世界,以及做价值评估——先提出一个动作,预测这个动作会带来什么结果,再判断当前的行动是不是更靠近目标,然后用这个反馈来优化后续策略。[35]

天工 Ultra 跑赢博尔特之后,团队把目标改成可靠性 · humanoid

8 月的世界人形机器人运动会上,天工 Ultra 用 8.64 秒跑完了 100 米,比博尔特创下的世界纪录还快了将近一秒,这个成绩的背后是通宵测试,以及在两场比赛之间连夜修好被跑坏的机器。负责 Ultra 与 Omni 研发的 34 岁工程师 Jack Guo 在接受路透采访时说:"我们想把高性能变成高可靠、高可用。"他所在的北京人形机器人创新中心(X-Humanoid)成立于 2023 年 11 月,出资方包括优必选、小米和百度,这家中心既向行业输出硬件、运控软件和 AI,自己也卖机器人。不过中心至今没有披露过自有机器人的销售数字或商业部署数量,客户主要是高校、研究机构,以及一些在探索工业应用的公司。[36]

中国商飞要把人形机器人放进大飞机生产车间 · industrial ⚠️ 计划口径

中国商飞党委书记、董事长贺东风在 2026 年中国联通合作伙伴大会上表示,将打造人工智能训练场、构建云边端协同的终试环境,让人形机器人走进大飞机的生产车间。不过他没有给出具体的时间表、机型或规模。[37]

CoreWeave 推出 Physical AI Field Engineering · adjacent

这项新服务会把客户团队和领域专家配对起来,覆盖从研发到现场运行的整个工程周期,团队班底和方法论来自 CoreWeave 收购的 Monolith AI,运行在自家平台以及已经集成的工程 AI 方案之上。GPU 云厂商正在开始把服务卖到物理世界数据这一侧。[38]

硬件·供应链

· Hyundai Mobis 人形执行器:R&D Tech Day 上首次公开两款在研人形机器人执行器,公司称执行器占人形制造成本的 40% 至 60%,Boston Dynamics 的 Atlas 目前全部执行器由 Hyundai Mobis 供应,此次公开的两款预计是 Atlas 所用型号的基础 [39]

· 因时机器人灵巧手:2025 年交付量突破 1 万台,占国内市场半数以上份额;背后的微型伺服电缸年产能已达 50 万台 [40]

· 灵心巧手 Linker Hand O6:自重 360 克、负载 50 公斤,售价几千元,对位的是工业装配里的基础抓取;同门 L6 靠 0.35 秒开合做双手弹钢琴,O30 是 20 个全主动自由度的全直驱手 [41]

▎ 本周观察

FCC 把外国产机器人写进 Covered List,行业协会要求收窄口径 · industrial

7 月 28 日,FCC 把外国产联网逆变器和先进机器人设备(其中包括部分移动机器人)加进了 Covered List,新机型因此拿不到设备认证,也就等于被禁止进口、推广和在美国境内销售,除非能拿到豁免。判定是否属于"外国",用的是《购买美国货法》48 CFR § 25.101(a) 里对"国内最终产品"的定义。这条禁令只向前生效:此前已经获得认证的机型和已购设备仍然可以继续使用;企业可以申请附条件批准,由战争部和国土安全部来做评估。这一切依据的是白宫召集的行政部门跨部门机构在 7 月 27 日交给 FCC 的两份国家安全认定。本周,科技行业协会 ITI 公开要求 FCC 采取更有针对性、基于风险的做法,其政策与总法律顾问 John Miller 说:"安全与创新不是对立目标。技术不应该仅仅因为在美国境外制造,就被当成天生有风险。"ITI 反对普遍性地强制要求申报硬件与软件物料清单,也反对让所有走供应商符合性声明路径的设备一律强制注册。而这条规则带来的商业后果已经开始显现:Vecna Robotics 本周拿到的 3100 万美元 D 轮融资,公司自己就把这个时点挂在了禁令之后的需求转移上。[42]

灵巧手国标预计年底对外公示 · hardware

目前已有多家灵巧手公司参与制定相关国家标准,预计将在 2026 年底成型并对外公示。在此之前,中国工业互联网研究院等单位已经发布过首批团体标准,其中包括《人形机器人 灵巧手通用技术要求》和《人形机器人 运动能力分级》。等国标真正落地,会直接影响这一环的采购口径:在那之前,自由度、负载、寿命都是各家自己报数,根本没法横向比较。[43]

Interact Analysis 下调机器人拣选市场:2030 年 46 亿美元 · industrial

8 月 19 日发布的这份报告给出的数字是:2025 年全球机器人拣选收入为 17 亿美元,到 2030 年会升到 46 亿美元,年均增速略低于 22%。比总量数字更值得关注的是结构上的变化:码垛与拆垛在 2025 年合计约占83%的份额,到 2030 年会降到约 58%;而 bin-picking 则会从 2025 年的 1.25 亿美元升至 2030 年的 5.77 亿美元,年均增速约 36%。报告把这种长期扩张归因于紧耦合方案让部署变得更简单,并指出机器人厂商与仓储自动化商正把资金投向感知与动作软件,软件正在成为分野所在。值得一提的是,这个 46 亿美元的口径要低于该机构此前给出的 68 亿美元版本。[44]

三星 SDS 定下到 2031 年 10 万亿韩元投资盘子 · adjacent

这笔钱约合 74 亿美元,拆开来看,AI 数据中心约占 5 万亿韩元、并购约占 4 万亿韩元、AI 服务与平台约占 1 万亿韩元。资金来源是与 KKR 合作新增的 1.2 万亿韩元,加上 6.6 万亿韩元的现金及等价物。公司在 REAL Summit 2026 上表示,正在审视多项投资,其中就包括入股某家机器人基础模型开发商,并把美国当作主要市场,理由是当地的制造业正在回流。[45]

本周供应链:钱和产能同时往触觉与执行器两端压 · hardware

触觉这一环今年的变化幅度,在零部件领域里算是少见的。2026 年以来,触觉感知领域的融资总额已经超过 70 亿元,商业化人形灵巧手的触觉传感器渗透率也从年初的 20% 升到了 60% 以上,千觉机器人本周拿到的亿元级融资只是这条曲线上的一个点而已。推动这一切的不是技术上的偏好,而是场景本身的需要:重复性、低精度的作业根本用不上触觉,可精密装配和柔性抓取里的力度把控与滑移检测,靠视觉是做不出来的。技术路线眼下仍在分化,MEMS、柔性电子、视触觉各走各的路,还没有哪一家能通吃。在执行器这一端,Robotis 把下一阶段的任务定义为:在切入大规模量产之前,先把产能铺够、把价格竞争力准备好,走的是提前扩产的逻辑,公司同时也在从执行器硬件往人形软件延伸。价格上的压力则来自另一个方向:一台人形机器人的终端售价从数十万到上百万元不等,而核心零部件在其中的价值占比通常不到 30%,还要面对整机厂的压价。灵巧手、关节模组、力控臂这些供应商的应对办法,是把自己的整机也端上展台——珞石现场的说法是,零部件的参数在实验室里有参考价值,但一旦装进真实的轮式底盘,地面起伏和负载突变就会把偏差放大,要是没有整机载体,力控关节的迭代就只能在参数表里自说自话。傲意科技在 2026 年上半年灵巧手订单突破万台,产品线也已经从仿生手扩展到了开源双臂平台、工业执行器和下肢外骨骼。[46]

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