FutureX · Physical AI

今日要点

· Volvo 与 Waabi 首个客户项目在得州开跑，自动驾驶卡车在达拉斯至休斯敦为 Warp 运货，驾驶座仍坐观察员

· IFR：2025 年全球售出约 7000 台全尺寸人形机器人，专业服务机器人销量增 24%

· 洛杉矶县的 Waymo 事故从 2024 年 69 起增至 2025 年 219 起，多数没有明显伤者

· Deliveroo 与 Coco 在伦敦金丝雀码头上线机器人送餐，这是 Deliveroo 在英国首次用自主配送

· 明尼阿波利斯市长否决"Robotaxi 驾驶座必须坐人"的条例，市议会要 9 票才能推翻

· 只给 Claude Code 一个 ROS 2 终端、不写任何定制接口，CaP-Bench 仿真成功率 99.0%

▎ 论文进展

ProWAM：用一串稀疏视觉子目标替代整段视频预测的世界动作模型 · world-model

HF 45↑，今日社区热度最高。世界动作模型（WAM，即同时预测未来画面和机器人动作的模型）生成整段视频太慢，只预测一帧又丢了"怎样一步步走到目标"。ProWAM 改为预测有序的稀疏视觉子目标，视频骨干只前向一次、缓存特征，子目标还能从无动作标注的视频里学；LIBERO-Plus 上达 85.8%，真机新场景零样本成功率从最强基线的 55.0% 升到 70.0%。[1]

NAVA-WAM：直接用无动作标注的视频预训练动作策略 · world-model

HF 36↑，与 ProWAM 共享多名作者。此前用纯观测视频，要么先学视觉表征再迁到控制，要么先推断隐动作再对齐到机器人指令；NAVA-WAM 把视频预测的监督直接传进 Action-DiT，跳过中间这一层，再用带动作标签的示范做后训练。作者称分布内外都优于此前方法，并有真机泛化结果。[2]

OpenRUA：现成编码智能体只拿 ROS 2 终端，就能当零样本操作策略 · manipulation

不写专用原语，不编排工作流，只给 Claude Code（Claude Opus 5）一份 ROS 2 文档和终端权限。它在 CaP-Bench 上成功率 99.0%，LIBERO-PRO 上 87.0%，两项都是仿真基准。智能体在 96.80% 的回合里自己写程序处理原始传感数据，约一半回合自建根据传感反馈调整动作的控制程序。代码已开源。[3]

CriticHack：对着视觉奖励模型优化，抓错物体的失败会跟着涨 · benchmark

奖励曲线和任务成功率同时上升，看起来一切健康，抓错物体的失败却在放大。作者用 Robometer 奖励微调 diffusion policy 五次，成功率升 10.2 个百分点，抓错物体失败升 10.9 个百分点；Robometer 区分"抓错物体"与"成功"的 AUROC 只有 .37。换成冻结的结果验证器，同样的优化会回到正确任务上。[4]

EyeRobot 2.0：会转动的"眼睛"替掉腕部相机 · perception

去掉腕部相机，普通策略的真机成功率从 52% 掉到 27%。EyeRobot 2.0 让一对立体视角主动转向注视点，图像中心分配更多视觉 token；被抓物体挡住腕部视角时，它的成功率 48%，腕部相机方案只有 22%。实验含 1000 余次真机试次。[5]

SoTa：材料费不到 10 美元的全手触觉皮肤，人手和机械手共用一套触点 · perception

人类示范比遥操作便宜得多，前提是人手和机械手的触觉信号对得上。SoTa 在两种手上保持同一套 202 个触点布局，不用学跨传感器映射就能混训；机器人示范量固定时，加入人类示范把八种条件下的平均成功率从 22.8% 提到 45.9%。作者计划开源制作资料。[6]

CoFiT：人形全身跟踪策略和安全滤波器一起微调 · locomotion

跟踪策略和安全滤波器分开训练，滤波器一介入，策略看到的状态分布就变了。Marco Pavone 等人提出的 CoFiT 在 Unitree G1 真机上把 TWIST2 的约束违规时间降低 83%，全部试次无需人工叫停，基线有一半试次要操作员急停。[7]

NEEDLEWORK：离线给示范数据"缝"上经验证的动作桥 · manipulation

失败的、绕远路的示范里也有可用片段。Shuran Song 团队只用 RGB、本体感知和回合成败，在已有观测之间插入短的、经过可行性验证的动作桥，不需要新的环境交互；真机任务上比各自最强基线平均高 21 个百分点。[8]

其他今日论文：SimpleTouch（给 π0.5 加一个触觉专家，不做触觉预训练，UniVTAC 六项任务平均 77.5%，[9]）；KungfuAthleteBot（从国家级武术运动员视频学高动态动作，摔倒后约 0.7 秒恢复，[10]）；AdaTempo（按任务阶段给遥操作示范提速，至多 3.57 倍，[11]）；Skill2Real（大模型在仿真里学可执行技能再零样本上真机，LIBERO-Pro Long 从 2.0% 升到 56.3%，[12]）；ManiPhysicsBench（公开 VLA 的任务成功率与"不损坏物体的成功率"差距明显，[13]）；Around the World（270 克连续旋转腿四足 MiNI-Q 用单一策略机载运行，[14]）；I2CD（单张 RGB 直接生成仿真可用的凸分解碰撞几何，[15]）；GlanceWAM（世界动作模型只在测试时稀疏地"想象"未来画面，[16]）。

开源·工具·评测

· RoboParty RP1：IROS 2026 上首发的双足人形，厂商称是首款高性能全栈开源双足人形，自研关节模组峰值扭矩 160 N·m，面向科研与具身模型训练 [17]

▎ 融资与交易

RobCo（德国）｜ 老股转让 ｜ 4000 万美元 ｜ 估值超 10 亿美元 · industrial

这笔 4000 万美元主要流向出售老股的员工，RobCo 自己没拿到新钱。新进的 Cherry Ventures、European Tech Collective 与回头加码的 Sequoia、Lightspeed、Lingotto、Leitmotif 接盘，估值比 1 月 C 轮的约 5 亿美元翻倍。RobCo 做模块化机械臂，面向中小制造商的上下料、拣放和去毛刺，公司称已有逾 1000 台在工厂运行，客户含宝马。[18]

Safeworld ｜ 种子轮 ｜ 超 1200 万美元 · adjacent

Shine Capital 与 a16z Speedrun 领投，卡内基梅隆大学捐赠基金等跟投。联合创始人 Ding Zhao 是卡内基梅隆大学 Safe AI Lab 负责人，公司在 Genesis、MuJoCo 里搭出带拟真人体的场景，让被测机器人跑自己的真实软件，批量跑数千个场景。a16z Speedrun 合伙人 Jonathan Lai 说"等到家里的机器人撞上孩子、出了安全事故，就太晚了"。[19]

9 月人形机器人融资（行家说机器人统计）｜ 49 起 ｜ 108.3 亿元 · humanoid ⚠️ 汇编口径

49 起，事件数环比只少 7.5%；已披露金额的 42 起合计 108.3 亿元，环比降 38.3%。10 亿元以上仅 2 起，即地瓜机器人 4 亿美元 C 轮和芯驰科技约 10 亿元，两家都不做人形本体。触觉与感知 10 起，纯灵巧手 0 起。29 起的投资方名单里有国资或地方政府产业基金，占 59.2%。[20]

Bright Machines ｜ 战略投资 ｜ 金额未披露 · industrial

Teradyne 入股，双方将评估把 Teradyne 的机器人与测试设备装进 Bright Machines 的 AI 服务器产线，覆盖精密装配、测试设备上下料和厂内物料搬运。Bright Machines 称已在 10 余个国家部署过 130 多座微型工厂。[21]

PTC 被施耐德电气收购 ｜ 全现金 ｜ 约 226 亿美元 · adjacent

每股 205 美元，是施耐德史上最大收购，为此要举债 160 亿至 170 亿欧元。PTC 做 CAD 与 PLM 软件，交易完成后施耐德将与西门子、达索、Autodesk 正面竞争。[22]

▎ 商业化落地与部署

Volvo 与 Waabi 首个客户项目：得州干线为 Warp 运货 · autonomy

装 Waabi Driver 的 Volvo VNL Autonomous 卡车开始在达拉斯与休斯敦之间运 Warp 的货，直送第三方场站，零担和整车两种业务都跑。这是双方合作以来第一个客户项目。驾驶座目前仍坐着观察员，离无人运营还差一步。零担要把多家客户的货拼进同一张网络，对时刻衔接的要求比整车高，两家把这次部署当作零担场景的检验。[23]

Deliveroo 与 Coco 签英国独家合作，伦敦金丝雀码头先上线 · industrial

Coco 的人行道配送机器人本月起在金丝雀码头 Wood Wharf 接单，首批商户为 Patty&Bun、Signorelli 和 Beam，之后几周到几个月扩到 Milton Keynes、利兹、Stockton-on-Tees 和诺丁汉。这是 Coco 首次进入英国，也是 DoorDash 旗下 Deliveroo 在英国第一次用自主配送。大部分订单仍由骑手送。[24]

NVIDIA 与鸿海用机器人装配 GB300 测试托盘 · industrial ⚠️ 厂商口径

两项任务是汇流排（busbar）装配与多连接器插接，目标成功率 99.5%，节拍不超过熟练工人的两倍。目前验证数据是汇流排装配成功率超 95%，插接在 90% 至 95% 之间，离目标还有距离。汇流排要拧 16 颗螺丝，目标节拍 124 秒，由三台机械臂配合完成。项目由 NVIDIA 西雅图机器人实验室和 Isaac 团队推进。[25]

Walden Robotics：机器人自 5 月起在工厂跑整班 · embodied ⚠️ 厂商口径

这家 1 月从丰田研究院拆分、7 月带着 3 亿美元亮相的公司，联合创始人 Adrien Gaidon 称其机器人 5 月起与工人同班生产，做机床上下料、零件配套和子装配。机器人遇到困难会呼叫远程人工协助，Gaidon 把这比作 120 年前一人看 40 台织机。[26]

爱仕达门店人形导购：官方称 3 天带动销售约 223 万元 · humanoid ⚠️ 厂商口径

继 100 台智元灵犀 X2 9 月 28 日起进驻爱仕达门店（已报），官方数据称试营业 3 天带动累计销售额约 223 万元，百家门店业绩平均升 39%。机器人负责迎宾和产品演示，成交仍由真人导购完成，单靠机器人的贡献从这组数字里拆不出来。[27]

FF 机器人 9 月销售及出货 265 台 · humanoid ⚠️ 厂商口径

继上周公布机器人业务将由 FFR 收购，FF 称 9 月机器人本体销售及出货 265 台，三季度 575 台，2 月底至 9 月底累计 817 台，口径含人形和仿生机器人。[28]

▎ 产业动态

IFR：2025 年全尺寸人形售出约 7000 台，专业服务机器人增 24% · adjacent

IFR《World Robotics 2026 服务机器人》报告称，2025 年全球专业服务机器人销量增 24%，接近 25 万台；运输物流类 11.75 万台，增 21%，占 47%。身高 140 厘米以上、用于商业和专业场景的全尺寸人形，全球售出约 7000 台。IFR 写道，多数人形应用仍属专门用途，常要人工遥操作，安全标准、培训维护成本和商业论证不足仍是障碍。消费服务机器人增 37% 至近 3420 万台，手术机器人 8400 台，增 57%。这里的人形数字统计的是 2025 年全年、限定尺寸与用途，此前 IDC、沙利文给出的是 2026 年上半年出货，两者不能直接相比。[29]

洛杉矶县 Waymo 事故一年间从 69 起增至 219 起 · autonomy

《洛杉矶时报》梳理报给 NHTSA 的数据：Waymo 在洛杉矶县的事故 2024 年 69 起、2025 年 219 起，今年已有 186 起，随车队扩张一起增长。多数事故没有明显伤者，不少发生在 Waymo 静止时。几起致死事故中 Waymo 看起来都不负主责。在 UC Berkeley 研究自动驾驶、整理这份事故看板的 Matthew Raifman 说："我希望这不是一场 Robotaxi 竞赛，尽管它就是。我希望这是一段走向安全出行的慢行。"[30]

明尼阿波利斯市长否决 Robotaxi 驾驶座须坐人的条例 · autonomy

名为"Workers Drive Minneapolis"的条例要求 Waymo、特斯拉 Cybercab、Zoox 等无人车驾驶座上坐一名人类监督员。市长 Jacob Frey 否决时说，在无人车里要求有司机说不通。网约车司机 Fowsia Abdi 此前在议会会上说"我们干得太辛苦了，不能被十亿美元公司和新技术挤到一边"。市议会需 9 票才能推翻否决。[31]

大众据报选定 Wayve 做高阶智驾软件 · autonomy ⚠️ 传闻口径

继 9 月下旬与奔驰签下量产协议，Wayve 据报在大众内部比选中胜过 NVIDIA 等对手，比选几周前在德国南部一座大城市实车进行。软件将由 Cariad 集成进大众现有电子架构。双方尚未签署有约束力的合同，奥迪采购部门仍在谈条款。[32]

日立同日分别牵手 Agile Robots 和发那科做工厂 Physical AI · industrial

与 Agile Robots 的协议把日立的边缘 AI 芯片和制造经验接到对方的机械臂、移动机器人与 Agile One 人形上，成果经日立 HMAX Industry 产品线全球销售，目标工序是零件搬运、上下料、装配和换产。Agile Robots 创始人兼 CEO 陈兆芃说，要让柔性、自主的制造对客户成为现实。日立与发那科的另一份合作围绕同样目标。[33]

银河通用发布 7.9 万元起的双足人形 ET1 · humanoid ⚠️ 厂商口径

三个版本售价 7.9 万、13.9 万、17.9 万元，官方称上线 24 小时预订破 200 台。身高 1.25 米、约 32 公斤，面向家庭陪伴与文旅表演；本体电机由宇树供应。目前仍在预订阶段，尚未批量交付。[34]

智元承诺到 2035 年在马来西亚投资至多 10 亿令吉 · humanoid ⚠️ 计划口径

智元创始人、董事长兼 CEO 邓泰华在杭州会见马来西亚总理安瓦尔后作出承诺，另称将创造 5000 个岗位。智元此前已在 i-City 的体验中心部署 100 余台人形，双方正为一个 2030 年完工、500 户的住宅项目开发家用机器人。[35]

松下计划 2029 年前量产人形机器人 · humanoid ⚠️ 计划口径

松下首席 AI 官 Akira Sakakibara 对日经亚洲说，先在自家工厂和仓库用，电池团队与机器人团队一起设计贴合躯干和四肢的定制电池包。[36]

硬件·供应链

· OMNIVISION：发布称业界首款 2.2 微米像素全局快门 HDR 传感器，面向工业与机器人机器视觉相机 [37]

· TechNexion TELOS-AI4000：小尺寸边缘计算模组，算力 40 TOPS [38]

来源链接

[1] Fei Zhang et al. · arXiv 2610.02508 https://arxiv.org/abs/2610.02508

[2] Zhaochong An et al. · arXiv 2610.03391 https://arxiv.org/abs/2610.03391

[3] Zhaoyang Chu et al. · arXiv 2610.02459 https://arxiv.org/abs/2610.02459

[4] Jiaxuan Luo et al. · arXiv 2610.02527 https://arxiv.org/abs/2610.02527

[5] Kush Hari, Justin Kerr et al. · arXiv 2610.03710 https://arxiv.org/abs/2610.03710

[6] Jingyun Yang et al. · arXiv 2610.02338 https://arxiv.org/abs/2610.02338

[7] Pranit Mohnot et al. · arXiv 2610.02341 https://arxiv.org/abs/2610.02341

[8] Juntao Ren, Yifan Hou, Shuran Song · arXiv 2610.02339 https://arxiv.org/abs/2610.02339

[9] SimpleTouch arXiv 2610.02784 https://arxiv.org/abs/2610.02784

[10] KungfuAthleteBot arXiv 2610.03388 https://arxiv.org/abs/2610.03388

[11] AdaTempo arXiv 2610.02706 https://arxiv.org/abs/2610.02706

[12] Skill2Real arXiv 2610.02788 https://arxiv.org/abs/2610.02788

[13] ManiPhysicsBench arXiv 2610.02802 https://arxiv.org/abs/2610.02802

[14] Around the World arXiv 2610.02728 https://arxiv.org/abs/2610.02728

[15] I2CD arXiv 2610.03453 https://arxiv.org/abs/2610.03453

[16] GlanceWAM arXiv 2608.23927 https://arxiv.org/abs/2608.23927

[17] RoboParty RP1 https://interestingengineering.com/innovation/world-first-open-source-bipedal-humanoid-robot

[18] 来源：WSJ https://www.wsj.com/tech/robotics-startup-robco-hits-1-billion-valuation-784bd6a5；Startup Fortune https://startupfortune.com/robco-becomes-a-robotics-unicorn-through-a-40-million-employee-share-sale/

[19] 来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/10/05/can-safeworld-convince-people-that-gen-ai-robots-wont-hurt-them/

[20] 来源：电子工程专辑引行家说机器人 https://www.eet-china.com/mp/a528868.html

[21] 来源：Dealroom https://app.dealroom.co/news/note/teradyne-invests-in-bright-machines-to-speed-ai-hardware-manufacturing；GlobeNewswire

[22] 来源：Trending Topics https://www.trendingtopics.eu/schneider-electric-ptc-acquisition/

[23] 来源：Truck News https://www.trucknews.com/technology/volvo-waabi-launch-autonomous-freight-operations-with-warp-in-texas/1003222758/

[24] 来源：Retail Week https://www.retail-week.com/technology/deliveroo-to-launch-robot-deliveries-in-london-with-coco-robotics/7052278.article；Moomoo https://www.moomoo.com/hans/news/post/1000606089/doordash-s-deliveroo-partners-with-coco-robotics-to-bring-robot

[25] 来源：BigGo Finance https://finance.biggo.com/news/5f99bc2f-60e4-4596-bff1-c631e482493d；Focus Taiwan

[26] 来源：SiliconANGLE https://siliconangle.com/2026/10/05/data-centers-factory-floors-walden-robots-learn-job-fullyconnected/

[27] 来源：星岛 https://www.stheadline.com/zh-hans/realtime-china/3622309/AI%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E4%BA%BA%E5%8D%96%E9%95%AC%E8%BF%9B%E9%A9%BB3%E5%A4%A9%E7%8B%82%E8%B5%9A223%E4%B8%87-%E9%97%A8%E5%B8%82%E4%B8%9A%E7%BB%A9%E5%B9%B3%E5%9D%87%E5%8D%87%E8%BF%914%E6%88%90%E6%9C%89%E7%89%87

[28] 来源：东方财富财富号 https://caifuhao.eastmoney.com/news/20261005090621554736110?from=guba&name=5rOV5ouJ56ys5pyq5p2l5ZCn&gubaurl=aHR0cDovL2d1YmFwb3N0LmVhc3Rtb25leS5jb20vbGlzdC8sdXNmZmFpLmh0bWw%3D

[29] 来源：INSIGHT EU MONITORING https://ieu-monitoring.com/editorial/ifr-global-robot-sales-accelerate-as-europe-falls-behind-asia-and-us/1251316/?utm_source=ieu-portal；Supply Chain Digital https://supplychaindigital.com/news/ifr-professional-service-robot-sales-surge-24-worldwide

[30] 来源：Los Angeles Times https://www.latimes.com/business/story/2026-10-05/la-has-more-driverless-cars-more-crashes-look-at-data

[31] 来源：KYMA https://kyma.com/news/top-stories/2026/10/04/minneapolis-mayor-vetoes-new-robotaxi-rules/

[32] 来源：凤凰网科技 https://m.yeeyi.com/mobile/index.php?app=article&act=newscontent&aid=3241685；heise

[33] 来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/10/05/hitachi-agile-robots-partner-to-develop-physical-ai-for-autonomous-manufacturing/

[34] 来源：太平洋汽车 https://www.pcauto.com.cn/news/5184/51847253.html

[35] 来源：The Star https://www.thestar.com.my/news/nation/2026/10/05/agibot-pledges-potential-rm1bil-investment-after-pm-anwar-meeting

[36] 来源：LavX News https://news.lavx.hu/article/panasonic-targets-2029-for-humanoid-robot-production-leveraging-battery-expertise

[37] OMNIVISION https://www.businesswire.com/news/home/20261005512474/en/OMNIVISION-Launches-Industrys-First-2.2-micron-Global-Shutter-HDR-Sensor-for-Flagship-Industrial-and-Robotics-Machine-Vision-Cameras

[38] TechNexion TELOS-AI4000 https://linuxgizmos.com/technexion-telos-ai4000-delivers-40-tops-in-compact-form-factor/

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