Physical AI 日报

今日要点

· 美国交通部批准 Aurora 等自动驾驶卡车五年豁免，停车时可用驾驶室警示信标代替人工摆放三角牌

· 美国财政部开出对外投资审查的首张罚单 20 万美元，起因是一笔投给穹彻智能的约 9.2 万美元

· RoboJEPA 拟出多本体机器人世界模型随算力变化的 scaling law，8B 模型与代码全部放出

· 无人配送车公司白犀牛完成 C2 轮，C 轮累计 1 亿美元

· 红杉领投机器人数据公司 Mecka 6000 万美元 B 轮，英伟达、三星为新进投资方

· 指令写「stove」时 π0.5 开炉成功率 100%，换成「hot plate」只剩 2%

论文进展

RoboJEPA：多本体机器人潜在世界模型的 scaling law · world-model

RoboJEPA 用 12 种机器人本体的数据训练 JEPA 世界模型。作者发现，它在潜空间推演的误差随算力服从二阶幂律，下游规划表现也随算力可预测地提升，所以推演误差可以代替一部分真机评测。最大模型 8B 参数，作者称是迄今最大的 JEPA 预测器。真机上只给一张目标图像，它就能零样本完成长时程任务。全部 checkpoint、训练与部署代码已放出。

Artem Zholus et al. · arXiv 2610.10515 https://arxiv.org/abs/2610.10515

Long-WAM：世界动作模型要靠自回归底座才用得上长历史 · world-model

Long-WAM 获 HF 83↑，结论是能看到历史不等于会用历史。在 RoboCasa GR-1 上把上下文从 0 拉到 19.2 秒，自回归预训练的视频底座成功率从 63.3% 升到 78.7%，双向预训练的底座没有净收益。在宇树 G1 与 YAM 真机上，动态叠杯成功率 95%，π0.5 与 Fast-WAM 在 20 次试验中一次都没成功。

Wei Huang et al. · arXiv 2610.10528 https://arxiv.org/abs/2610.10528

OpenWAM：斯坦福给世界动作模型搭控制变量试验台 · world-model

李飞飞、吴佳俊团队固定一个 5B 视频专家加 2B 动作专家的底座，只改视频预测与动作生成的先后顺序和相互可见性，再逐一对照。迁移实验最有用：逆动力学模块只看局部画面，又加入反事实数据训练，迁到 LIBERO-90 新任务上平均成功率 84.0%；接收完整上下文的版本只有 47.0%。作者注明，目标任务上的视频预测器用带动作标签的示范微调过，因此不算零样本。代码已开源。

李飞飞、吴佳俊等（Stanford）· arXiv 2610.07922 https://arxiv.org/abs/2610.07922 · 解读：机器之心 https://finance.sina.com.cn/roll/2026-10-08/doc-iniupnuv7541192.shtml

指令换一个词，VLA 成功率能差出几十个点 · vla

π0.5 在 LIBERO 上收到「switch on the stove」时开炉成功率 100%，换成「switch on the hot plate」只有 2%。作者先给少量训练任务的多种说法打分，再让大模型从中提炼 10 到 20 条改写规则，部署时每条指令按规则改写一次。冻结的 π0 在 12 个留出任务上相对提升 16% 到 27%，不需要重训。

Mikey Watts et al.（独立研究者；UCLA）· arXiv 2610.10526 https://arxiv.org/abs/2610.10526

PhysEvo：不改权重，让冻结模型靠改工具自我进化 · manipulation

PhysEvo 获 HF 22↑。它让一个元智能体读执行轨迹、诊断失败，再改写冻结模型 Astra 调用的工具与技能，模型权重不动。在 42 个 RoboDojo 任务上成功率 62.00%，此前最强参考 RoboDawn 的单次 Astra 智能体为 47.17%。把仿真里进化出的这套外壳搬到 AgileX PiPER 真机，5 个任务共 25 次试验，成功率 84.00%。

Wenqing Tian et al. · arXiv 2610.08995 https://arxiv.org/abs/2610.08995

RobotWorld：通用智能体直接上手机器人还差在哪 · benchmark

RobotWorld 获 HF 26↑，用 84 个仿真任务测试多模态智能体通过机器人接口完成物理任务的能力，覆盖操作、移动操作、足式、驾驶与飞行控制。智能体会自己搭图像分割、相机标定这类流程，组合起来却常失败，比如到达了指令位姿却丢了物体状态，或者把没做完的任务当成已完成。Astra 在空间与受约束接触目标上更强，Opus 5.5 在连续平衡与定时交互目标上更强。

Zhiqin Yang et al. · arXiv 2610.10409 https://arxiv.org/abs/2610.10409

CureWM：机器人世界模型总把失败预测成成功 · world-model

作者检查了两类架构的四个已发布 checkpoint，发现它们对动作变化都不敏感，已确认失败的动作也常被预测成成功。CureWM 从成功示范出发构造不同严重程度的替代动作，在仿真或真机上执行核实结果，再拿这些样本微调。在 484 个 LIBERO 失败反事实上，模型把失败预测成成功的比例从 80% 降到平均 38%。代码已开源。

Jiuyi Xu et al. · arXiv 2610.09134 https://arxiv.org/abs/2610.09134

TouchScale：500 小时同源人类视触觉数据 · benchmark

TouchScale 用同一套穿戴设备采集了 500 小时人类交互数据，约 2000 种任务描述，同步记录第一视角 RGB-D、腕部视频和双手全手触觉。拿它给机器人策略做视触觉中期训练，四个接触密集的真机任务平均成功率从 22.5% 升到 57.5%。数据集将公开。

Dayou Li et al. · arXiv 2610.10288 https://arxiv.org/abs/2610.10288

FlashNeRD：学出来的机器人动力学比仿真器还快 · world-model

前作 NeRD 用学习模型替代仿真器的数值动力学，但没有快多少。FlashNeRD 改成流式并行架构，接触点可以出现在任意位置，也能和解析求解器模拟的物体双向耦合。它的动力学模型最高比优化后的 NeRD 快 55 倍，用 PPO 训练 ANYmal 行走策略只需 34 秒。

Mohammadmehdi Ataei et al. · arXiv 2610.09130 https://arxiv.org/abs/2610.09130

Workhorse：只用人类示范学人形全身搬运 · locomotion

Workhorse 的训练数据是不用机器人采集的人类示范，也不做重定向。视觉规划器预测躯干、双腕和双脚的目标位姿，再由强化学习全身跟踪器在机器人上执行。宇树 G1 真机能手脚并用分拣箱子，也能接住抛来的箱子；有人推搡或抢走箱子，它能恢复。仿真中分拣成功率 77%。

Songbo Hu et al. · arXiv 2610.09117 https://arxiv.org/abs/2610.09117

其他今日论文：HuMBLE（用人类步态数据学可转向的仿生行走，在波士顿动力 Atlas R1、D1 与宇树 G1 上验证，arXiv 2610.10489 https://arxiv.org/abs/2610.10489）；VPP2（14B 世界动作模型，开放任务视频预测的指令跟随成功率比 Cosmos3-64B 高 11.0 个百分点，arXiv 2610.10270 https://arxiv.org/abs/2610.10270）；VLA 语言落地的机制可解释性研究（π0.5 与 GR00T N1.7 对抽象改写不敏感，对方向词反应强烈，arXiv 2610.10178 https://arxiv.org/abs/2610.10178）；RLHND（以 Cosmos 3 为底座，从第一视角视频同时估计手部姿态与接触力，HF 18↑，arXiv 2610.09455 https://arxiv.org/abs/2610.09455）；ResGAC（G1 站立插孔成功率 90%，SONIC 为 50%，arXiv 2610.09479 https://arxiv.org/abs/2610.09479）；HULK（人形每臂负重 10 kg 的全身力控搬运，arXiv 2610.08970 https://arxiv.org/abs/2610.08970）；Immiscible Diffusion Policy（训练时重新配对噪声与动作，缓解 diffusion policy 的模态坍缩，arXiv 2610.09369 https://arxiv.org/abs/2610.09369）；SQAM（用标量伴随微调 flow policy，HF 11↑，arXiv 2610.10437 https://arxiv.org/abs/2610.10437）；OpenViTac（仿真与真机配对的视触觉操作基准，arXiv 2610.10384 https://arxiv.org/abs/2610.10384）。

开源·工具·评测

· AWS Physical AI Toolchain：AWS 发布一套参考架构、基础设施即代码和部署自动化，覆盖数据采集、合成数据、训练、仿真验证到边缘部署，并与 NVIDIA Physical AI 栈集成。工具链不绑定机器人和任务，用户自带 URDF 与遥操作数据即可接入。The Robot Report 称其开源 https://aws.amazon.com/blogs/physical-ai/introducing-aws-physical-ai-toolchain/；https://www.therobotreport.com/aws-launches-open-source-physical-ai-toolchain-for-robotics/

· Light-O1-Preview：Light Origins 发布具身基础模型 Light-O1，放出 Preview 版开源权重，并向科研机构开放 API。公司称动作数据取自公开的人类行为视频，模型可跨本体迁移 ⚠️ 厂商口径 https://m.gasgoo.com/news/70474031.html

融资与交易

白犀牛（Rino.ai）｜ C2 轮 ｜ C 轮累计 1 亿美元 ｜ 估值未披露 · autonomy

本轮由隐山资本领投，湘潭国资、深重投、湖南财信、韩国友利金融集团、博正资本跟投，距 5 月的 C1 轮约五个月。加上本轮，白犀牛累计融资超 14.2 亿元。公司由前百度自动驾驶团队成员朱磊、夏添 2019 年创办，做城市公开道路上的 L4 无人配送车，称已累计交付无人物流车超 5000 台，覆盖 200 多个城市。顺丰在一年内三次投资白犀牛。来源：车东西 https://chedongxi.com/p/377343.html；盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/news/rinoai-completes-100-million-series-c-financing-2108114768249704449

Mecka ｜ B 轮 ｜ 6000 万美元 ｜ 估值未披露 · adjacent ⚠️ 厂商口径

红杉资本领投，英伟达、微软旗下 M12、高通创投与三星为新进投资方。个人投资者包括 DoorDash CEO Tony Xu 和前特斯拉 Optimus 负责人 Milan Kovac。Mecka 付钱请人戴上传感器、用手机录下煮咖啡、修车等日常动作，把数据转成机器人训练格式，也替没有机器人团队的企业做部署集成。公司称 6 月年化营收已超 1 亿美元，预计年底达到 3 亿美元。TechCrunch 此前报道，这轮融资洽谈时的估值约 5 亿美元。来源：TechCrunch https://finance.yahoo.com/technology/ai/articles/robot-data-startup-mecka-ai-233657444.html；AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/10/08/mecka-raises-60m-in-series-b-funding-to-build-data-and-deployment-infrastructure-for-robots/

Figure ｜ 英伟达洽谈追加投资 ｜ 10 亿美元 ｜ 投前约 380 亿美元 · humanoid ⚠️ 传闻口径

据 The Information 援引一名知情人士，英伟达曾讨论向 Figure 再投 10 亿美元。Figure 正以约 380 亿美元的投前估值寻求新融资。一年前它按同一估值融资超 10 亿美元，英伟达当时已是股东。来源：IT之家 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-10-08/detail-iniunmii7686286.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993

厘清智能 ｜ 天使轮 + 天使+轮 ｜ 数亿元 ｜ 估值未披露 · adjacent

蚂蚁集团连投两轮，并领投天使+轮；CMC 资本、国汽投资、中金资本旗下基金等跟投，顺为资本、峰瑞资本等老股东追加。公司今年 4 月成立，6 月已拿到数亿元种子轮。它的产品是 T1 系列数采手套和 EgoDepth 采集设备，用来记录手部姿态、触觉与深度。创始人李一鸣现任清华大学人工智能学院助理教授，曾任英伟达研究科学家。来源：智东西 https://zhidx.com/p/599097.html

田柯宇世界模型公司（未命名）｜ 新一轮 ｜ 近 3000 万美元 ｜ 投后 2 亿美元 · world-model

据彭博社报道，五源资本、IDG 资本参与投资。田柯宇去年夏天获北大博士学位，是 NeurIPS 2024 最佳论文第一作者。同年他被字节跳动以严重违纪为由解雇，法院判他赔偿 50 万元。公司尚未命名，也还没有产品。技术路线是给视频造一套 AI 专用的词元语言，目前已做出含 20 万个符号的「词典」，计划喂入 1 亿小时视频。田柯宇称，这能把生成每秒视频的成本降低至少一个数量级，计划 2027 年正式推出。来源：机器人前瞻 https://tech.ifeng.com/c/8x3aIhuRzGs；新浪科技 https://tech.sina.cn/2026-10-08/detail-iniupnuv7530823.d.html?oid=%E8%8B%8F%E5%B7%9E%E5%A7%91%E8%8B%8F%E5%8C%BA%E9%9D%A0%E8%B0%B1%E5%93%81%E8%8C%B6%E7%BB%8F%E7%BA%AA%E4%BA%BA%EF%BC%88%E9%AA%8C%E8%AF%81%E4%BF%9D%E7%9C%9F%EF%BC%89%EF%BC%88%E8%81%94%E7%BB%9CV%E5%8A%A0%EF%BC%9A%E2%91%A0%E2%91%A0778593%EF%BC%89%E8%A7%81%E9%9D%A2%E4%BB%98%E6%AC%BE%E7%9C%9F%E4%BA%BA%E9%AA%8C%E8%AF%81%E5%AF%B9%E6%AF%94%E6%97%A0%E5%A5%97%E8%B7%AFpM0GIlVP1y4mwzdbNhxWt8F0219&vt=4

灵生科技 ｜ A 轮 ｜ 亿元级 ｜ 估值未披露 · embodied ⚠️ 厂商口径

华方资本、道禾元启、苏文电能和一家具身领域产业方联合投资。灵生做跨本体通用底座 RUDA，目标是新接入的机器人可以沿用已有数据与技能。创始人杨洪兵曾任一家头部人形机器人公司的 CTO，联合创始人兼 CTO 蒋玉骅是 00 后清华博士。公司称其光模块插拔任务在特定条件下测试成功率接近 100%。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202610/569884.shtml

景立构（ScanArk）｜ Pre-天使轮 ｜ 4 个月三轮累计数千万元 ｜ 估值未披露 · world-model

四个月内，景立构完成种子轮、种子+轮与 Pre-天使轮，投资方包括小苗朗程、国海创新资本和一家头部具身机器人公司。这支同济博士团队把真实环境重建成带物理属性与交互状态的原生 3DGS 场景，机器人先在数字副本里试错，再回真机校验。来源：36氪 https://m.sohu.com/a/1085092316_114778?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

灵感机器人 ｜ 天使轮 ｜ 数千万元 ｜ 估值未披露 · hardware

力合资本与合肥创新投联合投资。公司 2025 年成立，做指尖视触觉传感器、力觉传感器与电子皮肤，资金用于研发、扩充团队和建设产线。来源：DoNews https://www.donews.com/news/detail/8/6733680.html；凤凰网科技 https://tech.ifeng.com/c/8x3iSnyWOrA

商业化落地与部署

小鹏 Robotaxi 定名「小鹏悠游」，广州凭邀请码约车 · autonomy

想坐小鹏 Robotaxi，目前得先有邀请码。10 月 8 日，小鹏把 Robotaxi 业务定名「小鹏悠游」（XPENG YOYO），打车小程序同步上线。盖世汽车实测，叫车需要输入邀请码，服务只覆盖广州指定区域。车基于小鹏 GX，搭载 4 颗自研图灵芯片，算力 3000 TOPS，用第二代 VLA 模型，不依赖激光雷达和高精地图。到 8 月财报会时，广州内部试乘已超 2000 次。据 IT之家，小鹏目标 2027 年无安全员载客，2027 年下半年实现广州运营的单车盈亏平衡。车队运营交给合作伙伴，小鹏靠卖车、技术服务与运营分成收费。来源：盖世汽车 https://m.gasgoo.com/news/70474234.html；paultan.org https://paultan.org/2026/10/08/xpeng-names-its-robotaxi-yoyo-gx-based-l4-vision-only-car-2000-test-rides-done-driverless-service-in-2027/

智元 100 台灵犀 X2 导购三天，门店称销售增 39% · humanoid ⚠️ 单方口径

9 月 28 日，100 台灵犀 X2 进驻爱仕达门店。上观新闻报道，3 天试营业累计销售额约 223 万元，百家门店销售业绩平均增长 39%。机器人每天在岗十小时，会先问顾客家里几口人、爱爆炒还是煲汤，再推荐锅具。查优惠要顾客自己扫码，结账转给真人店员。报道也提到不少顾客专程来看机器人，39% 的增幅没有剔除这部分客流，也没给出对比基期。来源：世界新闻网 https://www.worldjournal.com/wj/story/121343/9802616?from=wj_lastnews_story&zh-cn

FF 机器人 9 月出货 265 台，累计 817 台 · embodied ⚠️ 厂商口径

此前 FF 披露累计出货 552 台。9 月，FF 与 FFR 的机器人销售及出货达到 265 台，创单月新高；三季度合计 575 台，2 月底至 9 月底累计 817 台。四季度重点是安防巡检，FF 正与北美企业开发人员搭配机器狗的方案。来源：盖世汽车 https://m.gasgoo.com/news/70474064.html

产业动态

小马智行与 Uber 将在伦敦测试第七代 Robotaxi · autonomy

小马智行的第七代 Robotaxi 将在未来数周内开始在伦敦路测，两家公司 10 月 8 日宣布扩大合作，目标在当地推出 Robotaxi 服务。两家在欧洲的计划是投放 2000 辆 Robotaxi，首站萨格勒布由 Verne 持有并运营车队。伦敦的车队由谁持有、谁运营，双方都还没说。Uber 在伦敦还有另一家合作方 Wayve。Uber 对 Wayve 追加的 3 亿美元投资，前提是 Wayve 部署 Robotaxi，首站伦敦。Uber 预计 2026 年底在全球最多 15 个城市提供自动驾驶出行。来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/10/08/uber-and-chinas-pony-ai-plan-to-launch-robotaxis-in-london/

速腾聚创把机器人整机业务作价 5987.8 万元卖给创始人的新公司 · embodied

速腾聚创以 5987.8 万元现金，把具身机器人整机的研发、制造与销售业务，连同相关专利和存货，卖给曦元机器人。截至 6 月末，这块业务未经审核的账面净值只有 238.4 万元，速腾预计因此录得净收益约 3790 万元。曦元 2026 年 7 月成立，实控人是速腾创始人、董事会主席邱纯鑫。交易构成港交所规则下的关连交易。天眼查显示，曦元 9 月下旬完成天使轮，投资方包括心资本、经纬创投和源码律动。速腾以后是曦元的零部件供应商。21世纪经济报道的解释是，速腾自己做整机会和人形机器人客户形成竞争。来源：21世纪经济报道 https://www.21jingji.com/article/20261008/herald/ca5014021f649aa86e61c2a8bcc3d60a.html

优必选：牵手一汽-大众，在阿拉木图建首个境外工厂 · humanoid

一汽-大众与优必选达成战略合作，双方将联合开发测试人形机器人在汽车物流场景的应用，并搭建示范场景，公告没有披露台数和金额。另据盖世汽车，哈萨克斯坦总统托卡耶夫在阿拉木图会见优必选副总裁钟永，表示支持优必选在当地建机器人设备工厂。这将是优必选首个境外生产基地，产品主要面向教育和服务领域。优必选还称近期在欧洲、日韩签下超 5000 万元海外订单。来源：盖世汽车 https://www.gasgoo.com/robot/news/70474215-%E4%BC%98%E5%BF%85%E9%80%89%E4%B8%8E%E4%B8%80%E6%B1%BD-%E5%A4%A7%E4%BC%97%E8%BE%BE%E6%88%90%E6%88%98%E7%95%A5%E5%90%88%E4%BD%9C/；https://m.gasgoo.com/news/70473896.html

硬件·供应链

· 因时 RH5MK1 灵巧手：在 IROS 2026 首发，22 个主动自由度，全直驱，尺寸与人手 1:1，开合频率 5 Hz。指尖配 6D 触觉传感器，力分辨率 0.005 N http://auto.cnfol.com/cheshidongtai/20261008/32389599.shtml

· 端侧 AI 芯片融资潮：21世纪经济报道统计，9 月国内近十家端侧 AI 芯片企业完成融资。除地瓜机器人 4 亿美元 C 轮（已报），微纳核芯拿到 10 亿元 C1 轮。文中引 IDC 数据，一季度全球端侧/边缘 AI 芯片出货同比增长 45%，云端只增 12% https://m.21jingji.com/article/20261008/herald/7181bfd4cf0cce56cddcacce93899da7_zaker.html

本周观察

美国交通部给 Aurora 等自动驾驶卡车五年豁免，停车警示改用驾驶室信标 · autonomy

美国交通部 10 月 7 日深夜表示，批准 Aurora 及其他自动驾驶卡车公司一项为期五年的豁免。按现行规则，卡车停靠时要由司机下车摆放警示装置；豁免后，可以改用装在驾驶室上的警示信标。Waymo 与 Aurora 2023 年曾联合申请同类豁免，FMCSA 2024 年 12 月驳回，Aurora 随后提起诉讼。据 FreightWaves，2025 年 10 月起 FMCSA 改为每次批三个月的临时豁免，最新一期 10 月 9 日到期。Aurora 在申请书中预计，2026 年底其 L4 卡车将超过 200 辆。反对方也在推进：伊利诺伊一家货运车运营商已请求第七巡回法院暂停现行豁免，截至 10 月 2 日法院尚未裁定。来源：路透社 https://sg.finance.yahoo.com/news/us-grants-aurora-exemption-self-013815255.html；FreightWaves

美国财政部首张对外投资罚单，指向一笔投给穹彻智能的小额投资 · adjacent

美国财政部 10 月 7 日公布对外投资安全计划（OISP）下的首张民事罚单，金额 20 万美元。受罚的 Amidi 是 Plug and Play Tech Center 的母公司，它控制的一只中国基金 2025 年 4 月 19 日向上海穹彻智能投资约 9.2 万美元，没有按规定向财政部申报。财政部定性为程序性违规，没有说这笔投资属于禁止类交易，也没有指控穹彻有不当行为。罚款是投资额的两倍多。穹彻由非夕科技孵化，做具身智能的软硬件「大脑」。OISP 自 2025 年 1 月 2 日生效，覆盖人工智能、半导体和量子计算。来源：美国财政部；南华早报 https://www.scmp.com/news/china/diplomacy/article/3370101/us-issues-first-outbound-investment-fine-over-chinese-robotics-ai-deal

全国已启用 70 多家具身智能训练场 · embodied

央视报道，全国已建成启用 70 多家具身智能训练场，另有 40 余家在建或规划，集中在长三角、京津冀和珠三角。工信部等部委不久前开展专项行动，覆盖工业、服务、特种三个领域，推动实训数据进入产品迭代和规模部署。光轮智能负责人杜习奇称，公司的数据平台已交付 150 万小时人类视频数据。深圳赛博格机器人负责人董典彪说，用几万条数据训练后，机器人完成单个动作的成功率在 80% 到 90%。来源：封面新闻 https://www.thecover.cn/news/6aeyLTiVzAWH90qSdq8Jkw==

美国能源部选定 4 个国家实验室机器人项目 · adjacent

美国能源部科学办公室选定 4 个由国家实验室牵头的机器人与自动化项目，用于实验设施的自主科研，包括阿贡的 MAESTRO、布鲁克海文的 DART 和橡树岭的 TRACE。能源部要求项目产出开放软件接口、可复用的机器人技能、数字孪生环境、基准任务与数据集，公告没有披露资助金额。来源：Newswise https://www.newswise.com/articles/doe-announces-four-national-laboratory-led-selections-to-advance-robotics-and-automation-for-autonomous-scientific-discovery

IFR：全球在役工业机器人达 500 万台 · industrial

IFR 9 月 24 日发布《World Robotics 2026》：2025 年全球在役工业机器人增长 9%，达到创纪录的 500 万台。当年新装 603,307 台，增长 11%。IFR 预计 2026 年装机增长 9%，约 65.5 万台，2029 年达到 80.6 万台。增长主要在亚洲，德国 2025 年销量下降 8%，不到 2.5 万台。来源：IFR；国际电子商情

IDC：智元上半年人形出货 8600 台，2030 年预测上调至 75 万台 · humanoid

IDC 最新报告显示，智元上半年人形机器人出货超 8600 台，约占全球 35%、中国市场 45% 以上。同一报告把 2030 年全球人形机器人出货预测上调约 50%，到 75 万台以上。上半年全球总量，IDC 统计为近 2.5 万台，沙利文统计为 3.6 万台（已报），两家机构的统计口径仍没对齐。来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26614297；中国证券报 https://wap.eastmoney.com/a/202610083889951222.html

零部件厂出货放量：长盈精密、速腾聚创的上半年数字 · hardware

长盈精密 10 月 8 日在互动平台表示，今年 1—8 月交付人形机器人精密零组件超 110 万件，三、四季度订单增速快于上半年，正按客户需求扩产。产品包括灵巧手传动件、旋转执行器和丝杠的核心传动件，参股公司国森科做谐波减速器。长盈「具身智能与新兴科技硬件」业务上半年营收 2.43 亿元，同比增长 537.64%，但这一口径还包括线缆、液冷等非机器人产品。速腾聚创上半年机器人及其他激光雷达出货 28.26 万台，同比增长约 510%，同时把整机业务剥离出上市公司（见产业动态）。零部件按件计、整机按台计，两组增速不能直接折算成单机用量。来源：中国证券报 https://wap.eastmoney.com/a/202610083889951222.html；21世纪经济报道 https://www.21jingji.com/article/20261008/herald/ca5014021f649aa86e61c2a8bcc3d60a.html

上游材料：直驱磁材与减速器柔轮钢 · hardware

9 月底，本末科技与中国稀土集团旗下的中稀科创签署战略合作框架协议，联合研发适配直驱电机的钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等磁材。具体项目和投入金额要等后续执行协议。韩国方面，亚洲日报报道世亚钢铁已实现机器人减速器核心特种钢的国产化。来源：同花顺财经；亚洲日报