Reflex：人形机器人凭第一视角视觉接住飞来的箱子 · locomotion

HF 125↑，今日热度最高。接箱子要求人形在约一秒内同时做到全身协调、跟上物体运动、只靠自身视觉感知，现有系统大多只解决其中一部分。Reflex 分三段学：先用强化学习练全身接取，再学从延迟、残缺的观测里推断箱子动力学，最后冻结控制器，训练 RGB-D 编码器直接从画面恢复这套动力学表示。仿真中纯视觉接取成功率 85.7%，给特权观测时为 87.9%；真机宇树 G1 在 2.5 米、5 米处的接取成功率为 65% 和 40%，约为同距离人类的 76% 和 59%。

Taoyang Jia et al. · arXiv 2610.12772 https://arxiv.org/abs/2610.12772

ATHLETE：用通用步态数据加普通网球视频教人形打网球 · locomotion

没有专门的网球动捕数据。ATHLETE 把 LAFAN1 步态数据和从普通视频里提取的击球动作拼成参考轨迹，再经师生蒸馏、PPO 微调变成反应式策略，部署时不需要参考动作输入。真机正手、反手击球率为 90.00% 和 86.67%，可以和人连续多拍对打。

Zhihao Tian et al. · arXiv 2610.13572 https://arxiv.org/abs/2610.13572

AlphaNIST：只给二元成功奖励，一个策略学会 NIST 装配板全部 20 项任务 · manipulation

作者借 AlphaGo Zero 的思路，追问装配策略要预先规定多少。仿真中单一策略从零训练，不用示范、进度奖励、脚本原语，也不按任务调参，在 NIST 装配任务板 #1 的 20 项任务上训练成功率达 98.2%。它还能在一个回合里不按规定顺序装完十对零件，并自发学会先按后续装配需要选抓取姿态、借周边几何翻转零件。结果目前只在仿真中。

Octi Zhang et al. · arXiv 2610.13354 https://arxiv.org/abs/2610.13354

Splat2Act：手机扫一遍房间，就能把 π0.5 调到你家的物品上 · vla

π0.5 在作者扫描的部署场景里拾取成功率为 0%。Splat2Act 只需手机扫描场景、拍下用户物品，就用 3D Gaussian Splatting 建数字孪生，自动找出可放置物品的台面与容器并生成示范；101 个校园场景共产出逾 6.8 万条拾取示范。两阶段微调后，目标场景成功率 62.5%；真机 Stretch 3 在 12 项子任务上达 63.9%，与仿真的 66.7% 接近。

Xiaomeng Ye et al. · arXiv 2610.13945 https://arxiv.org/abs/2610.13945

Forward Dynamics Models：用未来状态监督动作，推理时不必生成未来 · vla

VLA 训练时缺少未来状态的监督。WAM 先预测未来再出动作，推理成本更高，视觉预测误差还会传进动作。FDM 让未来预测以动作特征为条件、反向不成立，真值未来可以监督策略，预测误差却传不回动作，推理时直接跳过未来生成。VLM 与视频生成两类骨干都能用，LIBERO 平均成功率 99.4%，真机任务比 VLA 与 WAM 方法绝对提升最多 13%。

Zipei Ma et al. · arXiv 2610.13117 https://arxiv.org/abs/2610.13117

LeWAM：端到端 JEPA，一个模型同时出策略、做规划 · world-model

此前的 JEPA 流程先训表征和动力学，最后才加控制器。LeWAM 把下一隐状态预测与动作 flow matching 联合训练，并约束隐状态为各向同性高斯，同一模型既能直接执行，也能用学到的动力学评估采样动作。与此前的 JEPA 视觉规划相比，接触密集任务成功率从 28.6% 升到 89.7%，长程任务从 10.9% 升到 46.2%，规划快 32.3 倍。

Minghao Fu et al. · arXiv 2610.12818 https://arxiv.org/abs/2610.12818

SmolWAM：把 Cosmos Policy 压到边缘设备上跑 · world-model

最强的世界动作模型依赖视频扩散 transformer，边缘设备跑不动。SmolWAM 从 2B 参数的 Cosmos Policy 出发，保留 28 个 transformer 块中的 12 个，重建推理接口，一步 rectified flow 同时读出动作与未来视觉隐变量。它只训练了 3.6 GPU 小时，在 400 个 LIBERO 回合中成功 95.5%，每出 16 步动作耗时 57 ms、占显存 2.4 GiB，比教师模型快 11 倍。

Timi Owolabi et al. · arXiv 2610.13740 https://arxiv.org/abs/2610.13740

LAPT-Scale：人类视频越多，真机成功率越高 · vla

人类第一视角视频没有机器人动作标签。LAPT-Scale 在 2.33 万小时视频上学习连续潜动作，以此作为 VLA 预训练的隐式监督，再对齐目标机器人本体。用于预训练的标注人类视频从 1000 小时增至 5000 小时，真机成功率从 63.3% 升到 85.0%。

Zhiyuan Xiang et al. · arXiv 2610.13732 https://arxiv.org/abs/2610.13732

Spa-Bench：VLA 会做动作，却常听不懂"左边第二个" · benchmark

真机基准，在 SO-101 机械臂上测六类空间指代任务，并放出 4092 个回合的数据，其中 1200 条为遥操作示范，2892 条为 5 个 VLA 策略的评测回合。三个完整评测的策略在分布内空间配置上成功率为 67.5% 至 73.3%，换到分布外配置跌到 40.7% 至 52.0%；把空间描述换成直接指令，成功率回升 28.3 至 40.0 个百分点。

Justin Tien-Smith et al. · arXiv 2610.12696 https://arxiv.org/abs/2610.12696

Decart ｜ 亚马逊洽购 ｜ 约 70 亿美元 · world-model ⚠️ 传闻口径

路透援引《华尔街日报》称，亚马逊正洽谈收购 Decart，交易估值约 70 亿美元，若谈判顺利且无其他竞购方，很快可能达成协议。Decart 开发实时视频编辑模型 Lucy，以及面向机器人与自动驾驶的仿真模型 Oasis。今年 5 月它刚完成 3 亿美元融资，Radical Ventures 领投、英伟达参投，当时估值近 40 亿美元。来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/10/12/week-ahead-in-ai-report-of-decart-acquisition-by-amazon-nvidia-investment-in-reflection-talk-plus-will-super-intelligence-term-stick/

Winverse AI ｜ 种子轮 ｜ 数千万美元 ｜ 投后约 4 亿美元 · world-model ⚠️ 传闻口径

据彭博援引知情人士，DeepSeek 已同意领投这家杭州机器人 AI 初创公司的首轮融资，美团旗下龙珠资本等也有出资承诺，交易尚未敲定。多家外媒标题写作"4 亿美元种子轮"，彭博原文是种子轮数千万美元、投后估值约 4 亿美元。创始人 Hu Han 曾任腾讯视觉语言与具身基础模型团队负责人，博士毕业于清华。这将是 DeepSeek 成立以来规模最大的创业投资之一；它此前已认购宇树科技上市发行的股份，正在进行的新一轮融资据报道至少 800 亿元。来源：Dealroom、Yahoo Finance 转彭博 https://app.dealroom.co/news/note/deepseek-leads-400m-robot-ai-seed-round-for-ex-tencent-scientist-s-lab；英为财情 https://cn.investing.com/news/stock-market-news/article-93CH-3604421

自变量机器人 ｜ 新一轮 ｜ 数亿元 · world-model

上汽金控领投，这是自变量继今年 1 月十亿元级融资之后的第二轮。公司做端到端具身基础模型，6 月开源了 WALL-OSS-0.5。工业物流分拣方案自报效率 1816 件/小时、准确率超 98%。领投方是上汽集团的产业投资平台，汽车制造中的分拣、搬运、装配是它潜在的落地场景。来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/10121

弦引未来 ｜ 天使轮 + Pre-A 轮 + A 轮 ｜ 数亿元 · embodied

这家公司做绳驱柔性太空机器人，2025 年 9 月成立，2026 年 5 月起四个月内连续完成三轮融资。A 轮由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔，天使轮的产业方里有智元机器人、天合光能。业务瞄准在轨加注、辅助离轨、在轨维护，计划 2027 年实施在轨验证任务。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202610/570102.shtml；Dealroom https://app.dealroom.co/news/note/alibaba-china-mobile-back-tsinghua-space-robot-startup-xianyin-s-series-a

欧拉万象 ｜ 天使+ 轮 ｜ 数亿元 · embodied

公司今年 3 月成立，这是半年内的第四轮融资，诚元祥基金、拓邦股份、弘毅投资等新老股东参投。创始人周顺波曾是华为具身智能领域的 1 号员工、华为云物理智能创新 Lab 负责人。公司主攻家庭机器人，走"可养成"路线，首款"移动底盘加双机械臂"产品已进入创客家庭迭代。来源：智东西 https://k.sina.com.cn/article_7950358917_1d9e0d98502001hak0.html?from=tech

Loomia ｜ 被 Unichem 收购 ｜ 至多 630 万美元 · hardware

韩国 Unichem 签约收购美国柔性电子公司 Loomia 全部股权，后者的 LEL 柔性电路层可做机器人手、夹爪与外壳的电子皮肤，预计 2027 年 1 月 4 日交割。对价设了对赌：2028 年底前，机器人与汽车两个板块若分别拿到年 1000 台、3000 台的量产订单，每个板块追加 50 万美元可转债。来源：BigGo Finance https://finance.biggo.com/news/800ac1ff-1724-4a78-810f-e87a2bdd582a

维他动力 ｜ 江特电机增资 ｜ 1 亿元 · embodied

上市公司江特电机拟出资 1 亿元增资维他动力，进入具身智能机器人领域。来源：东方财富 https://wap.eastmoney.com/a/202610123892866631.html

双派机器人 ｜ A+ 轮 ｜ 金额未披露 · adjacent

道生资本领投，灵动创投跟投，产品是智能助行器与智能轮椅。道生资本合伙人贾佳说，公司已向近 30 个国家交付，在手订单近万台，产能排到明年底。来源：每日经济 https://cn.dailyeconomic.com/2026/10/12/157887.html

Kodiak 无人卡车：二叠纪 35 辆在跑，宜家干线年内上路 · autonomy ⚠️ 厂商口径

截至二季度末，Kodiak 在二叠纪盆地为 Atlas Energy Solutions 商业运营 35 辆无人卡车，付费无人驾驶时长累计逾 4 万小时，这项业务自 2024 年 12 月开始，车上不坐人。下一步是在达拉斯与休斯敦之间为宜家运货，计划今年晚些时候撤掉车上观察员。创始人兼 CEO Don Burnette 说，撤人"不取决于任何单一测试或里程碑"，依据是多年运营经验和一份安全论证。按公司自定的就绪指标，长途干线安全论证所需的证据在 9 月底已完成 96%，8 月底为 93%。矿区封闭线路与州际公路是两类场景，宜家这条线才是对长途无人运营的检验。来源：Fox News https://www.foxnews.com/tech/ikea-turns-driverless-semis-nobody-cab.amp

节卡轮式人形称已在汽车零部件厂批量投产，工博会再推重载版 · humanoid ⚠️ 厂商口径

节卡机器人称，JAKA Kargo 轮式人形机器人已在一家全球头部汽车零部件企业批量投产，但没有披露客户名和台数。工博会上，它首发重载版 Kargo50 和 Zu50 大负载协作机器人。展台上两台轮式人形协同作业，一台把发动机搬到位，另一台拧螺丝。来源：界面新闻 https://www.jiemian.com/article/15177430.html；Pandaily https://pandaily.com/jaka-robotics-kargo50-heavy-duty-wheeled-humanoid-zu50-cobot-ciif-2026

诺斯罗普 F-35 产线：协作机器人把拧螺栓工序从数小时压到几分钟 · industrial ⚠️ 厂商口径

诺斯罗普·格鲁曼给 F-35 的通信导航识别（CNI）模块装上协作机器人，负责安装前壳体螺栓。产线经理 Lavell Catlin 说，这套系统"把过去要几小时的活缩短到几分钟"。Simple Flying 指出，提速只涉及一个子系统的单道工序，公司没有披露对整个模块工期的影响，美国空军与洛克希德也未因此提高 F-35 产量。来源：Simple Flying https://simpleflying.com/robots-cut-f-35-assembly-task-hours-minutes-northrop-grumman-line/

广交会首开自动驾驶巴士示范线 · autonomy

第 140 届广交会 10 月 15 日开幕，展会期间广州开行一条自动驾驶巴士循环线，经香格里拉大酒店、琶洲地铁站、广交会展馆等站点，每天 11 时至 16 时运行，15 分钟一班。来源：中国新闻网 https://www.chinanews.com.cn/cj/2026/10-12/10712270.shtml

NHTSA 立档审议特斯拉 Robotaxi 校区超速请愿，首次给出车队规模估算 · autonomy

美国时间 10 月 9 日，NHTSA 缺陷调查办公室为一份请愿立档，编号 DP26010。请愿称，2026 款特斯拉 Robotaxi 在自动驾驶系统开启时于上课时段的校区超速。NHTSA 估算涉及车辆约 1000 辆，包括 Model Y 和 Cybercab。证据不多：请愿附了三段社交媒体视频，NHTSA 自己统计到 4 起事件，没有碰撞和伤亡。按规定，NHTSA 须在收到请愿后 120 天内决定是否受理，期限约为 2027 年 1 月 21 日；一旦受理即转为正式缺陷调查，可能以召回告终。Electrek 统计，这是约五周内联邦层面第三次针对特斯拉无人车队采取行动。Electrek 还认为，1000 辆可能取自得州车管局的登记数，在跑的车未必有这么多；上周得州登记在册的 Cybercab 为 319 辆。来源：Electrek https://electrek.co/2026/10/12/nhtsa-tesla-robotaxi-school-zone-speeding-petition/

上海：2028 年 8000 台人形机器人进工厂 · humanoid

工博会开幕式上，上海启动"加快发展新一代智能制造行动"，共四大工程、19 项重点任务。目标定在 2028 年：工业机器人密度达到每万人 600 台，推动 8000 台人形机器人进工厂，培育 500 家先进级智能工厂，人工智能在制造业的应用场景突破 2000 个，重点制造企业实现智能工厂全覆盖。上海现有智能制造装备产值超过 1500 亿元，行动要求 AI 赋能的新型智能制造装备产业规模到 2028 年突破 2000 亿元。这是继广东定下 2028 年人形机器人年产 8 万台之后，又一个省级的 2028 年人形目标，上海这个数字算的是进厂应用量。来源：21 经济网 https://www.21jingji.com/article/20261012/herald/f01ec5c2ffeddb7c60b9b957a4b8c88a.html

FCC 不再认证外国产移动机器人新型号，彩虹机器人成首家申请豁免的韩企 · humanoid

7 月 28 日，美国 FCC 把境外生产的先进移动机器人列入"涵盖清单"，人形、四足和 AMR 的新型号都拿不到设备认证，实际上无法在美销售。已获认证的旧型号可以继续卖，固定式工业机械臂不在范围内。豁免路径有两条。一是在美国生产，且美国零部件占成本超过 65%，2029 年起提高到 75%。二是经美国战争部认定无国家安全风险，获得有条件批准，申请截止 2028 年 1 月 1 日。规则按产地而非企业国籍执行，三星电子旗下的彩虹机器人因移动人形 RB-Y1 出口受阻，9 月下旬递交了有条件批准申请，是第一家这样做的韩国公司。据韩国议员徐志英办公室统计，约 20 家韩国机器人企业原计划在 2027 年前对美出口，约一半已直接签了出口合同。来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/technology/2026/10/12/us-robot-curbs-prompt-first-korean-exemption-bid-by-rainbow

弗若斯特沙利文：上半年人形收入前五全是中国公司，两家机构的出货数差了 1.1 万台 · humanoid

弗若斯特沙利文的报告称，2026 年上半年全球人形机器人销量 3.6 万台、收入 5.4 亿美元，均已超过 2025 年全年。按收入排名，优必选 6.2 亿元居首，销量 16123 台；智元 6.1 亿元，销量 7850 台；宇树 5.8 亿元，销量 4900 台；银河通用、乐聚分列第四、第五。全尺寸具身智能人形上半年只卖出约 0.6 万台，按报告测算约占销量 17%，收入 3.2 亿美元，占近六成。优必选这一品类卖了 921 台，收入 5.9 亿元，占其上半年总收入的大头。另两组数字与报告对不上。经济参考报援引 IDC 称上半年全球出货接近 2.5 万台、同比增长 432.1%，同报还称智元上半年出货超 8600 台，弗若斯特沙利文给智元的数字是 7850 台。来源：新浪财经转中国经营网 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-10-12/doc-iniuxmtr7134331.shtml；经济参考报 http://jjckb.xinhuanet.com/20261012/5ac26ce016d344cb97722c826dae8fb1/c.html

伦敦议会报告：要求 TfL 有权限制 Robotaxi 数量、吊销许可 · autonomy

伦敦议会交通委员会发布 66 页报告，提出 13 条建议。委员会称，现有方案下，它没有收到足以支持商业无人载客服务上路的证据。目前载客许可由中央政府签发，TfL 只有同意权；报告要求在《自动驾驶汽车法》2027 年全面实施时，把发证、吊证、按区域限量的权力下放给 TfL。报告还要求运营方在 24 小时内报告碰撞与险情，远程协助人员须驻英国并接受背景审查，空驶里程列为核心申报指标。来源：TaxiPoint https://www.taxi-point.co.uk/post/london-assembly-calls-for-robotaxi-fleet-caps-and-stronger-tfl-licensing-powers-as-driverless-robo-c

Werner 给无人卡车运货，CFO 称保险与责任问题不解决就上不了规模 · autonomy

美国承运商 Werner 2022 年起与 Aurora、Kodiak 试点，现在把货源经纪给自动驾驶公司，但对部署时间与规模没有把握。CFO Christopher Wikoff 说，保险问题必须先解决。他还说："我们一直跟司机团队讲得很明白，就算自动驾驶最乐观的情形成真，明年和十年后我们需要的司机都会比现在多。"来源：Trucking Dive https://www.truckingdive.com/news/werner-backs-autonomous-trucks-but-economic-and-liability-hurdles-remain/832549/

优必选与建发股份合资，目标 2030 年前卖出至少 1 万台 · humanoid ⚠️ 计划口径

优必选与建发股份签约共建合资公司，计划到 2030 年合作完成不低于 1 万台优必选人形机器人的销售。机器人将先进入建发自身的供应链运营与房地产业务，做物流仓储、安防巡检等场景，双方还将探索供应链金融方案。建发 2025 年营收 6712.70 亿元。来源：盖世汽车 https://m.gasgoo.com/news/70474521.html；Global Times https://www.globaltimes.cn/page/202610/1372069.shtml

西门子在中国开放 5 家工厂给具身智能做测试 · industrial

西门子在工博会上宣布，在中国 5 家工厂开放 6 类实景场景，供具身智能伙伴测试验证，包括无序散料分拣上料、物料容器搬运、拆垛码垛、高精度螺丝拧紧、制成品包装等。同期它联合发布国家标准 GB/T 47859—2026《智能工厂生产系统可重构建模规则》，并推出 20 余款新品，其中 13 款为中国本土研发。来源：美通社 https://www.prnasia.com/lightnews/lightnews-1-77-99958.shtml

王兴兴：GPT-6 已上机器人测试，具身智能临界点最快一两年内到来 · humanoid ⚠️ 演讲口径

宇树科技创始人王兴兴在工博会开幕式对话环节说，团队已把 GPT-6 部署到机器人上做任务测试，"效果表现还不错"，明年 GPT-7 出来"可能直接把具身智能问题打穿"。他也承认，宇树和同行目前在工厂做的还是试点，大规模应用仍要先解决泛化与效率问题。他说："过去十几年我犯的最大错误就是对 AI 还不够相信。"来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20261012/611798.html

A3 补齐移动机器人安全标准，第三部分管现场用户 · industrial

ANSI/A3 R15.08-3-2026 发布，R15.08 工业移动机器人安全系列三部分至此齐全。第三部分规定使用现场的责任：风险评估、变更管理、员工培训、定期检查。机器人厂商负责写明设计时假定的运行环境，现场环境变了，由运营方负责管控。来源：MarketScale https://www.marketscale.com/industries/industrial-iot/a3s-final-mobile-robot-safety-standard-is-written-for-the-sites-running-the-robots