上万个传感单元的电子皮肤，按人体触觉通路做并行读出 · perception

电子皮肤要铺满人形机器人全身，绕不开读出这道坎：传感单元一多，逐个轮询的延迟、串扰和带宽都会一起涨。这套 NI-skin 离子电子皮肤集成了逾 1 万个传感单元，密度为每平方厘米 1110 个；每个单元有各自的特征频率，所有信号可以在同一条通道里同时传输，整帧采样率 100 帧/秒。

Chuan Fei Guo 团队（南方科技大学、北京理工大学、MBZUAI 等）· Nature Machine Intelligence · 解读：Bioengineer.org https://bioengineer.org/artificial-skin-with-brain-like-wiring-gives-humanoid-robots-a-human-sense-of-touch/

Allied Universal（美国）｜ 软银洽购 ｜ 约 180 亿美元 · adjacent ⚠️ 传闻口径

据 Japan Times 援引的消息，软银在考虑收购美国头部安保公司 Allied Universal；FourWeekMBA 报道的金额约为 180 亿美元，并把这笔交易与 AI 机器人挂钩。双方都没有确认。本月 FT 报道过，孙正义在筹建一只至多 1000 亿美元的基金，计划收购企业，再用 AI 和机器改造其运营，其中包括软银机器人业务 Roze 的技术。来源：Japan Times https://www.japantimes.co.jp/business/2026/10/17/softbank-eyes-top-us-security-firm/；FourWeekMBA https://fourweekmba.com/ai-softbank-weighs-18b-allied-universal-buy-for-ai-robots/

法拉第未来机器人业务 ｜ 并入 FFR 签最终协议 ｜ 估值约 2 亿美元 · humanoid

9 月 28 日签的是非约束性条款清单，这次法拉第未来（FFAI）与 FFR 签下最终协议，把 FFAI 全部机器人业务并入 FFR。按公告标题，这块业务估值约 2 亿美元，作价每股 2.246 美元，约有 50% 溢价。来源：Menafn https://menafn.com/1111823500/Faraday-Future-Announces-that-it-has-Signed-a-Definitive-Agreement-with-FFR-to-Combine-FFAIs-Full-Robotics-Business-at-Approx-200-Million-Valuation-and-2246-Per-Share-Representing-Approximately-50-Percent-Premium

120ft（瑞典）｜ 天使轮 ｜ 57.6 万欧元 · industrial ⚠️ 厂商口径

这家斯德哥尔摩公司要把一座由人形机器人作业的微型工厂装进三个 40 英尺集装箱，备料、组装、检验、包装都在箱内完成。工厂归 120ft 所有并由它运营，品牌方按成品件数付费。公司称，教会机器人一项端到端组装技能的时间，已从 2025 年的七周缩到 2026 年的七小时，2027 年的目标是七分钟。Unite.AI 提醒，公告没有给出成功率、测试产品范围和人工介入频率。本轮有 22 位天使投资人参与，包括 EQT 合伙人 Ted Persson 和 Cherry Ventures 合伙人 Sophia Bendz。来源：Unite.AI https://www.unite.ai/zh-cn/120ft-funding-humanoid-robot-microfactories/

擎天智连（西安）｜ 战略融资 ｜ 金额未披露 · adjacent

科大讯飞和飞阔科技联合投资。公司今年 3 月 26 日才成立，在各家机器人本体上做功能定制、动作编排和多模态交互开发，服务文旅展演、政企接待、园区巡检等场景；它也是机器人租赁平台"擎天租"的西北旗舰运营商。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1088826603_115035?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

朱葛机器人（山东）｜ Pre-A 轮 ｜ 金额未披露 · adjacent

浦东科技创新投资基金、石家庄驱创科技、迅维联合投资。核心产品是 AI LOOK 盲人助理机器人，不需要预先扫图或人工遥控，可以辅助盲人独立出行。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1088826165_115035?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

9 月国内具身智能融资（盖世统计）｜ 49 笔 ｜ 10 亿元级仅 2 笔 · adjacent ⚠️ 汇编口径

盖世具身智能统计，今年前 9 个月国内具身机器人及核心零部件领域披露了 51 笔10 亿元级融资，4 月、6 月各 10 笔；9 月越过这道门槛的只有两笔，分别是地瓜机器人 4 亿美元 C 轮和苏度科技超 10 亿元新一轮，都没有投向通用人形整机。9 月融资总数仍有 49 笔，种子轮与天使轮约占 37%，力触觉环节的公司拿钱最密集。统计里有 10 家未上市公司被报道估值达到或超过 200 亿元。来源：盖世汽车 https://www.gasgoo.com/robot/news/70475019-9%E6%9C%88%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%9E%8D%E8%B5%84-%E5%A4%A7%E9%A2%9D%E9%80%80%E7%83%A7-%E6%B4%97%E7%89%8C-%E5%9C%A8%E9%85%9D%E9%85%BF/

六轴机械臂在核反应堆端面装完 480 根排管，比上一台机组快 25 天 · industrial

Bruce Power 10 月 13 日宣布，安大略 Bruce 核电站 4 号机组的 480 根排管（calandria tube）已全部装入，两端完成密封，比 3 号机组同一节点快 25 天；3 号机组是这台机械臂干的第一台反应堆。CANDU 堆没有压力容器，靠横贯重水罐的 480 条通道装燃料，每条通道由两根管套成，内为压力管，外为排管。管子经过约 30 年中子辐照会伸长、变脆，只能整批拔出换新。机械臂按自动程序把金属衬套推进每根排管端头，再把接头滚胀到目标直径，全程 960 个接头，作业时反应堆端面前没有人。4 号机组去年 2 月停机，开始为期三年的大部件更换，下一步是装燃料通道。来源：Autonocion https://www.autonocion.com/us/robot-arm-480-tubes-855-megawatt-reactor/

艾图缝制机器人制造基地投产，规划年产 1 万台 · industrial

8 月，艾图把双臂人形放进服装厂，做裁片分离、摆放对齐这类缝前工序。现在，母公司杰克科技称，艾图在台州湾新区的缝制机器人制造基地已正式投产，规划年产能 1 万台。艾图 2025 年发布原型样机，此后与客户在真实产线上按不同面料、款式、工序测试迭代。艾图 CEO 张瀚文说，公司要帮服装企业解决"招工难、效率低、品质不稳定"。下一步计划进入制鞋、箱包、家纺。来源：潮新闻 https://tidenews.com.cn/tmh_news.html?id=6ad364b6be449b000199257f

云深处轮足机器人跟科考队进哀牢山 · embodied

云深处发布新闻稿称，Lynx M20S 在云南哀牢山协助研究人员探路、观察野生动物、记录影像和运送物资。山里雾天能见度只有 20 至 30 米，机器人先上前探路，把广角画面实时传回研究人员的设备。这款机器人的防护等级为 IP67，标称工作温度 零下 30 至 55 摄氏度。来源：FinancialContent https://www.financialcontent.com/article/newsfile-2026-10-17-from-forest-trails-to-wildlife-habitats-a-robot-dog-of-deep-robotics-joins-a-mountain-research-expedition

NTSB：Waymo 驶过停靠校车，是远程协助员答错了 · autonomy

1 月 12 日早上 7 点 55 分，一辆空载的 Waymo 捷豹 I-Pace 第一个停在奥斯汀一辆正在上学生的校车后面，校车红灯闪烁、停车臂伸出。车辆向 Waymo 远程协助团队发问：校车的信号是否处于开启状态？据 NTSB 初步调查结果，密歇根州 Novi 的一名协助员回答"否"，车随即驶过了校车。此前 Waymo 刚为这一问题发起召回 25E-084，覆盖 3067 辆车：软件修复在事发前八周推送到全部无人车队，召回在事发前约一个月向联邦监管机构备案。召回之前，奥斯汀学区已记录 19 起类似事件，Waymo 自己知道的罚单有 12 张。The Auto Wire 的分析认为，召回法规、奥斯汀的摄像头罚单和得州新发的 Robotaxi 许可，管的都是车上代码；远程协助员这一环几乎不在任何一项的覆盖范围内。来源：The Auto Wire https://theautowire.com/2026/10/16/waymo-school-bus-remote-assistance-austin-ntsb/

Waymo 获准加入安大略自动驾驶试点 · autonomy

Waymo 本周开始在多伦多人工驾驶测绘，当时的公告没有提到任何许可。现在安大略省批准它加入省自动驾驶汽车试点项目。流程照旧：先人工测绘高精地图，再带安全员上公共道路测试，之后撤掉安全员，最后对公众开放，首批乘客目标在 2028 年。车队交给本地公司 Element Fleet Management 管理。联席 CEO Tekedra Mawakana 称这是 Waymo 全球扩张的一个重要节点；多伦多也是它进入过的最北、冬天可能最难的城市。这份许可依据的试点法规 2027 年 10 月 13 日到期，比载客目标早了一年多。来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/10/16/waymos-robotaxis-are-headed-to-canada/；TokenPost https://www.tokenpost.com/news/regulation/33678

信通院报告：上半年人形出货超六成用于文娱商演和科教数采 · humanoid

中国信通院人工智能研究所联合清华大学电子工程系等，10 月 16 日在杭州发布《具身智能发展报告（2026 年）》英文版。报告称，上半年全球人形机器人出货量超 2.2 万台，同比增长近 300%。按用途分，文娱商演与科教数采合计超过 60%，导览导购约 19%，智能制造约 13%，仓储物流约 5%。总量与 8 月 Counterpoint 公布的数字相同，中新社的报道没有说明报告是否引自这家机构；同期沙利文给的是 3.6 万台，IDC 是近 2.5 万台。按报告收录的企业数，北京 109 家、广东 84 家、上海 58 家，三地合计约占 62%。来源：中国新闻网 https://www.chinanews.com.cn/sh/2026/10-17/10716044.shtml

深圳前 8 月机器人出口 111.3 亿元，同比增 12.2 倍 · adjacent

深圳海关数据显示，今年前 8 个月深圳各类单独列名的机器人合计出口 111.3 亿元，同比增长 12.2 倍；前 7 个月是 85.8 亿元、10.5 倍。据央视财经，16 日下午一个美国高级代表团到南山"机器人谷"考察。深圳拓几科技创始人刘拓说，在硅谷打样要两个月，因为零部件要全球采购，在深圳"可能 90% 的零部件就能在'机器人谷'找到"。来源：每经 / 新浪财经 https://finance.sina.cn/2026-10-17/detail-inivpsqc7157028.d.html?vt=4

一台机器人每小时 2 美元还是 35 美元，差在开工时长 · adjacent

Roland Berger 算出的是每小时 2 美元，摩根大通是 10 至 12 美元，早期工业部署的报道则超过 35 美元。《财富》一篇评论拆开了这几个数：Roland Berger 只算电费、软件、网络和例行维护，不含买机器或租机器的钱。一台 9 万美元的工业机器人按五年摊销，每年干 2000 小时，硬件每小时约摊 9 美元；只干 1000 小时，这部分成本就翻倍。摩根大通估计，目前约要两台人形机器人才抵得上一名工人的产出。文中引了 Agility 的 S-4 作为最清楚的公开证据：Digit 在 9 处客户场地累计运行逾 6.5 万小时，2025 年净销售额只有 178 万美元。来源：Fortune https://fortune.com/2026/10/16/when-will-physical-ai-robots-pay-off/

免费修水管换数据：HUMXN 在三座城市给维修工戴上采集设备 · adjacent

数据公司 HUMXN 在三座城市补贴水管、电工、暖通空调、风道清洁和地毯清洁服务，房主可以免费享受，条件是允许佩戴"可穿戴采集设备"的技师进门干活，录下的维修视频用于训练机器人。创始人 Thomas Unise 说，家政维修技师每天完成数百万项高技术含量的任务，"但这些专业知识几乎没有以 AI 系统能学习的形式存在"。来源：Tom's Hardware https://www.tomshardware.com/tech-industry/artificial-intelligence/ai-lab-offers-free-plumbing-and-hvac-repairs-across-three-cities-to-train-ai-robots-wearable-sensors-record-video-of-repair-work-for-robotics-training-free-services-also-include-electrical-work-air-duct-cleaning-and-carpet-cleaning

开着 FSD 睡着，特斯拉撞上处置事故的加州警车 · autonomy

10 月 13 日晚，加州费尔菲尔德附近的 80 号州际公路东向车道，一辆特斯拉高速冲进因先前致命车祸而封闭的车道，撞上停着的加州公路巡逻队警车，车内两名警官重伤。22 岁的司机告诉调查人员，他开启 FSD 后睡着了。巡逻队公布行车记录仪视频时特意提醒，FSD 只是 L2 级驾驶辅助，司机必须全程监督。来源：新浪新闻 https://www.sina.cn/news/detail/5354994867637044.html

中国拟修订技术出口目录，新增 AI 等三类技术 · adjacent ⚠️ 汇编口径

据 PBS 报道，中国表示将以国家安全为由收紧包括 AI 在内的技术出口。中金在线财经号转述的细节是：相关部门拟修订《禁止和限制出口技术目录》，新增人工智能、生物医药、光伏三个领域共 40 项技术，已开源的技术和正常的国际技术合作不受影响。来源：PBS https://www.pbs.org/newshour/amp/world/china-says-it-will-curb-tech-exports-including-ai-citing-national-security-risks；中金在线 http://mp.cnfol.com/50509/article/1792191548-142767303