FutureX · Physical AI

今日要点

· 特朗普认定进口机器人与工业机械威胁国家安全，暂不加税，给对外谈判留出 180 天

· 智元上半年营收近 20 亿元，累计下线 2 万台，公开列出的上岗机器人不到 500 台

· 广汽领程与小马智行首批 L4 重卡量产下线，百台级应用排在 2027 年

· Aurora 年底让 200 辆无人卡车上路的目标推迟到明年 2 月底

· 上海出租汽车条例草案写入自动驾驶条款，巡游车和网约车都在适用范围内

Foundry Robotics（美国）｜ A 轮 ｜ 1 亿美元 ｜ 估值未披露 · industrial

本轮由 Marlinspike Partners 领投，老股东 Khosla Ventures、Red Glass Ventures 等参与跟投，SE Ventures、Wing VC、Axiom Ventures 则是新加入的投资方。公司成立于今年，自行持有并运营装配工厂，接手无人机、卫星、线束和水下航行器等复杂机电产品的生产。它在 Emeryville 的新厂占地 13 万平方英尺，制造面积因此扩大到此前的 20 倍。CEO Adarsh Kulkarni 曾是 Ghost Robotics 的第 4 号员工，之后出任 Scale AI 的首任机器人负责人；联合创始人 Emmanuel Lamacchia 则在特斯拉负责过 Model Y 项目。^[3]

景烁科技（文远知行子公司）｜ Pre-A 轮 ｜ 7000 万元 ｜ 估值未披露 · adjacent

出资方为嘉御资本、HKSTP 香港科技园和天狼星资本。金额方面存在两种说法。智东西引用文远知行的港交所公告称，投资者在 10 月 28 日签署增资协议，以 7000 万元认购新增注册资本，待增资和股权激励全部完成后，合计持股约 3.38%。投资界等媒体则报道为"数千万美元"。景烁的业务是物理 AI 训练数据和世界模型，2025 年营收约 1.87 亿元，税前亏损约 3116 万元。其 CEO 霍达是文远知行的 001 号员工。^[4]

矩侨工业（威海）｜ A 轮 ｜ 亿元 ｜ 估值未披露 · hardware

本轮由蚂蚁集团领投，零以创投、威海港融、青岛和信等老股东继续追加投资。公司将传感纤维直接织成电子皮肤，主要产品是数据采集用的触觉手套，累计交付已接近万只，具身智能客户超过 200 家。全掌手套每只含数百个感知点，点与点之间最小相距 2 毫米，触发力低至 0.01N 即可响应。^[5]

Bleu Robotics（法国）｜ Pre-seed ｜ 500 万欧元 ｜ 估值未披露 · embodied

这一轮由 Contrarian Ventures 与 OVNI Capital 共同领投。公司于 2025 年在巴黎创立，创始团队包括两位 INRIA 研究员和一位前雷诺制造经理，为工业人形机器人开发模型。据公司介绍，操作员只需示范几次，机器人便能学会新任务，其目标是让一次完整部署在 1 小时内完成。联合创始人 Benoît Berkoukchi 表示，工厂作业"没有足够的数据，机器人也很长时间都不会有互联网规模的数据"。^[6]

辉羲智能 ｜ IPO ｜ 辅导备案 ｜ 辅导机构中信证劵 · hardware

辉羲在 10 月 22 日披露，年内融资已超过 25 亿元；到 10 月 28 日，它又在北京证监局办完了上市辅导备案。辅导协议签于 10 月 22 日，正是公司宣布 17 亿元 B 轮的那一天。控股股东合肥隐犀智能持股 18.428%，并拥有 68.7694% 的特别表决权。公司的 RISE 计算平台以光至 R1 晶片为基础，算力为 500 TOPS；公司称该平台已向多家具身智能客户量产交付，合作方有智元、乐聚和大晓。^[7]

优必选 ｜ 完成收购锋龙股份 ｜ 金额未披露 · humanoid

优必选在 10 月 29 日宣布，对锋龙的收购已经完成。锋龙在 6 月设立了全资子公司新锋龙，从事具身智能硬件业务，其二指夹爪和仿生人面部舵机均已量产。今后，优必选旗下的优世界、优医疗等业务也将陆续并入新锋龙。^[8]

考拉悠然（成都）｜ B++ 轮 ｜ 金额未披露 ｜ 估值未披露 · world-model

本轮投资方为明文炜业。公司由申恒涛院士牵头创立，自主研发世界模型和多模态大模型，其具身智能体 Geek Mind 应用于车间巡检、森林防火等场景。公司表示，自己曾在 WorldArena、RoboTwin 等榜单中位列第一。^[9]

智元上半年营收近 20 亿元，公开列出的上岗机器人约 500 台 · humanoid

在 10 月 29 日的智元创新日上，联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉披露，公司上半年出货 9700 台，收入接近 20 亿元，截至 9 月累计下线 2 万台。这一出货数与 Counterpoint 在 8 月底的估计相符，比 Smart Analytics Global 给出的 8400 台多 1300 台。同一时期，宇树营收为 11.52 亿元，优必选为 12.69 亿元。智元未公布收入的构成。经济观察报记者把会上公开的上岗案例逐一相加，总数近 500 台：长隆乐园的文娱表演 300 台，广州地铁的安检引导 100 台，爱仕达的零售导购 90 台，其余分布在酒店和景区。彭志辉说："生产了多少机器人，不意味着都已经转化为真正生产力。"他在会上同时提出 Worken（有效智能工时）指标，计算方式是活跃机器人数量乘以自主工作时长，再乘以产出效能比。他还表示，机器人企业今后须承担远程诊断和现场维护，若规模上不去，"可能每卖一台机器，就需要配一个保姆"。按这份清单计算，在岗机器人约占累计下线总数的 2.5%，其中六成用于文娱表演。^[10]

广汽领程与小马智行首批 L4 重卡量产下线 · autonomy

T9 ROBOTRUCK 的首批量产车在 10 月 29 日从广汽领程的广州从化工厂下线。该车以领程 T9 纯电重卡平台为基础，装载小马智行的第四代自动驾驶卡车系统。转向、制动、通信、电源、计算和传感器这六套系统均设有冗余，整车配备 9 颗激光雷达、3 颗毫米波雷达和 13 个摄像头。双方计划在 2027 年实现百台级应用，2028 至 2029 年扩大到千台级，海外试点选在中东和欧洲。小马智行在 9 月的汉诺威发布会上曾说"年内规模化量产"，而眼下下线的只是首批车辆，百台级应用还要再等一年。^[11]

Aurora 年底 200 辆无人卡车目标推迟到明年 2 月 · autonomy

Aurora 在 10 月 28 日发布的三季度股东信中承认，年底前让 200 辆无人卡车上路的目标无法实现，须推迟到明年 2 月底，今年的营收目标也随之落空。CFO David Maday 解释说，原因出在供应端，包括缺料、零部件质量问题和下线测试，使产能爬坡比计划慢了约 6 周。他表示这些问题已经解决，2027 年底超过 1000 辆的目标没有变化。目前已经造好并陆续投入运营的无人卡车有 20 多辆，组装合作伙伴 Roush 预计在 12 月初达到每周 20 辆。Aurora 在 9 月的投资者日上还曾表示，年底这 200 辆已全部分配给客户。此外，合作车企帕卡要求其车型的车内必须留有驾驶员，Maday 对此评价说，帕卡"属于风险偏好保守的企业"。^[12]

特斯拉 Robotaxi 在达拉斯、休斯敦推免费首单，休斯敦新服务区绕路被吐槽 · autonomy

特斯拉在 10 月 26 日扩大了休斯敦的服务区，此后 Robotaxi App 开始向达拉斯和休斯敦的新用户提供免费首单。第三方追踪者 Ethan McKanna 的截图里，有一张休斯敦订单的金额为 0.00 美元；奥斯汀没有这项优惠，特斯拉官方也尚未证实。RobotaxiTracker 估算，休斯敦新增的服务区约 229 平方英里，而 Waymo 在当地的服务区约 50 平方英里。McKanna 在区内随机选点时，App 经常提示"location not available"；另有一单在市中心只走两个街区，却用了 40 分钟。博主 Hy Luu 测试了一段 13 英里的通勤：等车约 25 分钟，乘车 83 分钟，而他自己开 FSD 通常只需 45 分钟。他对 Business Insider 说："按现在的等车时间和绕路，大多数人不会用这个服务。"^[13]

Maximo 光伏安装机器人完成 30 万次施工任务 · industrial ⚠️ 厂商口径

Maximo Robotics 表示，在按任务计费的 RaaS 合同下，其机器人已经完成 30 万次施工任务，主要工作是以毫米级精度自主摆放大型光伏组件。公司还称，使用新一代 Max 4.0 的工人，每班时的人均安装量是纯人工作业的 2.5 倍。这些项目涉及 6 家大型 EPC 承包商，分布在加州、得州等 7 个州。^[14]

Sereact Cortex 累计拣选超 10 亿次 · embodied ⚠️ 单方口径

据 Tech Times 报道，Sereact 的 Cortex VLA 模型在欧洲的现场累计完成了 10 亿次以上的真实拣选，且无须针对单个商品单独训练。自 10 月 7 日起，Zalando 位于德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的履约中心，已用它自主处理服装退货。CEO Ralf Gulde 说："一个大脑服务所有机器人，一台学到的，每一台都受益。"^[15]

美国 232 调查结论：进口机器人威胁国家安全，暂不加税 · industrial

这项调查持续了一年多。特朗普在 10 月 28 日认定，进口机器人与工业机械危及国家安全，但并未立即加征关税，而是责成商务部和美国贸易代表办公室与贸易伙伴就进口水平进行谈判，并在 180 天内汇报进展；如果谈判没有结果，仍可加税。调查涵盖可编程计算机控制的机械系统、冲压机，以及切割、焊接、搬运工件的机床，另有高压釜、工业炉、激光和水切割设备。商务部自己承认，美国大多数类型的机器人和工业机械依赖进口，美国制造商因此暂时避开了新关税。人形和四足机器人适用另一套规则：FCC 在 7 月已禁止中国机器人新型号进口，已有型号仍可进口。^[16]

智元发布 GO-3 Preview 和灵渠 OS 1.0，均定在年底开源 · world-model

联合创始人姚卯青发布了完整的具身基座模型 GO-3 Preview，它采用 WRAM 架构，把任务理解、未来预测和动作生成整合在同一个模型里。同场发布的灵渠 OS 1.0 是一套操作系统，负责外设管理与实时任务调度。两者都计划在 2026 年底开源。上述内容均出自智元的自我介绍。⚠️ 厂商口径^[17]

Alphabet 三季度 Other Bets 亏损 20.5 亿美元 · autonomy

Other Bets 板块包含 Waymo，其三季度收入为 3.72 亿美元，仅占 Alphabet 总营收的 0.3%，经营亏损达 20.5 亿美元。据观点网转述，CEO Sundar Pichai 在财报会上表示，Waymo 的自动驾驶里程已经超过 3 亿英里。Alphabet 当季每股收益（EPS）为 2.12 美元，低于市场预期的 3.02 美元。^[18]

宇树回应利润下滑，钱塘江边的训练基地开建 · humanoid

宇树三季度归母净利润同比下降 17.37%，环比降幅接近一半。董秘办人士向蓝鲸新闻解释，主要原因是算力和大模型方向的研发投入加大，"拉长周期看影响可控"；研发投入将按募投资金的规划进行，"不会盲目加码"。与此同时，宇树参与共建的钱塘区实验基地选址杭州高创 World 产业园，建筑面积约 4200 平方米。宇树负责提供机器人本体，索辰科技提供仿真平台，中国计量大学承担标准与计量工作。基地将复现汽车制造、生物医药、3C 电子和仓储物流等场景，用来训练机器人。^[19]

韩国法院驳回 88 名车主的 FSD 退款诉讼 · autonomy

首尔中央地方法院驳回了 88 名特斯拉车主的诉讼，这些车主要求全额退还 FSD 软件费用。法院认为，特斯拉从未承诺车辆可以在完全没有人为干预的情况下行驶，并且已经交付了部分功能；其余功能取决于技术进展和监管审批，车主在购买时就已知道可能需要等待很久。^[20]

心言机器人家庭陪伴机器人巴布开售 · adjacent

心言机器人的巴布（Bubbo 1）在 10 月 29 日通过京东等渠道开始销售，售价 9499 元，前 1000 名订购者的价格为 7999 元。机身装有 13 类共 26 个传感器，具备 6 个自由度和两块表情屏，首台量产机于 8 月中旬下线。创始人任永亮把它与月薪过万元的双语陪伴师相比，称巴布折算下来每月"大概也就是不到千元"。^[21]

斗山机器人三季度收入增 59%，亏损未止 · industrial

斗山机器人三季度收入为 162 亿韩元，同比增长 59.1%。经营亏损由 152 亿韩元收窄至 134 亿韩元，但净亏损反而从 128 亿韩元扩大到 183 亿韩元。收入增长主要来自北美的产线末端（EOL）码垛包装方案。公司表示，今后将把重点放在工业人形机器人上。^[22]

上海出租汽车条例草案写入自动驾驶条款 · autonomy

《上海市出租汽车条例（草案）》目前正在公开征求意见，草案写明"依法有序推动自动驾驶技术在出租汽车行业的安全应用"，并要求交通、公安等部门依法加强指导和服务。条例的适用范围同时涵盖巡游车和网约车。这只是地方性法规层面的原则性表述，既没有给出投放规模，也没有列出时间表。同一周内的准入动作，仍以单家企业获得牌照为主：小鹏 Robotaxi 获准在广州全域开展 L4 示范运营，大众中国在合肥取得了 L3 路测牌照。^[25]

Yole：全球 Robotaxi 车队 2031 年到 33.1 万辆 · autonomy

Yole Group 在《Robotaxi 2026》报告中预测，全球 Robotaxi 车队规模将由 2025 年的约 1 万辆增至 2031 年的 33.1 万辆。报告将禾赛列为 2025 年 Robotaxi 激光雷达的第一名，份额为 62%，上一版报告中是 61%，其客户有萝卜快跑、小马智行、文远知行、滴滴、Motional、Aurora 和 KargoBot。以上数字均转引自禾赛 10 月 29 日发布的新闻稿。⚠️ 厂商口径^[26]

本周供应链：资本和产品集中在人形机器人的板载算力与存储 · hardware

Counterpoint 在本月上旬的报告中估计，人形机器人单机的平均 DRAM 容量将由今年的 19GB 增至 2030 年的 39GB，人形机器人带来的 DRAM 总需求在五年内约增长 20 倍。需求主要集中在 LPDDR 和大容量 NAND，几乎用不到 HBM。据 36氪报道，马斯克回应了一句"愚蠢的分析"，意思是他认为这个数字太小。Counterpoint 给出的只是需求推演，并没有对应的订单数据。在算力方面，辉羲智能本周进入上市辅导，其基于光至 R1 的 RISE 平台算力为 500 TOPS，合作方有智元、乐聚和大晓。Altera 同样把新一代 FPGA 定位于物理 AI，其宣称的 1.8 倍能效提升属于自测结果。^[27]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻