Physical AI 日报
今日要点
· 特朗普认定进口机器人与工业机械威胁国家安全,暂不加税,给对外谈判留出 180 天
· 智元上半年营收近 20 亿元,累计下线 2 万台,公开列出的上岗机器人不到 500 台
· 广汽领程与小马智行首批 L4 重卡量产下线,百台级应用排在 2027 年
· Aurora 年底让 200 辆无人卡车上路的目标推迟到明年 2 月底
· 上海出租汽车条例草案写入自动驾驶条款,巡游车和网约车都在适用范围内
论文进展
开源·工具·评测
· RobotAgentBench:Aether AI 与 UC San Diego 推出的家庭开放世界评测基准,有 50 种家庭布局和 4 类开放式场景,共测了 8 个 VLA 和 3 个世界动作模型(WAM)。单独使用 VLA/WAM 策略时,开放场景综合分最高只有 2.0。Codex 负责规划、InternVLA-A1.5 负责执行的混合配置拿到最高分 15.4 https://m.sohu.com/a/1094356668_129720?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
· Uranus:地瓜机器人 10 月 27 日开源这个世界模型仿真平台,放出了技术报告、推理代码、SDK 和两版权重,支持 7 种本体。在 RoboTwin 的 5 个任务上,用它替换原仿真环境跑 9 个策略,两边成功率的相关系数为 0.98。团队说,评测结果能否迁移到真机还要继续验证 https://m.gasgoo.com/news/70476218.html
融资与交易
Foundry Robotics(美国)| A 轮 | 1 亿美元 | 估值未披露 · industrial
Marlinspike Partners 领投,Khosla Ventures、Red Glass Ventures 等老股东跟投,SE Ventures、Wing VC、Axiom Ventures 是新进投资方。公司今年刚成立,自己持有并运营装配工厂,承接无人机、卫星、线束和水下航行器这类复杂机电产品。Emeryville 新厂面积 13 万平方英尺,制造面积扩大到原来的 20 倍。CEO Adarsh Kulkarni 是 Ghost Robotics 第 4 号员工,后来做过 Scale AI 首任机器人负责人;联合创始人 Emmanuel Lamacchia 在特斯拉负责过 Model Y 项目。来源:Ventureburn https://ventureburn.com/foundry-robotics-raises-100-million-ai-assembly-factory/
景烁科技(文远知行子公司)| Pre-A 轮 | 7000 万元 | 估值未披露 · adjacent
投资方是嘉御资本、HKSTP 香港科技园和天狼星资本。关于金额有两种说法。智东西援引文远知行港交所公告:投资者 10 月 28 日签了增资协议,出资 7000 万元认购新增注册资本,增资和股权激励全部落实后合计持股约 3.38%。投资界等媒体写的是"数千万美元"。景烁做物理 AI 训练数据和世界模型,2025 年营收约 1.87 亿元,税前亏损约 3116 万元。CEO 霍达是文远知行 001 号员工。来源:智东西 https://m.zhidx.com/p/605465.html;投资界 https://news.pedaily.cn/202610/571025.shtml
矩侨工业(威海)| A 轮 | 亿元 | 估值未披露 · hardware
蚂蚁集团领投,零以创投、威海港融、青岛和信等老股东继续加注。公司把传感纤维直接织成电子皮肤,主力产品是用于数据采集的触觉手套,已累计交付接近万只,具身客户超过 200 家。全掌手套每只手有数百个感知点,点间距最小 2 毫米,能响应低至 0.01N 的触发力。来源:盖世汽车 https://www.gasgoo.com/robot/news/70476241-seeds-%E8%9A%82%E8%9A%81%E9%9B%86%E5%9B%A2%E9%A2%86%E6%8A%95/
Bleu Robotics(法国)| Pre-seed | 500 万欧元 | 估值未披露 · embodied
Contrarian Ventures 与 OVNI Capital 联合领投。公司 2025 年在巴黎成立,创始团队是两位 INRIA 研究员和一位前雷诺制造经理,给工业人形机器人做模型。公司称操作员示范几次,机器人就能学会新任务,目标是把一次完整部署压到 1 小时以内。联合创始人 Benoît Berkoukchi 说,工厂作业"没有足够的数据,机器人也很长时间都不会有互联网规模的数据"。来源:EU-Startups https://www.eu-startups.com/2026/10/french-startup-bleu-robotics-secures-e5-million-to-teach-humanoid-robots-new-tasks-with-fewer-demonstrations/
辉羲智能 | IPO | 辅导备案 | 辅导机构中信证券 · hardware
10 月 22 日辉羲公布年内融资已超 25 亿元,10 月 28 日又在北京证监局完成上市辅导备案。辅导协议签于 10 月 22 日,与它官宣 17 亿元 B 轮是同一天。控股股东合肥隐犀智能持股 18.428%,持有 68.7694% 的特别表决权。基于光至 R1 芯片的 RISE 计算平台算力 500 TOPS,公司称已向多家具身客户量产交付,合作方包括智元、乐聚和大晓。来源:搜狐(南都 N 视频)https://www.sohu.com/a/1094532269_161795?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
优必选 | 完成收购锋龙股份 | 金额未披露 · humanoid
优必选 10 月 29 日宣布收购完成。锋龙 6 月成立全资子公司新锋龙做具身硬件,二指夹爪和仿生人面部舵机已经量产。新锋龙之后还会并入优必选旗下的优世界、优医疗等业务。来源:观点网 https://www.guandian.cn/m/show/620261
考拉悠然(成都)| B++ 轮 | 金额未披露 | 估值未披露 · world-model
投资方是明文炜业。公司由申恒涛院士领衔创立,自研世界模型和多模态大模型,具身智能体 Geek Mind 用在车间巡检和森林防火等场景。公司称曾在 WorldArena、RoboTwin 等榜单排名第一。来源:新浪新闻(红星新闻)https://k.sina.com.cn/article_6105713761_16bedcc6102002egdg.html?from=news&subch=onews
商业化落地与部署
智元上半年营收近 20 亿元,公开列出的上岗机器人约 500 台 · humanoid
10 月 29 日智元创新日上,联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉公布:上半年出货 9700 台,收入接近 20 亿元,截至 9 月累计下线 2 万台。出货数与 Counterpoint 8 月底的估计一致,比 Smart Analytics Global 的 8400 台多出 1300 台。同期宇树营收 11.52 亿元,优必选 12.69 亿元。智元没有披露收入构成。经济观察报记者把会上公开的上岗案例加了一遍,合计近 500 台:长隆乐园文娱表演 300 台,广州地铁安检引导 100 台,爱仕达零售导购 90 台,其余在酒店和景区。彭志辉说:"生产了多少机器人,不意味着都已经转化为真正生产力。"他同场推出 Worken(有效智能工时)指标,算法是活跃机器人数量乘以自主工作时长,再乘以产出效能比。他说机器人公司以后还得负责远程诊断和现场维护,规模起不来的话,"可能每卖一台机器,就需要配一个保姆"。按这份清单,在岗的约占下线总数的 2.5%,其中六成是文娱表演。来源:财新 https://companies.caixin.com/2026-10-29/102498623.html;搜狐(经济观察报)https://m.sohu.com/a/1094498778_118622?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334;快科技 https://news.mydrivers.com/1/1161/1161594.htm;新浪财经(环球网)https://finance.sina.com.cn/roll/2026-10-29/doc-iniwwtus6026126.shtml
广汽领程与小马智行首批 L4 重卡量产下线 · autonomy
T9 ROBOTRUCK 首批量产车 10 月 29 日在广汽领程广州从化工厂下线。车基于领程 T9 纯电重卡平台,搭载小马智行第四代自动驾驶卡车系统。转向、制动、通信、电源、计算和传感器六套系统都做了冗余,配 9 颗激光雷达、3 颗毫米波雷达和 13 个摄像头。双方计划 2027 年做到百台级应用,2028 至 2029 年扩到千台级,海外试点放在中东和欧洲。9 月汉诺威发布时小马说"年内规模化量产",现在下线的只是首批,百台级还要再等一年。来源:维度网 https://www.wedoany.com/shortnews/498705.html
Aurora 年底 200 辆无人卡车目标推迟到明年 2 月 · autonomy
Aurora 在 10 月 28 日的三季度股东信里承认,年底前让 200 辆无人卡车上路的目标完不成,要推到明年 2 月底,今年的营收目标也随之落空。CFO David Maday 说原因在供应端:缺料、零部件质量问题和下线测试,爬坡比计划慢了约 6 周。他说问题已经解决,2027 年底逾 1000 辆的目标不变。目前造好并陆续入列的无人卡车有 20 多辆,组装伙伴 Roush 预计 12 月初做到每周 20 辆。9 月投资者日上,Aurora 还说年底这 200 辆已全部分配给客户。另一条线上,合作车企帕卡要求自家车型车内留驾驶员,Maday 的评价是帕卡"属于风险偏好保守的企业"。来源:Truck News https://www.trucknews.com/technology/aurora-targets-1000-driverless-trucks-by-end-of-2027-30000-by-2030/1003224220/;证券之星(智通财经)https://finance.stockstar.com/IG2026102900016815.shtml
特斯拉 Robotaxi 在达拉斯、休斯敦推免费首单,休斯敦新服务区绕路被吐槽 · autonomy
10 月 26 日特斯拉扩大休斯敦服务区后,Robotaxi App 开始在达拉斯和休斯敦给新用户免费首单。第三方追踪者 Ethan McKanna 的截图显示一张休斯敦订单金额为 0.00 美元,奥斯汀没有这项优惠,特斯拉官方还没确认。RobotaxiTracker 估算休斯敦新增服务区约 229 平方英里,Waymo 在当地约 50 平方英里。McKanna 在区内随机落点时,App 常显示"location not available";还有一单在市中心走两个街区用了 40 分钟。博主 Hy Luu 测了一段 13 英里的通勤:等车约 25 分钟,乘车 83 分钟,他自己开 FSD 通常只要 45 分钟。"按现在的等车时间和绕路,大多数人不会用这个服务,"他对 Business Insider 说。来源:TeslaNorth https://teslanorth.com/2026/10/29/robotaxi-free-first-ride/;Business Insider https://www.businessinsider.com/tesla-robotaxi-service-issues-user-reports-houston-routing-problems-2026-10
Maximo 光伏安装机器人完成 30 万次施工任务 · industrial ⚠️ 厂商口径
Maximo Robotics 称,按任务计费的 RaaS 合同下,它的机器人已完成 30 万次施工任务,主要是以毫米级精度自主摆放大型光伏组件。公司称与新一代 Max 4.0 配合的工人,人均每班时安装量是纯人工的 2.5 倍。项目涉及 6 家大型 EPC 承包商,分布在加州、得州等 7 个州。来源:PR Newswire https://www.prnewswire.com/news-releases/maximo-robotics-surpasses-300-000-construction-tasks-with-physical-ai-in-utility-scale-solar-302922781.html
Sereact Cortex 累计拣选超 10 亿次 · embodied ⚠️ 单方口径
Tech Times 报道,Sereact 的 Cortex VLA 模型在欧洲现场已累计完成 10 亿次以上真实拣选,不针对单个商品单独训练。从 10 月 7 日起,Zalando 在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的履约中心用它自主处理服装退货。CEO Ralf Gulde 说:"一个大脑服务所有机器人,一台学到的,每一台都受益。"来源:Tech Times https://www.techtimes.com/articles/329660/20261029/sereact-cortex-hits-one-billion-live-production-picks-without-per-item-training.htm
产业动态
美国 232 调查结论:进口机器人威胁国家安全,暂不加税 · industrial
调查进行了一年多。特朗普 10 月 28 日认定进口机器人与工业机械危及国家安全,但没有立即加征关税,而是让商务部和美国贸易代表办公室与贸易伙伴谈进口水平,180 天内汇报进展,谈不拢仍可以加税。调查范围包括可编程计算机控制机械系统、冲压机,以及用于切割、焊接、搬运工件的机床,还有高压釜、工业炉、激光和水切割设备。商务部自己承认,美国大多数类型的机器人和工业机械都依赖进口,美国制造商因此暂时避开了新关税。人形和四足机器人另有一套规则:7 月 FCC 已禁止中国机器人新型号进口,已有型号仍可进口。来源:海峡时报(路透社)https://www.straitstimes.com/world/united-states/trump-says-imported-robotics-pose-national-security-risks-but-does-not-impose-tariffs
智元发布 GO-3 Preview 和灵渠 OS 1.0,均定在年底开源 · world-model
联合创始人姚卯青发布了完整的具身基座模型 GO-3 Preview,采用 WRAM 架构,把任务理解、未来预测和动作生成放进同一个模型。同场发布的操作系统灵渠 OS 1.0 面向外设与实时任务调度,两者都计划 2026 年底开源。以上均为智元自报口径。⚠️ 厂商口径来源:36氪 http://www.36kr.com/p/4046784076305283;新浪财经(环球网)https://finance.sina.com.cn/roll/2026-10-29/doc-iniwwtus6026126.shtml;新浪财经(财闻)https://cj.sina.cn/articles/view/5953189932/162d6782c067052dx4?froms=ggmp&vt=4;新浪财经 https://finance.sina.com.cn/tob/2026-10-29/doc-iniwwaxc8972689.shtml?cre=tianyi&mod=pchp&loc=24&r=0&rfunc=9&tj=cxvertical_pc_hp&tr=12
Alphabet 三季度 Other Bets 亏损 20.5 亿美元 · autonomy
包含 Waymo 的 Other Bets 板块三季度收入 3.72 亿美元,只占 Alphabet 总营收的 0.3%,经营亏损 20.5 亿美元。观点网转述 CEO Sundar Pichai 在财报会上的说法:Waymo 自动驾驶里程已超过 3 亿英里。Alphabet 当季 EPS 为 2.12 美元,市场预期是 3.02 美元。来源:Pluang https://pluang.com/en/news-feed/waymo-perluas-pasar-internasional-bisnis-bakar-uang-niche;观点网 https://www.guandian.cn/m/show/620046
宇树回应利润下滑,钱塘江边的训练基地开建 · humanoid
宇树三季度归母净利润同比降 17.37%,环比降了近一半。董秘办人士对蓝鲸新闻说,主要原因是算力和大模型方向的研发投入增加,"拉长周期看影响可控";研发投入按募投资金规划,"不会盲目加码"。另一边,宇树参与共建的钱塘区实验基地落在杭州高创 World 产业园,建筑面积约 4200 平方米。宇树提供机器人本体,索辰科技提供仿真平台,中国计量大学负责标准与计量。基地会复刻汽车制造、生物医药、3C 电子和仓储物流场景来训练机器人。来源:电子工程专辑(蓝鲸新闻)https://www.eet-china.com/mp/a535175.html;杭州网 https://pic.hangzhou.com.cn/hzyx/content/content_9359090.html
韩国法院驳回 88 名车主的 FSD 退款诉讼 · autonomy
首尔中央地方法院驳回 88 名特斯拉车主要求全额退还 FSD 软件费用的诉讼。法院认为,特斯拉从未承诺车辆能在完全无人干预下行驶,而且已经交付了部分功能;其余功能取决于技术进展和监管审批,车主购买时就知道可能要等很久。来源:8world(路透社)https://www.8world.com/world/seoul-court-dismisses-lawsuit-tesla-owners-seeking-refunds-full-self-3324426
心言机器人家庭陪伴机器人巴布开售 · adjacent
售价 9499 元,前 1000 名订购价 7999 元:心言机器人的巴布(Bubbo 1) 10 月 29 日在京东等渠道开卖。机身有 13 类共 26 个传感器、6 个自由度和两块表情屏,首台量产机 8 月中旬下线。创始人任永亮拿月薪万元级的双语陪伴师来比,说巴布折算到每月"大概也就是不到千元"。来源:搜狐 https://m.sohu.com/a/1094580338_313745?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
斗山机器人三季度收入增 59%,亏损未止 · industrial
斗山机器人三季度收入 162 亿韩元,同比增 59.1%。经营亏损从 152 亿韩元收窄到 134 亿韩元,净亏损却从 128 亿韩元扩大到 183 亿韩元。增长主要来自北美的产线末端(EOL)码垛包装方案。公司说接下来主攻工业人形机器人。来源:Chosunbiz https://biz.chosun.com/en/en-industry/2026/10/29/BDLZGM2AK5ES7FUUDJRNHG4CRQ/
硬件·供应链
· Altera Agilex 2X:Altera 推出四个 FPGA/SoC 产品家族,把物理 AI 作为主要卖点,并新增片上数据网络 HyperFlow 专门负责数据搬运。公司称旗舰 Agilex 27 的每瓦性能是 Agilex 7 的 1.8 倍,这是内部测试数据 ⚠️ 厂商口径 https://www.techtimes.com/articles/329663/20261029/altera-launches-agilex-2x-fpgas-chip-data-network-built-physical-ai.htm
· 奇精机械:机器狗零部件和整机组装业务仍在样品打样阶段 https://www.guandian.cn/article/20261029/620331.html
本周观察
上海出租汽车条例草案写入自动驾驶条款 · autonomy
《上海市出租汽车条例(草案)》正在公开征求意见,其中写明"依法有序推动自动驾驶技术在出租汽车行业的安全应用",由交通、公安等部门依法加强指导和服务。条例的适用范围同时包括巡游车和网约车。这是地方性法规层面的原则表述,没有给出投放规模或时间表。同一周的准入动作仍以单家企业拿牌照为主:小鹏 Robotaxi 获批在广州全域做 L4 示范运营,大众中国在合肥拿到 L3 路测牌照。来源:财联社 https://www.cls.cn/detail/2518747;汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26761576
Yole:全球 Robotaxi 车队 2031 年到 33.1 万辆 · autonomy
Yole Group 的《Robotaxi 2026》报告预测,全球 Robotaxi 车队规模将从 2025 年的约 1 万辆增长到 2031 年的 33.1 万辆。报告把禾赛列为 2025 年 Robotaxi 激光雷达第一,份额 62%,上一版报告为 61%,客户包括萝卜快跑、小马智行、文远知行、滴滴、Motional、Aurora 和 KargoBot。以上数字都转引自禾赛 10 月 29 日的新闻稿。⚠️ 厂商口径来源:Yahoo Finance(PR Newswire)https://finance.yahoo.com/news/hesai-leads-global-robotaxi-lidar-130000362.html
本周供应链:资本和产品集中在人形机器人的板载算力与存储 · hardware
Counterpoint 本月上旬的报告估计,人形机器人单机平均 DRAM 容量将从今年的 19GB 增至 2030 年的 39GB,人形带来的 DRAM 总需求五年涨约 20 倍。主力是 LPDDR 和大容量 NAND,用不到 HBM。据 36氪,马斯克回了一句"愚蠢的分析",他嫌这个数字太小。Counterpoint 给出的是需求推演,没有对应的订单数据。算力这边,辉羲智能本周进入上市辅导,它基于光至 R1 的 RISE 平台算力 500 TOPS,合作方有智元、乐聚和大晓。Altera 也把新一代 FPGA 定位到物理 AI,宣称的 1.8 倍能效提升是自测结果。来源:36氪 http://www.36kr.com/p/4046784076305283;Korea JoongAng Daily;搜狐(南都 N 视频)https://www.sohu.com/a/1094532269_161795?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334;Tech Times https://www.techtimes.com/articles/329663/20261029/altera-launches-agilex-2x-fpgas-chip-data-network-built-physical-ai.htm