Physical AI 日报

今日要点

· 易控智驾在海拔 5,400 米的知不拉铜矿，60 台纯电矿卡已于 9 月底全部转入无人运行

· Kodiak 交付首批 Western Star 49X 无人卡车，Atlas 自营的无人车队增至 37 辆

· 荷兰 RDW 批准特斯拉更新：辅助驾驶超速余量从 50% 压到 10%，FSD 改名

· AIRoA-0 没用一条机器人数据，十项真机任务平均成功率 78%，最强的对照 VLA 只有 27%

· 中石油昆仑制造与宇树等拟设工业具身合营公司，中石油方持股 60%

· 波士顿动力第二代 Stretch 按 10 万小时部署数据改设计，内部走线减少 81%

· Ouster 三季度传感器出货超 2.7 万台，营收 5900 万美元，同比增 50%

论文进展

AIRoA-0：只靠手持夹爪数据学会长程双臂操作 · manipulation

训练数据是 16,151 小时手持示范，全流程没采一条机器人数据，也没做遥操作、强化学习或上机纠正，机器人只在测试时出场。示范用团队开源的手持夹爪 YUBI 录制。测试地点不在任何训练数据的采集地，机器人只用两只腕部相机，在分拣小零件、给扫地机换拖布等十项任务上平均成功率 78%；四个用同一批任务示范后训练的 VLA，最强的只有 27%。数据集、预训练权重和后训练配方一并放出，作者称在一台 8 卡 H200 节点上不到四小时就能针对新任务完成后训练。

Yueh-Hua Wu et al.（AIRoA）· arXiv 2611.03815 https://arxiv.org/abs/2611.03815

文字理由一字不改，动作却能被改掉：推理型 VLA 的监控盲区 · vla

推理型 VLA 边动作边输出文字理由，监督者靠读这些理由判断安全。作者在 Alpamayo（驾驶）和 InstructVLA（操作）里找到一个与文本梯度几乎正交的动作敏感方向，沿它施加视觉扰动：在 154 个驾驶场景里，52.6% 出现新增碰撞，而理由文本逐字不变；不加引导的动作攻击只有 4.55%。结论是监控必须直接核验动作通道。

Zihao Feng et al.（含 Z. Morley Mao）· arXiv 2611.04166 https://arxiv.org/abs/2611.04166

RAFT：先学推理再学动作，小样本后训练不再丢鲁棒性 · vla

用少量示范微调通用 VLA，名义成功率上去了，对外观、物体和指令变化的鲁棒性却会下降。RAFT 先用任务相关的推理标注训练低秩适配器，冻结后再用动作示范微调。DROID 真机上分布外成功率 75.0%，普通微调是 27.9%。

Shresth Grover, Andrey Kolobov, Dhruv Shah · arXiv 2611.04368 https://arxiv.org/abs/2611.04368

GSBR：给在线 RL 留出超越模仿策略的余地 · manipulation

出自 Sergey Levine 组。在线 RL 向预训练的 diffusion 或 flow 策略正则，约束太紧就学不出更好的动作。GSBR 按动作离 base policy 支撑集的距离施加惩罚：集内不罚，集外随距离平滑加罚，只需对 base policy 采样就能估计。四个基准共 19 项任务，平均成功率从 base policy 的 33% 升到 95%，代码已开源。

Charles Xu et al.（含 Sergey Levine）· arXiv 2611.05295 https://arxiv.org/abs/2611.05295

PyRUA-DataFarm：让编码智能体替遥操作员采数据 · benchmark

智能体拿到一条目标场景的真机标定片段后，在仿真里重建任务，自己写出场景、专家控制器和成功判据，再由视频模型把每次 rollout 渲染成照片级多视角视频。五项真机任务上，只用农场数据训练的策略 100 次试验成功 93 次，同等数量的遥操作数据训练的策略是 84 次；换上陌生桌布和彩色灯光后，两者分别是 87 次和 46 次。算上所有成本，一小时三视角数据平均 107 美元，略低于国内 117 美元的遥操作报价。

Kewei Zhang et al. · arXiv 2611.05320 https://arxiv.org/abs/2611.05320

RoboTryOn：把人类视频「试穿」成机器人示范 · manipulation

HF 4↑。思路借自虚拟试衣：保留示范动作、物体和背景，把画面里的人换成参考图指定的机器人，再用带深度特征的逆动力学模型推出动作标签。在多种人形本体上，没有任何真机示范的新任务平均成功率从 2% 升到 60%。要达到纯遥操作数据训练的效果，采集成本约为后者的三分之一。

Seungyong Lee et al.（含 Jinwoo Shin）· arXiv 2611.05163 https://arxiv.org/abs/2611.05163

DreamX：视频扩散模型当通用潜动作学习器 · world-model

HF 46↑，今日论文社区热度最高。作者把预训练视频扩散模型改造成潜动作编码器，每个潜帧从 1,200 个 token 压到 4 个，压缩 300 倍。在 LARY-Bench 上，它是潜动作模型里的 SOTA；在一种设定下编码的动作可以零样本迁到其他本体和环境，人和机器人共用同一个动作接口。

Jisoo Kim et al. · arXiv 2611.05377 https://arxiv.org/abs/2611.05377

LoopQ：VLA 专用量化方法打不过朴素基线 · benchmark

作者固定检查点、量化层和推理引擎，只换量化方法和算子，在四个 VLA 上跑了 18 万多回合 LIBERO 与 LIBERO-plus，硬件覆盖 H100、L4 和 Jetson AGX Thor。4 比特下，朴素的 RTN、AWQ、GPTQ 追平或超过 VLA 专用的 ActQuant 和 QuantVLA。量化稳定省下 2 到 3 倍内存，速度却没跟上：batch 1 的 H100 上，没有一个量化后的 π0.5 或 OpenVLA-OFT 配置比 16 位版本快，Thor 上所有 4 比特配置都更慢。

Syed Umer Bukhari et al. · arXiv 2611.05093 https://arxiv.org/abs/2611.05093

ReflexArc：给人形全身控制加一条 10 毫秒触觉反射 · locomotion

撞击的第一个力峰值几十毫秒内就到，50 Hz 的全身策略来不及反应。ARC 用全身触觉识别危险接触，10 ms 内把解出的撤离姿态直接下发电机，再把反射纳入策略训练，用来维持平衡、完成后续恢复。在宇树 G1 上，与延迟 20 ms 的同款反射相比，首个力峰值降低 34.1%，接触冲量从 0.2632 降到 0.1225 N·s。

Mingyu Wang et al.（含 He Wang、Li Yi）· arXiv 2611.04424 https://arxiv.org/abs/2611.04424

其他今日论文：PrimeSim（启元世界模型仿真器的论文版，10.1 FPS，权重与训练代码开源，HF 9↑，arXiv 2611.04870 https://arxiv.org/abs/2611.04870）；Should the Action Expert Train the VLM?（不隔断动作专家回传给 VLM 的梯度、且没有动作 token 监督时，闭环驾驶路线进度约提升 40%，arXiv 2611.05249 https://arxiv.org/abs/2611.05249）；RoboScope Kit（统一各仿真基准的评测接口，LIBERO-Long 评测比官方 StarVLA 评测器快 4.45 倍，arXiv 2611.03850 https://arxiv.org/abs/2611.03850）；FloMo（用 3D 场景流替代视频作世界动作模型的中间表示，arXiv 2611.05062 https://arxiv.org/abs/2611.05062）；HLO-AMP（训练时搬运物体就在场景里的人形搬箱运动先验，arXiv 2611.05113 https://arxiv.org/abs/2611.05113）；Latent Policy Barrier（Shuran Song 组，让视觉运动策略留在分布内，arXiv 2508.05941 https://arxiv.org/abs/2508.05941）；Future Representation Distillation（不生成未来视频的世界动作模型，arXiv 2611.04527 https://arxiv.org/abs/2611.04527）；HiLo-WAM（拆开长程任务演化与局部动力学，arXiv 2611.05023 https://arxiv.org/abs/2611.05023）；Cycle WAM（用循环一致性耦合动作与视频，arXiv 2611.04711 https://arxiv.org/abs/2611.04711）；WayTrace（Marco Hutter 等，按网页步行路线做城市导航，arXiv 2611.05129 https://arxiv.org/abs/2611.05129）；FEIJOA（按任务实时补全场景表示的移动操作，arXiv 2611.04080 https://arxiv.org/abs/2611.04080）；MABEL（开源拟人移动双臂平台，arXiv 2611.04083 https://arxiv.org/abs/2611.04083）；机载实时 HJ 可达性 GPU 求解器（Alexandre Bayen，arXiv 2611.04096 https://arxiv.org/abs/2611.04096）；Asynchronous Robot Policies（异步推理缓解大模型时延，arXiv 2611.05155 https://arxiv.org/abs/2611.05155）；iMED（多内窥镜同步的手术 3D 感知数据集，arXiv 2611.04755 https://arxiv.org/abs/2611.04755）

开源·工具·评测

· 小鹏 GroundingPI：约 40 亿参数的具身感知基座模型，代码和权重已开源，与北大、港大等团队合作开发；训练只用不带动作标签的纯感知数据。小鹏称它在 34 个公开感知基准上综合得分 73.68，GPT-6 Astra 为 71.54；仿真中拿它作视觉底座的系统只用 50% 示范数据，就超过用 75% 数据的对照模型。项目仍处科学原型阶段 ⚠️ 厂商口径 CnEVPost https://cnevpost.com/2026/11/04/xpeng-unveils-groundingpi-pre-trained-model/

融资与交易

后摩智能 ｜ B 轮 ｜ 数十亿元 ｜ 估值未披露 · hardware

上观新闻和智东西都报道了这笔数十亿元 B 轮。后摩做端侧大模型 AI 芯片，上观新闻称 M50 已获超百家客户采用；按 7 月 WAIC 上公布的参数，M50 在 10W 功耗下单芯片算力 160 TOPS。来源：上观新闻 https://www.shobserver.cn/news/detail?id=1206993；智东西 https://m.zhidx.com/p/607204.html；华尔街见闻

Corridian（美国）｜ 种子轮 ｜ 3800 万美元 ｜ 估值未披露 · autonomy

Point72 Ventures 领投，Balerion Space Ventures、Harpoon Ventures、DCVC、Marlinspike 等跟投。公司 2025 年 9 月由四名前 General Dynamics 高管创办，做大型自主水下航行器，用标准集装箱装载军用货物，一次航行数千海里，首款旗舰艇 2027 年亮相。前美国海军作战部长、退役上将 Lisa Franchetti 任高级军事顾问。CEO Mike Guay 说："美国依赖水面和空中来大规模运送物资，这是一个严重的弱点。"来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/11/03/corridian-emerges-from-stealth-with-38m-in-funding-for-military-autonomous-underwater-vehicles/

Syncere（美国）｜ Pre-seed ｜ 1100 万美元 ｜ 估值未披露 · embodied

a16z Speedrun 领投，Draper Associates、Physical World、Sequel、SeaX Ventures 等跟投。产品 Lume 是一台落地灯形态的家用机器人，起价 2,699 美元，能在家里移动，公司称可叠衣、整理房间、铺床。公司称预订额已达数百万美元，产品已投产并开始交付。CEO Aaron Tan 说，家用机器人要有真实数据才能变可靠，可要进家门又得先足够可靠；"我们造 Lume，就是为了打破这个循环。"来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/11/04/syncere-raises-11m-in-pre-seed-funding-to-develop-home-robot-disguised-as-a-lamp/

Peppermint Robotics（印度）｜ Pre-B 轮 ｜ 10 亿卢比 ｜ 估值未披露 · industrial

本轮含新股和老股交易。公司从地面清洁机器人做起，正扩展到工厂、仓库和药厂的物料搬运和洁净室自动化，计划 12 到 15 个月内推出新机型，2028 年推出户外清洁机器人。来源：Inc42 https://inc42.com/buzz/peppermint-robotics-bags-%E2%82%B9100-cr-to-scale-its-industrial-robotics-bet/

赛感科技（深圳）｜ Pre-A++ 轮 ｜ 数千万元 ｜ 估值未披露 · hardware

东湖高新投资领投。公司 2023 年成立，做柔性智能传感器和电子皮肤，应用在人形机器人、消费电子、汽车电子和医疗健康领域。来源：东方财富 https://finance.eastmoney.com/a/202611033920394749.html

德塔智能 ｜ 星海图、联想创投入股 ｜ 金额未披露 ｜ 估值未披露 · world-model

企查查显示，北京德塔源创智能科技新增上海联想未来创业投资合伙企业、星海图等股东，注册资本增至 135.04 万元。公司今年 1 月成立，做原生人形机器人基础模型。来源：证券之星 https://bank.stockstar.com/IG2026110400024420.shtml

Analog Devices 收购 Alif Semiconductor ｜ 完成交割 ｜ 13.5 亿美元全现金 · hardware

9 月 ADI 宣布以 13.5 亿美元现金收购 Alif，另附至多 2 亿美元或有对价；现在交易已交割。来源：TradingView https://www.tradingview.com/news/prnewswire:4cefe8c616772:0-analog-devices-completes-acquisition-of-alif-semiconductor/

商业化落地与部署

知不拉铜矿 60 台纯电矿卡全部转入无人运行 · autonomy

海拔 5,400 米以上的知不拉铜矿，60 台三一纯电宽体矿卡装着易控智驾的系统，9 月底实现全矿无人运行。业主是紫金矿业旗下的西藏巨龙铜业。易控此前披露部署已延伸到这个海拔，International Mining 这次给出了这座矿的爬坡过程：2025 年 9 月车辆到场，先由人驾驶，现场两周内完成无安全员运行验证；到 2026 年 3 月，52 台实现常态化无人运行。冻融路面湿滑、冰雪反光干扰感知，是这里比平原矿难的地方。相邻的巨龙铜矿还在给 18 台 220 吨级 NHL NTE240 柴油刚性矿卡加装改造，其中一部分已在无人运行。9 月易控公布车队数据时，把 60 台高海拔车记在巨龙铜矿名下；两座矿都由巨龙铜业运营。来源：International Mining https://im-mining.com/2026/11/04/fleet-of-60-electric-trucks-with-eacon-ahs-enter-full-operation-at-5400-m-zhibula-mine/

Kodiak 交付首批 Western Star 49X 无人卡车，Atlas 车队到 37 辆 · autonomy

Atlas Energy Solutions 自有自营的无人卡车增至 37 辆。新交付的 2 辆是 Daimler Truck North America 制造的 Western Star 49X，装 Kodiak 第七代硬件，9 月交付，11 月 3 日公布。它们是 Atlas 首批 100 辆订单中 65 辆 Western Star 的头两辆。Kodiak 称会按计划在 2027 年年中前交完这批订单。来源：Kodiak 新闻稿（GlobeNewswire）；GuruFocus https://www.gurufocus.com/news/9167269/kodiak-ai-delivers-first-autonomous-western-star-trucks-to-atlas-energy-solutions-kdk

小米人形在汽车厂排序工站连续作业 8 小时 · humanoid ⚠️ 厂商口径

小米汽车工厂的中控台侧盖板排序工站上，两台小米全尺寸人形连续作业 8 小时，从配送箱里取出盖板、插进排序架，雷军称这满足了该工站的全天生产需求。这是单工站的产线验证，还算不上规模上岗，小米没有公布节拍、人工介入次数和电池管理方式，视频最高做了 100 倍加速。快科技称，此前小米机器人只能持续工作 3 小时。来源：财联社 https://www.cls.cn/detail/2524432；快科技 https://news.mydrivers.com/1/1163/1163011.htm；Interesting Engineering https://interestingengineering.com/ai-robotics/xiaomi-humanoids-sort-car-parts；盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/icv/xiaomi-discloses-dual-line-robotics-progress-2117782909737660416

海柔称闪攀全球签约超 2 万台 · industrial ⚠️ 厂商口径

8 月底海柔的口径是超 1 万台，CeMAT 上更新为签约合作超 2 万台，最大的单个项目超 5,000 台。签约台数不等于投运台数。新发布的双深位方案能在 1,000 平方米里存放 4.5 万个料箱，HaiQ 平台最多可同场调度 6,000 台机器人。来源：凤凰网科技 https://tech.ifeng.com/c/8xmNGoIz5hn

Epiroc 自主钻机进驻 Fortescue、KGHM 等矿场 · industrial

Autonomous SmartROC D65 MKII 已在澳大利亚和美国的客户现场作业，包括 Fortescue 的 Solomon 与 Eliwana、Luck Stone 的 Rockville，以及 KGHM 的 Robinson 矿；Epiroc 没有公布机队台数。来源：International Mining https://im-mining.com/2026/11/04/epiroc-on-growth-of-autonomous-smartroc-d65-mkii-drills-in-mining-quarrying/

二十多辆 Cybercab 在底特律上路测试 · autonomy

《底特律新闻》报道，二十多辆 Cybercab 从特斯拉位于 Southfield 的碰撞维修中心出发，在 I-696、M-10 等道路上测试。车上装着临时方向盘，由人类测试司机驾驶。特斯拉没有官宣在底特律测试，也没给出载客日期。Waymo 10 月已在当地撤掉前排人员，但只载员工。来源：EVXL https://evxl.co/2026/11/03/tesla-tests-two-dozen-cybercabs-detroit-roads/

产业动态

荷兰 RDW 批准特斯拉更新：超速余量压到 10%，FSD 改名 · autonomy

特斯拉驾驶辅助系统的超速余量上限从 50% 降到 10%。荷兰车辆管理局（RDW）11 月 4 日确认批准了这项软件更新，"FSD Supervised"同时正式更名为"Tesla Assisted Driving"。按 RDW 公告，4 月 10 日获批时的配置允许系统以"安全与车流"为由超出识别限速，最高 50%，100 km/h 的路段就是 150 km/h。新上限每次启动车辆都会归零，其他与速度相关的功能默认关闭，但 RDW 没说是哪几项。RDW 称核查后把这些改动直接并入原有型式认证，并强调改名不改变系统功能，它仍是驾驶辅助，责任仍在驾驶员。承认这份认证的国家连同荷兰共 10 个，10 月初是 8 个。反对声一直集中在超速上：6 月瑞典要求取消超限设置，否则不放行；法国以城市路段超速为由，拒绝承认荷兰的认证。10 月 6 日德国交通部开出的支持条件，就是放弃"Full Self-Driving"名称、速度容差限在 10%；CNMO 称距欧盟全境表决只剩几周。来源：CNMO https://m.cnmo.com/news/821749.html

中石油昆仑制造与宇树等拟设工业具身合营公司 · humanoid

北京市市场监督管理局 11 月 4 日起公示一宗新设合营企业案，公示期到 11 月 13 日。参与方是中国石油集团昆仑制造及其一致行动人昆仑资本、宇树科技、北京泛界智能，合营企业做工业具身智能机器人解决方案。持股比例为 60%、20%、20%，三方共同控制。昆仑制造 2023 年在雄安注册，主营能源装备制造，最终控制人是中国石油天然气集团。泛界智能今年成立，由北京唯实具身智能研究院与中科院自动化所团队孵化，做世界模型与具身基础模型一体化，CEO 韩金池是乔红院士团队成员。8 月宇树在科创板发行时，中石油就在战略配售名单里。来源：智东西 https://m.zhidx.com/p/607480.html；财联社 https://www.cls.cn/detail/2450388

波士顿动力发布第二代 Stretch，主攻少停机 · industrial

第二代 Stretch 的内部走线比初代少 81%。这款卸车机器人的设计依据，是初代 2023 年投入商用以来超 10 万小时的部署数据，期间处理了数千万个箱子。改动针对的是意外停机的成因，没有追求更快的节拍。部分关节改为可 360 度以上连续旋转，电气连接换成车规级连接器，真空吸盘的阀门和传感器也升级了。作为参照，初代最大抓取约 23 公斤，设计节拍每小时 600 到 800 箱，电池最长运行 16 小时。《先驱经济》称，公司计划扩大向 DHL 等物流企业供货。来源：先驱经济 https://mbiz.heraldcorp.com/article/10924833

Ouster 三季度营收 5900 万美元，机器人客户拉动出货 · hardware

三季度营收 5900 万美元，同比增 50%，环比增 9%。其中产品收入 5600 万美元，连续第 15 个季度增长。当季激光雷达和相机传感器出货超 2.7 万台，激光雷达约占 27%，需求主要来自仓储自动化、国防、建筑、测绘和数据采集等工业与机器人客户。CEO Angus Pacala 说："我们的 Stereolabs 相机出货创了纪录，这得益于我们为应对机器人领域需求激增而投入的产能。"GAAP 净亏损 1400 万美元，上年同期为 2200 万美元；四季度营收指引是 6100 万至 6400 万美元。来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/11/04/ouster-reports-50-revenue-growth-as-sensor-shipments-top-27000-in-third-quarter/

GGII：三年内至少 15% 的中国人形厂商会破产或被并购 · humanoid ⚠️ 测算口径

首尔经济日报引第一财经报道：GGII 总经理 11 月 3 日在深圳年会上给出这一预测，当时国内人形整机企业超过 150 家。GGII 测算今年国内人形整机出货将超 5 万台，接近去年 1.8 万台的三倍，市场规模超 100 亿元；问题是下线速度快过工厂的采用速度，多数产品只做基础任务，"尚未进入稳定商用阶段"。同一天，国家金融监督管理总局副局长肖远企提醒 AI 投资过热，称资本过度集中推高了其他行业的融资成本。来源：首尔经济日报 https://en.sedaily.com/international/2026/11/04/china-humanoid-robot-makers-face-shakeout-report-says

京东曹鹏：明年具身智能预计投入 70 亿至 80 亿元 · adjacent ⚠️ 计划口径

京东集团技术委员会主席曹鹏对《浙商》说，这笔钱主要投向数据采集与基础训练、真实场景部署、模型研发三块。他在乌镇峰会上披露，京东的具身数采已覆盖 100 余个细分场景，采集了超 10 万项真实作业任务；两年目标是采集 1000 万小时人类真实场景视频，外加 100 万小时机器人本体运行数据。京东称自家的 JoyAI-Sim 仿真评测与真机评测结果一致性约 90%，评测效率是真机的 3.2 倍。来源：世界浙商网 http://www.wzs.org.cn/sjzs/news?id=26176

LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0 · world-model ⚠️ 厂商口径

预训练用了超 220 万小时人类经验数据，来源包括自研 LiberSense 数据手套、跨本体机器人数据和互联网人类视频。公司称在 GPT-6 随机生成的 60 项任务上做了 600 次零样本真机测试，总体成功率 36%，其中复杂多步任务只有 10.5%；同样的任务交给 GPT-6 Astra 直接控制，成功率是 5%。公司 2025 年 12 月成立，创始人刘松铭是清华计算机系博士，师从朱军。来源：凤凰网科技 https://tech.ifeng.com/c/8xmPIHA7y9h；Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/11/04/from-human-experience-to-robot-action-liberai-launches-liber-0-world-action-model/106378/

特斯拉新一代 Optimus 进博会前亮相，马斯克否认 12 月开放预订 · humanoid ⚠️ 计划口径

进博会 11 月 5 日开幕，特斯拉新一代人形已在展台亮相。网易智能称这是特斯拉第一款面向量产的机器人，单机长期目标成本 2 万至 3 万美元。11 月 1 日，有人在 X 上问 12 月能否下单，马斯克只回了一个"不"字；盖世汽车称，他确认的交付时间窗口是 2027 年末。来源：新浪（网易智能）https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703sh04.html；盖世汽车 https://www.gasgoo.com/robot/news/70476820-%E7%89%B9%E6%96%AF%E6%8B%89%E5%90%A6%E8%AE%A412%E6%9C%88%E5%BC%80%E6%94%BEoptimus%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E9%A2%84%E8%AE%A2/

Skild AI 付费客户超 60 家，ARR 过 1 亿美元 · world-model ⚠️ 厂商口径

据 AI Magazine，Skild AI 首次商业部署 10 个月后 ARR 超过 1 亿美元，签约付费客户 60 余家，富士康在列。公司 1 月估值超 140 亿美元。来源：AI Magazine https://aimagazine.com/news/skild-ai-omni-bodied-robot-brain-passes-us-100m-arr

Exotec 调查：94% 的仓储自动化买家称换供应商代价过高 · industrial ⚠️ 厂商口径

调查对象是 250 名美加仓储自动化决策者，四分之一后悔当初的选择，94% 认为换供应商的成本高到无法承受。买低价系统的受访者，说自己选错供应商的比例是 24%，对照组为 5%。发起调查的 Exotec 本身就是仓储机器人卖家。来源：MarketScale https://www.marketscale.com/industries/transportation/exotec-survey-finds-94-of-warehouse-robot-buyers-say-switching-costs-too-much

王兴兴：明年大概率是机器人行业的临界点 · humanoid

10 月工博会上，宇树创始人王兴兴说临界点最快一两年内到来；11 月 4 日在乌镇峰会上，他把时点收紧到"大概率明年"。他把拆装手机、穿针引线这类精细操作称为"最后的几个毫米的问题"，还说包括宇树在内，机器人数据的利用率还比较低。来源：快科技 https://news.mydrivers.com/1/1163/1163086.htm

硬件·供应链

· 关节模组：首尔经济日报引第一财经报道，GGII 称今年机器人关节模组均价同比降约 30%，并预计明年继续下降 https://en.sedaily.com/international/2026/11/04/china-humanoid-robot-makers-face-shakeout-report-says

· 特斯拉 Optimus 审厂：上海证券报称，特斯拉机器人团队近期审厂，涉及关节模组、执行器和精密结构件；有供应商表示，若 Optimus 规模量产，产能可快速爬坡 https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703sh04.html

· 意法半导体 STM32A：新的 MCU 系列面向汽车和高安全嵌入式应用，目标场景包括机器人与工业自动化；ST 称未来数月会把英伟达 Holoscan Sensor Bridge 软件作为 STM32Cube 的原生组件发布 https://www.tradingview.com/news/marketbeat:727da0e02094b:0-stmicroelectronics-unveils-stm32a-edge-ai-chips-for-automotive-and-robotics/