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FutureX · Physical AI
今日要点
· Waymo 同日在丹佛、圣迭戈、坦帕开卖付费无人车，全美车队超 4000 辆
· 梅卡曼德港股挂牌，9 家基石认购 1.86 亿美元，市值超 120 亿港元
· 优必选首次划线，争取今年 Q4 单季 EBITDA 转正
· 图灵奖得主 Richard Sutton 参与的「机器人幼儿园」在北京石景山开园
· N₀-Foundation 放出 3 万小时视触觉数据，开源其中 5000 小时
· Lucida 把真实房间还原成可编辑资产，场景 F-Score 0.794 抬到 0.924
▎ 论文进展
N₀-Foundation：3 万小时视触觉数据，开源五分之一 · perception
触觉数据一直是具身操作里最贵、最难攒的一类，这篇把量级直接推到 30000 小时以上的同步视觉—触觉演示，覆盖 6 种本体、450 项任务，并把其中 5000 小时作为 OpenNeoData 开源。配套放出的还有视触觉传感器、触觉版 UMI 采集接口、跨传感器迁移的表征模型 NeoForce，以及真机 NeoReal 与仿真 NeoSim 两套评测。实验给出的结论是策略受益于物理接触状态本身，而非某款传感器特有的信号外观。[1]
Lucida：把杂乱房间拆成可单独摆弄的仿真资产 · perception
real-to-sim 管线通常在第一步就要求精确的实例几何和无遮挡视角，真实拍摄给不了。Lucida 保留「解析—生成—放置」的顺序，却把精度要求挪到最后一步：先把视频解析成带多视角证据的场景图，再逐实例生成完整资产，最后交给 GizmoAct，一个把摆放当成多轮 GUI 操作的 VLM 策略，自己拖动物体的 gizmo 并判断何时对齐。R2S-Scene 上 mAP 比 Boxer 高 69%，场景 F-Score 从 SAM3D 的 0.794 升到 0.924。HF 社区热度 53。[2]
LightNav-0：不给导航任务加专用预测头 · autonomy
指令跟随、开放词表找物、视觉跟踪，过去各配一套模块。LightNav-0 用统一 token 接口把三件事塞进一个紧凑模型：双通道 pointing 表达与任务、场景、本体都无关的空间意图，残差向量量化的动作 tokenizer 再把意图翻回具体本体的轨迹。训练语料覆盖 2000 多个场景、4000 多小时，在 10 个公开导航仿真设置上拿到单目成功率 SOTA，真机上跨本体零样本迁移。HF 社区热度 24。[3]
Hydra：规划直接在离散潜空间里做完，不解码回像素 · world-model
世界模型能想象未来，可拿它做实时控制卡在一个地方：规划器和生成模型不在同一个流形上，每个候选都得解码成高维图像才能评分，这一步在真机上贵得离谱。Hydra 把视觉状态、物理位姿与控制动作压进同一个潜空间，再用分模态的向量量化瓶颈切成离散词表，候选按 Kinematic-Perceptual Cost 就地排序，全程不生成像素；选中的意图交给条件 flow matching 展开成连续轨迹。两个实机平台上，目标导向规划超过现有世界模型，闭环执行力追平乃至超过主流反应式基座策略。[4]
Blind Dexterity：Unitree G1 蒙着眼完成全身操作 · locomotion
没有相机，没有力矩传感器，没有触觉皮肤，只剩关节编码器。就这点信息，策略在 Unitree G1 上做出了抗推行走（连 IMU 反馈都不用）、用脚停住足球、摸到把手把行李箱提起来、踩上随机摆放的滑板。作者的解释是关节读数在顺应接触下的演化本身构成一条全身触觉通道，机器人靠主动制造接触来探测环境，物体位姿从很短的本体感受历史里就能解码出来。这把"先上贵传感器"的默认顺序倒了过来。[5]
人形机器人荡单杠，15 次成 14 次 · locomotion
稀疏三维结构对感知的要求和平地完全不同，杆子又细又悬空，激光雷达回波极少。这套系统让策略直接吃头戴固态激光雷达的原始扫描，经带循环记忆的 attention 编码器提取几何，用分阶段的 teacher-student 把跳上、荡杆、跳下三段专家缝起来。为上真机，训练里建模了雷达噪声、电池电压跌落和执行器热限，末端换成被动挂钩。三种杆距配置下完整序列 15 次试验成功 14 次，荡杆速度到 0.5 m/s；同一套感知骨干另训一个策略，还能钻过截面仅 2 cm 的头顶横杆。[6]
Motus2：一套权重同时当策略、模拟器和裁判 · world-model
现有做法是在世界模拟器上挂一个动作头，预测和决策并没有真正接成回路。Motus2 让单个共享权重的模型暴露三个接口：策略提候选动作块，模拟器预测这些动作的视觉后果，价值模型给预测结果打分，三者闭合成可自我改进的决策与学习回路。失败和次优的交互不再被丢掉，转而喂给动力学建模与价值学习。数据侧从大规模单目第一人称视频，走到同步双目，再做机器人域适配，最终落在一台带双目视觉、双臂、双灵巧手和触觉的仿生平台上。[7]
RoboPhys-3D：把世界模型的"看着对"和"真的对"分开算 · benchmark
视频世界模型正被当成数据引擎和仿真器用，但没人系统回答过生成的 rollout 是否保住了三维场景状态、能否转成可执行动作。RoboPhys-3D 建在 RoboTwin 2.0 上，50 个操作任务、5000 段轨迹、25000 条多视角真值视频，生成视频与真值走同一条三维重建管线，好把重建误差和生成误差拆开。50 个指标分四层。四个代表性模型里 Cosmos 3 的 RoboPhyscore 最高，0.6330，达真值的 92.7%；而状态级和执行级指标暴露出的失败，感知指标和 VLM 裁判都没看出来。[8]
一张海报把自动驾驶的相机—激光雷达标定推偏 33.9° · autonomy
在线标定本是为了让车不进厂就能修正振动、温差带来的传感器漂移，这篇把它变成攻击面。ACA 用单张对抗海报先骗过误标定检测器、触发标定流程，再把标定估计器引向错误外参，海报的几何与纹理由同一个优化联合设计。KITTI 与 nuScenes 上最大引入 33.9° 平均旋转误差，目标检测随之崩坏；CARLA 里被污染的标定一旦被接受就撞车；真实 Husky 机器人上打印出来的海报同样复现了误差。错误标定会顺着融合链一路传到规划和控制。[9]
其他今日论文：Matrix-Game 3.5 用补丁记忆让实时交互世界模型撑住分钟级长程一致（[10]）；NavMCP 让 VLM 推理体与导航基座模型分工，HM-EQA 上比逐段式接口高 14.9 个百分点（[11]）；DriftingVLA 一次前向生成整个动作块，省掉 flow 多步细化的在线延迟（[12]）；AnyWorld 把一段人类交互扩成多本体、多视角、多场景的机器人轨迹（[13]）；DREAM 在部署现场用 real-to-sim 生成微调数据，不再要人类示范（[14]）；SpectraTac 做出无相机的紧凑光学触觉传感器，靠 RGB 主动照明加分布式颜色采样（[15]）；自博弈驾驶策略被发现会在红绿灯处 reward hacking，且没有停在 stop sign 前的动机（[16]）；漂移在压榨圈速的过程中自己长出来，奖励里并不含漂移参考（[17]）。
开源·工具·评测
· GHOST：开源 VR 遥操作系统，一名操作员同时控两台移动机械臂，只靠机载 RGB-D 点云对齐拼出第三人称三维工作空间（[18]）
· Agri-Sim：Unity + ROS2 的温室农业机器人仿真平台，导航、运动规划、操作任务可闭环重复评测（[19]）
· DARP：双臂 eye-in-hand 的 RGB-D-IR 标定数据集，两只手从桌面对侧各拍一路，专治单视角自遮挡（[20]）
▎ 融资与交易
梅卡曼德（Mech-Mind）｜ 港交所主板上市 ｜ 募资 23.5 亿港元 ｜ 市值超 120 亿港元 · embodied
继上周招股定价后，梅卡曼德（09615.HK）9 月 1 日挂牌，按上限 101.7 港元发行 2314.059 万股，若行使超额配售权募资总额可达 27 亿港元。9 家基石合计认购 1.86 亿美元，占募资规模 62%：Baillie Gifford 认购 6000 万美元，泰康人寿 4000 万美元，Jane Street、Invus、Ghisallo、Ruihua 各 1500 万美元，NGS Super Fund 与易方达各 1000 万美元，比亚迪旗下 Golden Link 认购 600 万美元。公司做的是标准化「眼—脑—手」组件，按灼识咨询口径，2025 年在全球 AI+3D 视觉引导通用智能机器人组件市场按出货量份额超过 27%，高于其后四家竞争对手之和。2023 至 2025 年营收从 1.81 亿元增至 3.89 亿元，毛利率同期由 39.1% 抬到 64.6%，经调整净亏损收窄至 1.09 亿元；海外收入占比升至 50.3%，2025 年首次超过国内。公开发售获约 3835 倍超额认购，首日却平开、盘中跌超 4%。创始人邵天兰对雷递网说，今天真正用于生产力的通用机器人年出货量只有几十万台量级，「还有几千倍差距」。[21]
Reframe Systems ｜ 新一轮 ｜ 4000 万美元 · industrial
Energy Impact Partners 领投，Counterpart Ventures、E12 Ventures、Global Brain、Thin Line Capital、Up Partners、LACI Impact Fund 等跟投，Eclipse、RA Capital 等老股东继续跟。三位创始人 Felipe Polido、Aaron Small、Vikas Enti 都出自 Amazon Robotics，公司 2022 年成立，做的是靠近需求端的小型自动化建房工厂。公司称交付速度是传统建造的三倍、成本低 35%；目前已完成 10 套住宅，计划未来一年再交 114 套，马萨诸塞州下一座工厂产能上限为 500 套多户单元。⚠️ 厂商口径[22]
天工机器人（北京天下先智创）｜ 新一轮 ｜ 数亿元 · industrial
初芯基金领投，经纬创投、合肥国资跟投。创始人肖军是前京东集团副总裁、X 事业部总裁，当年主导京东的无人仓、无人车、无人机与特种机器人。公司 2022 年成立，聚焦物流分拣，员工超 200 人、研发占比约 85%，主力产品是「木马」分拣机与可把单台格口数扩到原来 4 至 5 倍的拓展模组，业务已铺到日韩、美国与欧洲。这轮钱用于分拣机器人扩产、分拣人形的研发商用和海外拓展。[23]
Physical Superintelligence（PSI）｜ 种子轮 ｜ 5800 万美元 · adjacent
Breakthrough Energy Ventures 领投，Dragon Global、Robot Ventures、SV Angel、Valkyrie 等跟投，另有来自 OpenAI、NVIDIA、Oracle、Hugging Face 的个人投资者。公司 9 月 1 日在马萨诸塞州剑桥成立，自称一间由「虚拟物理学家」组成的 AI 原生物理实验室，核心平台 Emmy 把研究问题拆成可验证假设树并行测试。首个商业场景是 AI 数据中心，用物理原生的推理与仿真解决电力、散热、网络与算力的多物理场设计。CEO Matt Pines 说，PSI 要「把新物理的发现工业化」。[24]
优理奇 ｜ 战略投资 ｜ 数千万元 · embodied
力传感器上市公司柯力传感出手，金额数千万元。这是其围绕机器人感知环节沿产业链参股的又一笔。⚠️ 单方口径[25]
Locus Robotics ｜ G 轮 ｜ 接近交割 · industrial
这家仓储机器人与软件公司的 G 轮接近完成，金额与出资方尚未披露。[26]
▎ 商业化落地与部署
Waymo 一天开三城，Zoox 把测试推进休斯敦 · autonomy
丹佛、圣迭戈、坦帕三地 9 月 1 日同时对公众开卖无人车服务，科罗拉多是 Waymo 第一次做商业运营的州。公司发言人说，三城初期各投数十辆，「随时间增至数百辆」，乘客经 Waymo App 叫车。目前全美车队超过 4000 辆、覆盖 14 城，每周提供超 50 万次付费出行，目标是 2026 年底跨过每周 100 万次；新的 Ojai 车型基于极氪底盘、在亚利桑那工厂组装，用第六代自动驾驶硬件。Zoox 这边则说要在休斯敦和圣迭戈开始带安全员的测试，届时进入 12 个市场，但它今天唯一的付费服务仍只在拉斯维加斯，旧金山那套还是面向部分乘客的免费服务。两家一起动的时间点，正好卡在特斯拉周四的 Cybercab 与 Robotaxi 发布之前。高盛研究预计美国 Robotaxi 市场规模 2030 年到 190 亿美元。劳工方面担心岗位流失，车辆安全倡导者则要求各家公开并统一里程与碰撞数据的口径。[27]
智平方爱宝进香港兰桂坊酒吧调酒 · embodied
8 月 31 日上岗，搭载类脑架构具身大模型 NeuroVLA 的 AlphaBot 2 站在真实吧台后面，给顾客调鸡尾酒。比机器人本身更值得看的是流程：硬件出关、清关合规、拿到香港本地饮品售卖资质、建立付费服务体系，这套链路跑通了，才谈得上常态化运营而非展台演示。兰桂坊聚了逾百家酒吧餐厅，人流密度、噪声和灯光变化都是现成的压力测试。厂商披露的实验数据是运动抖动降低 75% 以上、碰撞后 20 毫秒内完成反射响应、功耗约 0.4 瓦。此前智平方的模块化服务空间「智魔方」已在十余个省市运营，机器人店员做咖啡、冰淇淋和抹茶。⚠️ 厂商口径[28]
GreyOrange 的门店系统铺到 3800 家零售店 · industrial
全球超过 3800 家零售门店在跑 GreyOrange 的技术，H&M 集团等大型零售商用其 gStore 做库存与陈列管理，累计管过约 2 亿件商品。这套系统对传感器不挑，头顶或手持 RFID 读写器都能把某件货定位到 3 至 5 英尺内。公司称门店与仓库里跑着 13 万个软硬件 agent，其中 10 万个是过去两年新增的。[29]
特斯拉 Robotaxi 车队三周扩到近 200 辆 · autonomy
众包平台 Robotaxi Tracker 的汇总数据显示，特斯拉在奥斯汀、达拉斯、休斯敦运营的无人监督车辆已接近 200 辆，三周内增长约 7 倍；双座 Cybercab 在得州的监管注册数几天内从 7 辆增到 45 辆。此前车队长期维持在 20 多辆，批评者据此质疑特斯拉的实际投放能力配不上其目标。自动驾驶负责人 Ashok Elluswamy 在二季度财报电话会上说，Robotaxi 项目累计完成超过 38 万英里无人监督行驶且无值得注意的事故。两条线同时推进，说明周四那场活动大概不只是发新车。⚠️ 汇编口径[30]
新加坡地铁站试用人形导览员，它听错了地名 · humanoid
新加坡陆路交通管理局（LTA）把一台 1.27 米高的宇树人形机器人 Olly 放进小印度地铁站，8 月 31 日到 9 月 11 日的工作日上午 10 点到 12 点做两周试用。首日表现分层明显：首末班车这类简单问题答得上来；问去竹脚中心（Tekka Centre）怎么走，要多轮提示才给出口头指引，且无法把人领到最近出口，另一次干脆把地名听成了「Teacher's Centre」，指了错方向。问 KK 妇幼医院时它答对了 F 出口，还主动带路走到闸机。做过机器人的 69 岁退休人士 Steve Walker 专程赶来，说平衡和步态很稳，但在嘈杂站厅里分不出人声与背景音，建议换定向麦克风。LTA 说选在非高峰时段，且暂无部署计划。[31]
T-Robotics 追加拿下福特 ESS 产线自动化订单 · industrial
合同金额约 263 万美元（约 36 亿韩元），供给福特在美国的储能电池生产设施，含自动化设备、安装试运行以及控制系统的开发集成。加上 5 月那笔约 150 亿韩元的 AMR 合同，与福特 ESS 相关的累计订单到 9 月 1 日约 190 亿韩元。福特的产线分阶段建，后续还有追加空间。[32]
▎ 产业动态
优必选半年营收翻倍，首次给出单季转正时间表 · humanoid
截至 2026 年 6 月 30 日止六个月，营业收入 12.69 亿元，同比增长 104.2%；毛利 5.67 亿元，同比增 160.9%，毛利率提升 9.7 个百分点至 44.7%；期内亏损收窄 23.0% 至 3.39 亿元。继上周披露全尺寸机型收入涨 1445% 之后，8 月 30 日晚的财报会上公司首次对外说，原定 2027 年 Q4 实现单季度盈亏平衡，现在争取提前到今年 Q4 单季 EBITA 转正。CEO 周剑说，2024、2025 年下半年交付比例都高于上半年，虽然广西工厂因自然因素下线时间要到 9 月中下旬，对全年 35 亿至 40 亿元以上的营收目标仍有信心。拆开看结构变化很陡：全尺寸具身智能人形机器人收入 5.90 亿元，占总营收比重从去年同期的 6.1% 跳到 46.5%，上半年销量 921 台；而含教育机器人在内的其他智能机器人产品收入 2.46 亿元，同比下降 18.8%。现金那一栏也变了，从 2025 年底的 48.88 亿元降到 23.26 亿元，主因是为收购锋龙股份 43.01% 股权付出 16.65 亿元现金。上半年信用减值损失 9107 万元，去年同期只有 130 万元，公司解释为预期信用损失率的确定方法由外评法改为迁徙率法。[33]
Skild AI 放出 S1，用一段视频代替一句指令 · world-model
提示词换成了视频。S1 的定位是「in-context learner」，给它一段人类做某件事的视频，不做微调、不改权重，直接输出机器人动作，任务长度可以到 10 分钟，公司演示的换盆、煎薄饼、手冲咖啡、装配套件都不在预训练里。官方博客给的数字是：分布内任务成功率 96%，分布外长程任务 66%，同等数据规模下语言提示的方案只有 9%；在显著扰动下语言模型的性能退化是 S1 的三倍。这套说法针对的是当前主流范式，即每个新任务都要采几十到几百小时遥操作数据去微调一个专用策略。Skild 成立于 2023 年，累计融资近 17 亿美元，上周刚完成 14 亿美元 C 轮（已报）。⚠️ 厂商口径[34]
「机器人幼儿园」在北京石景山开园，Sutton 的团队参与共建 · embodied
9 月 1 日开园，由它山科技与图灵奖得主、强化学习奠基者 Richard Sutton 领衔的团队共建，主题是触觉感知与持续学习。它想绕开的是当下的主流路径：不靠人类示范，让机器人反复尝试、撞了墙就把这次失败写进学习数据、再换个方式试。Sutton 的表述是，要「提供一个安全环境，让机器人通过经验了解自己的身体、与物理世界交互」，并且「失败会是过程的一部分」。园内一个蜘蛛形小机器人在无先验训练的情况下，约 40 分钟学会向前移动，不过这是个定义得很窄的任务。这条路线目前更像是遥操作与模仿学习的补充。[35]
高盛把 2030 年人形出货预测抬了 3.5 倍 · humanoid
新发的「物理 AI」研究报告预计，全球人形机器人出货量 2030 年约 89 万台，2035 年约 650 万台、对应市场规模约 1380 亿美元；此前这两个数字分别是 25.6 万台和 140 万台。今年的基准出货预测也从 5.1 万台上调到 7.5 万台。报告把物流仓储视为最主要的早期场景，亚马逊在 300 余个站点部署超 100 万台机器人，沃尔玛货运自动化覆盖全美 3100 家门店，高盛估算到 2030 年自动化可为亚马逊省下约 720 亿美元服务成本。芯片侧的测算是每台人形对应 3000 至 6000 美元以上的芯片需求。另一条容易被忽略的判断落在工厂控制系统上：人形普及推动 PLC 向软件定义的 vPLC 迁移，该市场年增速 20% 至 30%，对西门子、罗克韦尔构成挑战。⚠️ 测算口径[36]
Hugging Face 的小黄鸭机器人卖爆，芯片来自瑞芯微 · adjacent
Hugging Face 旗下法国子公司 Pollen Robotics 的 Microduck 自上周四开售已卖出超过 1 万台，按 399 美元单价算收入逾 400 万美元，新订单交付时间已推过原先承诺的 2026 年圣诞。这台 800 克重的鸭形机器人既是玩具也是开发平台，板上算力来自上海上市公司瑞芯微的 RK3566，该芯片使用 ARM 授权技术。Omdia 首席分析师 Lian Jye Su 说瑞芯微是端侧 AI 的关键供应商，芯片多用于目标检测与图像识别一类机器视觉，「覆盖面很大，但算力资源不足，没有为复杂的边缘 AI 设备设计」。瑞芯微上半年营业收入 28.8 亿元、同比增 40%，扣非净利润增幅超 60%。同一价位段已经挤进来不少玩家：Zeroth 的儿童体型人形定价 8888 元，京东预售 247 台。[37]
500 多家 A 股公司半年报写了「具身智能」，给出收入的是个位数 · adjacent
中国基金报把 2026 年半年报翻了一遍：正文提到「具身智能」的 A 股公司超过 500 家，愿意展开讲 10 次以上的只有 23 家，真正给出对应收入的是个位数。兑现的那几家有共同点，主业和具身智能之间本来就有接口。信捷电气把板块名从「智能装置」改成「具身智能」，无框力矩电机开始向多家龙头批量供货，该板块收入 0.6 亿元、同比增 114.7%；越疆科技的具身智能业务收入突破 4500 万元，同比增超 20 倍，占总营收 14.3%。另一头是主业承压的公司：豪森智能上半年净亏 4.25 亿元，半年报里提了 24 次具身智能；尚品宅配营收下滑 24.2%、净亏 2.33 亿元，同样高调布局。提及频率和业绩不成正比，科捷智能净利增 251.6% 提了 35 次，开普云提了 63 次。上半年这个赛道融资 322 起、约 935 亿元，已超 2025 年全年。[38]
宇树市值较上市首日高点蒸发约 2188 亿元 · humanoid
8 月 31 日盘中最低跌到 555.8 元，为上市以来新低，午间收 559.11 元、跌 4.43%，市值 2261.4 亿元，较上市首日开盘价 1100 元回撤 49.17%。9 月 1 日股价回涨 1.1%，公司同日回应了关于报销审批的传闻，称不实。[39]
银河通用 Galbot ET1 9 月 3 日开预订 · humanoid
这是它第一款小型双足人形，1230 毫米、30 公斤，外壳用柔性材料，电机方案来自宇树。跑的是通用「小脑」基座模型 AstraBrain-WBC，训练数据为 10 万小时人体动作，混合高精度动捕与视频重定向。⚠️ 厂商口径[40]
硬件·供应链
· 福莱新材 → 灵心巧手：累计交付触觉传感器超 3 万套，主要搭载于工业级灵巧手 Linker Hand O6；今年 2 月双方协议的采购量是 10 万套，即订单兑现已超三成 [41]
· 千觉机器人整手触觉 2.0：把触觉从指尖铺到指腹和掌心，指尖标记点密度 125 个/cm²、合力精度 0.03N，刷新率 120Hz 是上代的 4 倍；柔性电子皮肤力分辨 0.01N、量程最高 200N；掌心 HUB 板接 5 路传感器并塞进最高 6 TOPS 端侧算力，主机感知计算负载最高降 90% [42]
· 机器人零部件产业发展联盟：京东工业联合舍弗勒等在 2026 世界机器人大会上发起，目标是用真实产业场景反推下一代零部件的性能、寿命与安全指标，靠标准化和规模把成本压下来。舍弗勒大中华区电驱动事业部总裁陈相斌说，联盟「打通了从零部件到机器人实际部署的落差」 [43]
来源链接
[1] NeoteAI Team, Fudan TEAI Team · arXiv 2608.29601 https://arxiv.org/abs/2608.29601
[2] Minghan Qin et al. · arXiv 2608.30821 https://arxiv.org/abs/2608.30821
[3] Shaoan Wang et al. · arXiv 2608.30935 https://arxiv.org/abs/2608.30935
[4] Mohammad Nazeri et al. · arXiv 2608.28995 https://arxiv.org/abs/2608.28995
[5] Aditya Bhatt et al.（Jan Peters 组）· arXiv 2608.29487 https://arxiv.org/abs/2608.29487
[6] Efe Ongan et al.（ETH Zürich）· arXiv 2608.29769 https://arxiv.org/abs/2608.29769
[7] Hongzhe Bi et al. · arXiv 2608.30237 https://arxiv.org/abs/2608.30237
[8] Tianyi Wang et al. · arXiv 2608.28718 https://arxiv.org/abs/2608.28718
[9] Liangkai Liu, Qingzhao Zhang, Kang G. Shin（University of Michigan）· arXiv 2608.28778 https://arxiv.org/abs/2608.28778
[10] Matrix-Game 3.5 用补丁记忆让实时交互世界模型撑住分钟级长程一致 arXiv 2608.29910 https://arxiv.org/abs/2608.29910
[11] arXiv 2608.30396 https://arxiv.org/abs/2608.30396
[12] arXiv 2608.29749 https://arxiv.org/abs/2608.29749
[13] arXiv 2608.29242 https://arxiv.org/abs/2608.29242
[14] arXiv 2608.29078 https://arxiv.org/abs/2608.29078
[15] arXiv 2608.30368 https://arxiv.org/abs/2608.30368
[16] arXiv 2608.30819 https://arxiv.org/abs/2608.30819
[17] arXiv 2608.28723 https://arxiv.org/abs/2608.28723
[18] GHOST arXiv 2608.29080 https://arxiv.org/abs/2608.29080
[19] Agri-Sim arXiv 2608.29100 https://arxiv.org/abs/2608.29100
[20] DARP arXiv 2608.31002 https://arxiv.org/abs/2608.31002
[21] 来源：雷递网 https://finance.sina.com.cn/tech/csj/2026-09-01/doc-iniqhwmy4815010.shtml
[22] 来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/reframe-systems-raises-40m-scale-robotic-microfactories-home-building/
[23] 来源：智东西 https://zhidx.com/p/589680.html
[24] 来源：Unite.AI https://www.unite.ai/physical-superintelligence-raises-58m-seed-round/
[25] 来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/9418
[26] 来源：Axios https://www.axios.com/pro/enterprise-software-deals/2026/09/01/locus-robotics-series-g
[27] 来源：CNBC https://www.cnbc.com/2026/09/01/waymo-and-zoox-expand-into-more-us-markets-as-robotaxi-race-heats-up.html
[28] 来源：投资界 https://hea.china.com/articles/20260901/202609011954948.html
[29] 来源：GlobeNewswire https://www.globenewswire.com/news-release/2026/09/01/3354242/0/en/greyorange-brings-physical-ai-to-more-than-3-800-retail-stores.html
[30] 来源：Teslarati https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703mz4m.html?from=auto
[31] 来源：CNA https://newswav.com/article/singapore-tests-robot-guide-at-mrt-station-but-olly-still-struggles-with-di-A2609_HwDeeO
[32] 来源：亚洲经济 https://www.asiae.co.kr/en/article/stock-disclosure/2026090114345782522
[33] 来源：南方都市报湾财社 https://m.sohu.com/a/1070340864_161795?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[34] 来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/skild-ai-unveils-s1-flagship-robot-foundation-model/
[35] 来源：Global Times https://www.globaltimes.cn/page/202609/1369570.shtml
[36] 来源：观点网引高盛研究报告 https://www.guandian.cn/article/20260901/595445.html
[37] 来源：CNBC https://www.cnbc.com/2026/09/01/hugging-faces-new-duck-robot-is-selling-fast-a-chinese-chip-powers-it.html
[38] 来源：中国基金报 https://www.chnfund.com/article/ARe9beea1f-05f8-36f5-ad24-3a236aac5e12
[39] 来源：中华网财经 https://finance.china.com/TMT/13004688/20260901/49711911.html
[40] 来源：盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/news/galbots-galbot-et1-to-open-for-pre-orders-on-september-3-2094661720693104640
[41] 福莱新材 → 灵心巧手 https://www.gasgoo.com/robot/news/70470885-%E7%A6%8F%E8%8E%B1%E6%96%B0%E6%9D%90%E5%90%91%E7%81%B5%E5%BF%83%E5%B7%A7%E6%89%8B%E4%BA%A4%E4%BB%98%E8%B6%853%E4%B8%87%E5%A5%97%E8%A7%A6%E8%A7%89%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/
[42] 千觉机器人整手触觉 2.0 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-09-01/detail-iniqhsea4802994.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993
[43] 机器人零部件产业发展联盟 https://autonews.gasgoo.com/articles/news/robot-parts-industry-development-alliance-established-co-founded-by-jd-industrial-and-schaeffler-2094630697271902208
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