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FutureX · Physical AI
今日要点
· Waymo 同日在丹佛、圣迭戈、坦帕开卖付费无人车，全美车队超 4000 辆
· 梅卡曼德港股挂牌，9 家基石认购 1.86 亿美元，市值超 120 亿港元
· 优必选首次划线，争取今年 Q4 单季 EBITDA 转正
· 图灵奖得主 Richard Sutton 参与的「机器人幼儿园」在北京石景山开园
· N₀-Foundation 放出 3 万小时视触觉数据，开源其中 5000 小时
· Lucida 把真实房间还原成可编辑资产，场景 F-Score 0.794 抬到 0.924
▎ 论文进展
N₀-Foundation：3 万小时视触觉数据，开源五分之一 · perception
在具身操作领域，触觉数据向来是采集成本最高、也最难攒够量的一类素材，而这项工作直接把规模拉到了 30000 小时以上的同步视觉—触觉演示，涉及 6 种本体，覆盖了 450 项任务，其中 5000 小时被作为 OpenNeoData 公开出来。团队同时放出了视触觉传感器、专门做触觉采集的 UMI 接口触觉版本、能跨传感器迁移的表征模型 NeoForce，还有真机测试用的 NeoReal 和仿真测试用的 NeoSim 两套评测体系。他们的实验想说明的是，策略真正受益的是物理接触状态这件事本身，而不是依赖某款传感器特有的信号外观。[1]
Lucida：把杂乱房间拆成可单独摆弄的仿真资产 · perception
real-to-sim 管线通常一上来就要求拿到精确的实例几何和无遮挡视角，可真实拍摄根本给不出这些条件。Lucida 依然保留「解析—生成—放置」这个大顺序，只是把对精度的苛求挪到了流程末端：先把视频解析成带多视角证据支撑的场景图，然后针对每个实例分别生成完整资产，最后交给 GizmoAct 处理——这是一个把物体摆放看作多轮 GUI 操作的 VLM 策略，它会自己去拖动物体的 gizmo，并判断什么时候算是对齐好了。放到 R2S-Scene 上测试，mAP 比 Boxer 高出 69%，场景 F-Score 也从 SAM3D 的 0.794 提升到了 0.924。这项工作在 HF 社区的热度达到 53。[2]
LightNav-0：不给导航任务加专用预测头 · autonomy
以往指令跟随、开放词表找物、视觉跟踪这三件事各自需要一套独立模块来处理。LightNav-0 却用统一的 token 接口把这三者都塞进了同一个紧凑模型里：一方面靠双通道 pointing 表达来传递意图，这种空间意图与具体任务、场景、本体都无关；另一方面用残差向量量化的动作 tokenizer 把这种通用意图重新翻译成某个具体本体能执行的轨迹。训练用的语料覆盖了 2000 多个场景、4000 多小时数据，结果是在 10 个公开导航仿真设置上都拿到了单目成功率的 SOTA 表现，放到真机上还能实现跨本体的零样本迁移。这项工作在 HF 社区的热度是 24。[3]
Hydra：规划直接在离散潜空间里做完，不解码回像素 · world-model
世界模型固然能想象未来，但真要拿它做实时控制就会卡在一个地方：规划器和生成模型压根不在同一个流形上，导致每个候选方案都得先解码成高维图像才能打分，这一步放到真机上代价高得离谱。Hydra 的做法是，把视觉状态、物理位姿和控制动作一起压进同一个潜空间，再用按模态分开的向量量化瓶颈把它切成离散词表，这样候选方案就能按 Kinematic-Perceptual Cost 就地排序，整个过程完全不需要生成像素；选定的意图最后交给条件 flow matching 展开成连续轨迹。在两个真实机器人平台上测试，目标导向规划的表现超过了现有的世界模型，闭环执行力也追平甚至超过了主流的反应式基座策略。[4]
Blind Dexterity：Unitree G1 蒙着眼完成全身操作 · locomotion
没有相机、没有力矩传感器、也没有触觉皮肤，能用的就只剩关节编码器这一路信息。就靠这么点数据，策略却让 Unitree G1 做到了抗推行走（连 IMU 反馈都用不上）、用脚把足球停下、摸到把手将行李箱提起，还能踩上随意摆放的滑板。作者给出的解释是，关节读数在顺应接触时发生的变化本身就构成了一条全身触觉通道，机器人会主动制造接触来探测周围环境，物体的位姿只靠一小段本体感受历史就能被解码出来。这等于把"先上贵传感器"这个默认思路给倒过来了。[5]
人形机器人荡单杠，15 次成 14 次 · locomotion
相比平地，稀疏的三维结构对感知提出了完全不同的要求——杆子既细又悬空，激光雷达打上去回波很少。这套系统让策略直接吃头戴固态激光雷达传回的原始扫描数据，用带循环记忆的 attention 编码器提取几何信息，再靠分阶段的 teacher-student 方式把跳上、荡杆、跳下这三段专家动作缝合起来。为了能上真机，团队在训练里专门建模了雷达噪声、电池电压跌落和执行器的热限制，末端还换成了被动挂钩。在三种杆距配置下，完整动作序列做了 15 次试验，成功了 14 次，荡杆速度能到 0.5 m/s；用同一套感知骨干另训一个策略，甚至还能钻过截面只有 2 cm 的头顶横杆。[6]
Motus2：一套权重同时当策略、模拟器和裁判 · world-model
以往的常见做法是在世界模拟器上再挂一个动作头，可预测和决策其实并没有真正形成闭环。Motus2 让一个共享权重的模型同时暴露出三个接口：策略负责提出候选动作块，模拟器预测这些动作会带来的视觉后果，价值模型再给这些预测结果打分——三者合在一起，就闭合成了一个能自我改进的决策与学习回路。以前会被直接丢掉的失败交互和次优交互，现在反而被喂给动力学建模和价值学习去用。数据这一侧也是逐步走过来的：先是大规模单目第一人称视频，再到同步双目数据，接着做机器人域适配，最终落到一台配备双目视觉、双臂、双灵巧手和触觉的仿生平台上。[7]
RoboPhys-3D：把世界模型的"看着对"和"真的对"分开算 · benchmark
视频世界模型如今正被当作数据引擎和仿真器来用，可一直没人系统地验证过，它生成的 rollout 究竟有没有保住三维场景状态，又能不能转化成真正可执行的动作。RoboPhys-3D 建在 RoboTwin 2.0 之上，涵盖 50 个操作任务、5000 段轨迹和 25000 条多视角真值视频，生成视频和真值视频都走同一条三维重建管线，这样才能把重建误差和生成误差彼此区分开来。整套评测分成 50 个指标、四个层级。在四个代表性模型里，Cosmos 3 拿到最高的 RoboPhyscore，达到 0.6330，相当于真值水平的 92.7%；但状态级和执行级指标暴露出的那些失败，感知指标和 VLM 裁判都没能看出来。[8]
一张海报把自动驾驶的相机—激光雷达标定推偏 33.9° · autonomy
在线标定本来是为了让车不用进厂就能自行修正振动、温差带来的传感器漂移，但这篇论文却把它变成了一个新的攻击面。ACA 只用一张对抗海报，先骗过误标定检测器、诱使标定流程启动，接着把标定估计器引向错误的外参，而海报的几何形状和纹理是由同一套优化联合设计出来的。在 KITTI 和 nuScenes 上，这种攻击最大能带来 33.9° 的平均旋转误差，目标检测也随之崩坏；在 CARLA 仿真里，一旦被污染的标定被系统接受，就会导致撞车；就连打印出来贴在真实 Husky 机器人上的海报，也同样复现了这种误差。错误的标定会顺着融合链一路传导到规划和控制环节。[9]
其他今日论文：Matrix-Game 3.5 靠补丁记忆机制，让实时交互世界模型能撑住分钟级的长程一致性（[10]）；NavMCP 把 VLM 推理体和导航基座模型的分工拆开，在 HM-EQA 上比逐段式接口高出 14.9 个百分点（[11]）；DriftingVLA 一次前向就生成整个动作块，省掉了 flow 多步细化带来的在线延迟（[12]）；AnyWorld 能把一段人类交互扩展成多本体、多视角、多场景的机器人轨迹（[13]）；DREAM 在部署现场就地用 real-to-sim 生成微调数据，不再需要人类示范（[14]）；SpectraTac 做出了不带相机的紧凑光学触觉传感器，靠 RGB 主动照明加分布式颜色采样实现感知（[15]）；有研究发现自博弈驾驶策略会在红绿灯处出现 reward hacking，而且它本身也没有停在 stop sign 前的动机（[16]）；漂移这个动作其实是在压榨圈速的过程中自己长出来的，奖励设计里并没有专门放入漂移参考（[17]）。
开源·工具·评测
· GHOST：一套开源的 VR 遥操作系统，让一名操作员就能同时控制两台移动机械臂，全靠机载 RGB-D 点云对齐拼出第三人称的三维工作空间（[18]）
· Agri-Sim：基于 Unity 加 ROS2 搭建的温室农业机器人仿真平台，导航、运动规划和操作任务都能在其中形成闭环、可重复地评测（[19]）
· DARP：面向双臂 eye-in-hand 场景的 RGB-D-IR 标定数据集，两只手分别从桌面两侧对拍，专门用来解决单视角下的自遮挡问题（[20]）
▎ 融资与交易
梅卡曼德（Mech-Mind）｜ 港交所主板上市 ｜ 募资 23.5 亿港元 ｜ 市值超 120 亿港元 · embodied
紧接着上周完成招股定价，梅卡曼德（09615.HK）在 9 月 1 日正式挂牌，按定价上限 101.7 港元发行 2314.059 万股，如果超额配售权被全部行使，募资总额可以达到 27 亿港元。9 家基石投资者一共认购了 1.86 亿美元，占到募资规模的 62%：其中 Baillie Gifford 认购了 6000 万美元，泰康人寿认购了 4000 万美元，Jane Street、Invus、Ghisallo、Ruihua 各自认购 1500 万美元，NGS Super Fund 和易方达各认购 1000 万美元，比亚迪旗下的 Golden Link 认购了 600 万美元。这家公司做的是标准化的「眼—脑—手」组件，按灼识咨询的口径统计，2025 年它在全球 AI+3D 视觉引导通用智能机器人组件市场的出货量份额超过 27%，比排在其后的四家竞争对手加起来还要高。营收方面，2023 年到 2025 年从 1.81 亿元涨到 3.89 亿元，毛利率同期也从 39.1% 提升到 64.6%，经调整净亏损收窄至 1.09 亿元；海外收入占比升到了 50.3%，2025 年是首次超过国内收入。虽然公开发售获得约 3835 倍的超额认购，但股票首日只是平开，盘中一度跌超 4%。创始人邵天兰在接受雷递网采访时表示，目前真正被用于生产力场景的通用机器人年出货量还只在几十万台这个量级，「距离真正的普及还有几千倍的差距」。[21]
Reframe Systems ｜ 新一轮 ｜ 4000 万美元 · industrial
这轮由 Energy Impact Partners 领投，Counterpart Ventures、E12 Ventures、Global Brain、Thin Line Capital、Up Partners、LACI Impact Fund 等参与跟投，Eclipse、RA Capital 等老股东也继续加注。三位创始人 Felipe Polido、Aaron Small、Vikas Enti 都出身 Amazon Robotics，公司在 2022 年成立，专注于靠近需求端的小型自动化建房工厂。公司方面称，交付速度能达到传统建造方式的三倍，成本则低 35%；目前已经完成了 10 套住宅的交付，计划未来一年再交付 114 套，马萨诸塞州即将投产的下一座工厂产能上限设定在 500 套多户单元。⚠️ 厂商口径[22]
天工机器人（北京天下先智创）｜ 新一轮 ｜ 数亿元 · industrial
本轮由初芯基金领投，经纬创投和合肥国资跟投。创始人肖军此前担任京东集团副总裁、X 事业部总裁，当年正是他主导了京东的无人仓、无人车、无人机和特种机器人业务。公司成立于 2022 年，主攻物流分拣方向，团队规模已超 200 人，研发占比约达 85%，主打产品是「木马」分拣机，以及能把单台设备格口数扩大到原来 4 至 5 倍的拓展模组，业务范围已经铺到了日韩、美国和欧洲市场。这笔资金将用于分拣机器人的扩产、分拣人形产品的研发商用以及海外市场的拓展。[23]
Physical Superintelligence（PSI）｜ 种子轮 ｜ 5800 万美元 · adjacent
由 Breakthrough Energy Ventures 领投，Dragon Global、Robot Ventures、SV Angel、Valkyrie 等机构跟投，此外还吸引了来自 OpenAI、NVIDIA、Oracle、Hugging Face 的个人投资者参与。公司于 9 月 1 日在马萨诸塞州剑桥正式成立，自我定位是一间由「虚拟物理学家」组成的 AI 原生物理实验室，其核心平台 Emmy 会把研究问题拆解成一棵可验证假设树，再并行进行测试。它选择的首个商业场景是 AI 数据中心，用物理原生的推理与仿真去解决电力、散热、网络和算力这些多物理场设计问题。CEO Matt Pines 表示，PSI 要做的是「把新物理的发现工业化」。[24]
优理奇 ｜ 战略投资 ｜ 数千万元 · embodied
出手方是力传感器上市公司柯力传感，投资金额为数千万元。这是柯力传感围绕机器人感知环节、沿着产业链持续参股布局中的又一笔投资。⚠️ 单方口径[25]
Locus Robotics ｜ G 轮 ｜ 接近交割 · industrial
这家专注于仓储机器人与相关软件的公司，其 G 轮融资已接近完成，具体金额和出资方目前尚未对外披露。[26]
▎ 商业化落地与部署
Waymo 一天开三城，Zoox 把测试推进休斯敦 · autonomy
丹佛、圣迭戈、坦帕这三座城市在 9 月 1 日同一天面向公众开放付费无人车服务，其中科罗拉多是 Waymo 首次在该州开展商业运营。公司发言人透露，三座城市初期各自投入数十辆车，「会随着时间增加到数百辆」，乘客通过 Waymo App 就能叫车。目前全美车队规模超过 4000 辆，覆盖 14 座城市，每周提供超过 50 万次付费出行，公司希望到 2026 年底把这个数字推过每周 100 万次；新车型 Ojai 基于极氪底盘打造，在亚利桑那工厂组装完成，用的是第六代自动驾驶硬件。Zoox 这边则表示要在休斯敦和圣迭戈启动带安全员的测试，届时其业务将进入 12 个市场，不过目前它唯一的付费服务仍然只在拉斯维加斯运营，旧金山那套服务还只是面向部分乘客免费开放。两家公司几乎同时行动，时间点正好卡在特斯拉周四即将发布 Cybercab 和 Robotaxi 之前。高盛的研究预计，美国 Robotaxi 市场规模到 2030 年将达到 190 亿美元。劳工方面担心这会带来岗位流失，车辆安全倡导者则呼吁各家公司公开并统一里程和碰撞数据的统计口径。[27]
智平方爱宝进香港兰桂坊酒吧调酒 · embodied
8 月 31 日正式上岗，搭载类脑架构具身大模型 NeuroVLA 的 AlphaBot 2 站到了真实的吧台后面，为顾客调制鸡尾酒。相比机器人本身，更值得关注的其实是背后跑通的整套流程：硬件出关、清关合规、拿到香港本地的饮品售卖资质、建立起付费服务体系——只有这套链路真正跑通，才能谈得上是常态化运营，而不只是展台上的一次演示。兰桂坊聚集了逾百家酒吧和餐厅，人流密度、噪声和灯光的变化本身就是一场现成的压力测试。厂商公布的实验数据显示，运动抖动降低了 75% 以上，碰撞发生后能在 20 毫秒内完成反射响应，功耗约为 0.4 瓦。此前智平方推出的模块化服务空间「智魔方」已经在十余个省市运营，机器人店员在那里做咖啡、冰淇淋和抹茶。⚠️ 厂商口径[28]
GreyOrange 的门店系统铺到 3800 家零售店 · industrial
全球目前有超过 3800 家零售门店在运行 GreyOrange 的技术，H&M 集团等大型零售商都在用它的 gStore 做库存和陈列管理，累计管理过的商品数量约达 2 亿件。这套系统对传感器并不挑剔，无论是装在头顶还是手持的 RFID 读写器，都能把某件货品的位置精确到 3 至 5 英尺以内。公司披露，目前门店和仓库里一共运行着 13 万个软硬件 agent，其中 10 万个是过去两年新增的。[29]
特斯拉 Robotaxi 车队三周扩到近 200 辆 · autonomy
众包平台 Robotaxi Tracker 汇总的数据显示，特斯拉在奥斯汀、达拉斯、休斯敦三地运营的无人监督车辆数量已接近 200 辆，三周内涨了约 7 倍；双座 Cybercab 在得州的监管注册数量也在几天内从 7 辆增加到 45 辆。此前车队规模长期维持在 20 多辆，批评者也据此质疑特斯拉的实际投放能力是否配得上其宣称的目标。自动驾驶负责人 Ashok Elluswamy 在二季度财报电话会上表示，Robotaxi 项目累计已完成超过 38 万英里无人监督行驶，且没有出现值得注意的事故。两条线一起推进，说明周四那场发布会大概不只是单纯发新车这么简单。⚠️ 汇编口径[30]
新加坡地铁站试用人形导览员，它听错了地名 · humanoid
新加坡陆路交通管理局（LTA）把一台身高 1.27 米的宇树人形机器人 Olly 放进了小印度地铁站，从 8 月 31 日到 9 月 11 日的工作日上午 10 点到 12 点进行为期两周的试用。首日的表现层次分明：像首末班车这类简单问题它能应付；但被问到去竹脚中心（Tekka Centre）怎么走时，需要经过多轮提示才给出口头指引，而且没法把人直接领到最近的出口，还有一次干脆把地名听成了「Teacher's Centre」，结果指错了方向。而被问到 KK 妇幼医院怎么走时，它不仅答对了 F 出口，还主动带路一路走到了闸机。曾从事机器人行业的 69 岁退休人士 Steve Walker 特意赶来体验，他说机器人的平衡和步态很稳，但在嘈杂的站厅里分不清人声和背景噪音，建议加装定向麦克风。LTA 表示，选择非高峰时段试用，目前暂无部署计划。[31]
T-Robotics 追加拿下福特 ESS 产线自动化订单 · industrial
这份合同金额约 263 万美元（约合 36 亿韩元），供货对象是福特在美国的储能电池生产设施，内容包括自动化设备、安装试运行，以及控制系统的开发集成。算上今年 5 月那笔约 150 亿韩元的 AMR 合同，与福特 ESS 相关的累计订单到 9 月 1 日已达约 190 亿韩元。福特的产线是分阶段建设的，后续仍有追加订单的空间。[32]
▎ 产业动态
优必选半年营收翻倍，首次给出单季转正时间表 · humanoid
截至 2026 年 6 月 30 日止的六个月里，公司营业收入达到 12.69 亿元，同比增长 104.2%；毛利达到 5.67 亿元，同比增长 160.9%，毛利率也随之提升了 9.7 个百分点，来到 44.7%；期内亏损则收窄了 23.0%，降到 3.39 亿元。继上周披露全尺寸机型收入涨了 1445% 之后，公司在 8 月 30 日晚的财报会上首次对外表示，原本定在 2027 年 Q4 实现单季度盈亏平衡的目标，现在要争取提前到今年 Q4 单季 EBITA 转正。CEO 周剑提到，2024、2025 两年下半年的交付比例都高于上半年，虽然广西工厂因自然因素要到 9 月中下旬才能下线投产，但公司对全年 35 亿至 40 亿元以上的营收目标依然有信心。拆开结构来看变化相当陡峭：全尺寸具身智能人形机器人这一块收入达 5.90 亿元，占总营收的比重从去年同期的 6.1% 一下跳到 46.5%，上半年销量为 921 台；而包含教育机器人在内的其他智能机器人产品收入为 2.46 亿元，同比反而下降了 18.8%。现金一栏的变化也很大，从 2025 年底的 48.88 亿元降到了 23.26 亿元，主要原因是为收购锋龙股份 43.01% 股权支付了 16.65 亿元现金。上半年信用减值损失达 9107 万元，而去年同期只有 130 万元，公司解释说这是因为预期信用损失率的确定方法由外评法改成了迁徙率法。[33]
Skild AI 放出 S1，用一段视频代替一句指令 · world-model
这次不再用提示词，而是换成了一段视频。S1 把自己定位为「in-context learner」：只要给它一段人类做某件事的视频，不需要微调、不用改权重，它就能直接输出机器人动作，任务长度最长可以到 10 分钟，公司演示的换盆、煎薄饼、手冲咖啡、装配套件这些任务都不在它的预训练数据里。官方博客给出的数据是：分布内任务成功率达 96%，分布外的长程任务成功率 66%，而同等数据规模下用语言提示的方案只有 9%；在明显扰动的情况下，语言模型方案的性能退化幅度是 S1 的三倍。这套说法针对的正是当前的主流范式——每出现一个新任务，都得靠几十到几百小时的遥操作数据去微调一个专用策略。Skild 成立于 2023 年，累计融资已近 17 亿美元，上周刚完成 14 亿美元 C 轮融资（此前已报道过）。⚠️ 厂商口径[34]
「机器人幼儿园」在北京石景山开园，Sutton 的团队参与共建 · embodied
它在 9 月 1 日正式开园，由它山科技和图灵奖得主、强化学习奠基者 Richard Sutton 领衔的团队共同建设，主题围绕触觉感知和持续学习展开。它想要绕开的正是当下的主流路径：不依赖人类示范，而是让机器人反复自己尝试，一旦撞了墙，就把这次失败写进学习数据，再换一种方式重新试。Sutton 的说法是，要「提供一个安全环境，让机器人通过经验去了解自己的身体、学会与物理世界交互」，而且「失败会是这个过程的一部分」。园区里有一个蜘蛛形小机器人，在完全没有先验训练的情况下，约用了 40 分钟就学会了向前移动，不过这只是一个定义得非常窄的任务。这条路线目前看来更像是遥操作和模仿学习的一种补充，而非替代。[35]
高盛把 2030 年人形出货预测抬了 3.5 倍 · humanoid
在新发布的「物理 AI」研究报告里，高盛预计全球人形机器人出货量到 2030 年将达到约 89 万台，到 2035 年约为 650 万台，对应市场规模约 1380 亿美元；而此前给出的这两个数字分别只是 25.6 万台和 140 万台。今年的基准出货预测也从 5.1 万台上调到了 7.5 万台。报告认为，物流仓储会是最主要的早期应用场景，亚马逊已在 300 余个站点部署超过 100 万台机器人，沃尔玛的货运自动化则已覆盖全美 3100 家门店，高盛测算，到 2030 年自动化能为亚马逊省下约 720 亿美元的服务成本。在芯片方面，测算显示每台人形机器人对应的芯片需求在 3000 至 6000 美元以上。另外一个容易被忽略的判断落在了工厂控制系统上：随着人形机器人普及，PLC 正在向软件定义的 vPLC 迁移，这个市场的年增速达到 20% 至 30%，正在对西门子、罗克韦尔这些老牌厂商形成挑战。⚠️ 测算口径[36]
Hugging Face 的小黄鸭机器人卖爆，芯片来自瑞芯微 · adjacent
Hugging Face 旗下法国子公司 Pollen Robotics 推出的 Microduck 自上周四开售以来，已经卖出超过 1 万台，按 399 美元的单价算，收入已超过 400 万美元，新订单的交付时间也已经推迟到原本承诺的 2026 年圣诞之后。这台重 800 克的鸭形机器人既是玩具也是开发平台，板上算力用的是上海上市公司瑞芯微的 RK3566芯片，该芯片使用了 ARM 的授权技术。Omdia 首席分析师 Lian Jye Su 表示，瑞芯微是端侧 AI 领域的关键供应商，其芯片常被用在目标检测和图像识别这类机器视觉场景中，「覆盖面很广，但算力资源有限，并不是为复杂的边缘 AI 设备专门设计的」。瑞芯微上半年营业收入达 28.8 亿元，同比增长 40%，扣非净利润增幅超过 60%。同一价位段目前已经挤进不少玩家：Zeroth 推出的儿童体型人形机器人定价 8888 元，在京东上预售了 247 台。[37]
500 多家 A 股公司半年报写了「具身智能」，给出收入的是个位数 · adjacent
中国基金报把 2026 年半年报逐一翻了一遍，发现正文提到「具身智能」的 A 股公司超过 500 家，但愿意展开谈到 10 次以上的只有 23 家，真正披露出对应收入的公司数量则是个位数。能够真正兑现的那几家有一个共同点，就是主业本身和具身智能之间原本就存在接口。信捷电气把板块名称从「智能装置」改成了「具身智能」，其无框力矩电机已经开始向多家龙头企业批量供货，该板块收入达 0.6 亿元，同比增长 114.7%；越疆科技的具身智能业务收入突破 4500 万元，同比增长超过 20 倍，占总营收的 14.3%。另一头则是主业本身承压的公司：豪森智能上半年净亏 4.25 亿元，半年报里却提了 24 次具身智能；尚品宅配营收下滑 24.2%、净亏 2.33 亿元，同样在这个方向高调布局。提及频率和实际业绩表现并不成正比，科捷智能净利润增长 251.6% 却也提了 35 次，开普云更是提了 63 次。上半年这个赛道一共发生 322 起融资，涉及金额约 935 亿元，已经超过了 2025 年全年的水平。[38]
宇树市值较上市首日高点蒸发约 2188 亿元 · humanoid
8 月 31 日盘中一度跌到 555.8 元的最低点，创下上市以来的新低，午间收盘报 559.11 元，跌幅 4.43%，对应市值 2261.4 亿元，相较上市首日的开盘价 1100 元回撤了 49.17%。9 月 1 日股价回涨了 1.1%，公司同日也回应了此前关于报销审批的传闻，称其并不属实。[39]
银河通用 Galbot ET1 9 月 3 日开预订 · humanoid
这是该公司推出的第一款小型双足人形机器人，身高 1230 毫米，体重 30 公斤，外壳采用柔性材料，电机方案由宇树提供。它跑的是通用「小脑」基座模型 AstraBrain-WBC，训练数据量达到 10 万小时人体动作，训练方式混合了高精度动捕和视频重定向。⚠️ 厂商口径[40]
硬件·供应链
· 福莱新材 → 灵心巧手：累计交付的触觉传感器已超过 3 万套，主要装配在工业级灵巧手 Linker Hand O6 上；今年 2 月双方约定的采购总量是 10 万套，也就是说订单已经兑现超过三成 [41]
· 千觉机器人整手触觉 2.0：把触觉感知从指尖一路铺到了指腹和掌心，指尖标记点密度达到 125 个/cm²，合力精度做到 0.03N，刷新率提升到 120Hz，是上一代的 4 倍；柔性电子皮肤的力分辨率为 0.01N，量程最高可到 200N；掌心处的 HUB 板能接入 5 路传感器，并塞进最高 6 TOPS 的端侧算力，让主机的感知计算负载最多降低 90% [42]
· 机器人零部件产业发展联盟：由京东工业联合舍弗勒等企业在 2026 世界机器人大会上发起，目标是用真实产业场景反向推动下一代零部件在性能、寿命和安全指标上的提升，靠标准化和规模效应把成本压下来。舍弗勒大中华区电驱动事业部总裁陈相斌表示，联盟「打通了从零部件到机器人实际部署之间的落差」 [43]
来源链接
[1] NeoteAI Team, Fudan TEAI Team · arXiv 2608.29601 https://arxiv.org/abs/2608.29601
[2] Minghan Qin et al. · arXiv 2608.30821 https://arxiv.org/abs/2608.30821
[3] Shaoan Wang et al. · arXiv 2608.30935 https://arxiv.org/abs/2608.30935
[4] Mohammad Nazeri et al. · arXiv 2608.28995 https://arxiv.org/abs/2608.28995
[5] Aditya Bhatt et al.（Jan Peters 组）· arXiv 2608.29487 https://arxiv.org/abs/2608.29487
[6] Efe Ongan et al.（ETH Zürich）· arXiv 2608.29769 https://arxiv.org/abs/2608.29769
[7] Hongzhe Bi et al. · arXiv 2608.30237 https://arxiv.org/abs/2608.30237
[8] Tianyi Wang et al. · arXiv 2608.28718 https://arxiv.org/abs/2608.28718
[9] Liangkai Liu, Qingzhao Zhang, Kang G. Shin（University of Michigan）· arXiv 2608.28778 https://arxiv.org/abs/2608.28778
[10] arXiv 2608.29910 https://arxiv.org/abs/2608.29910
[11] arXiv 2608.30396 https://arxiv.org/abs/2608.30396
[12] arXiv 2608.29749 https://arxiv.org/abs/2608.29749
[13] arXiv 2608.29242 https://arxiv.org/abs/2608.29242
[14] arXiv 2608.29078 https://arxiv.org/abs/2608.29078
[15] arXiv 2608.30368 https://arxiv.org/abs/2608.30368
[16] arXiv 2608.30819 https://arxiv.org/abs/2608.30819
[17] arXiv 2608.28723 https://arxiv.org/abs/2608.28723
[18] GHOST arXiv 2608.29080 https://arxiv.org/abs/2608.29080
[19] Agri-Sim arXiv 2608.29100 https://arxiv.org/abs/2608.29100
[20] DARP arXiv 2608.31002 https://arxiv.org/abs/2608.31002
[21] 来源：雷递网 https://finance.sina.com.cn/tech/csj/2026-09-01/doc-iniqhwmy4815010.shtml
[22] 来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/reframe-systems-raises-40m-scale-robotic-microfactories-home-building/
[23] 来源：智东西 https://zhidx.com/p/589680.html
[24] 来源：Unite.AI https://www.unite.ai/physical-superintelligence-raises-58m-seed-round/
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[27] 来源：CNBC https://www.cnbc.com/2026/09/01/waymo-and-zoox-expand-into-more-us-markets-as-robotaxi-race-heats-up.html
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[30] 来源：Teslarati https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703mz4m.html?from=auto
[31] 来源：CNA https://newswav.com/article/singapore-tests-robot-guide-at-mrt-station-but-olly-still-struggles-with-di-A2609_HwDeeO
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[35] 来源：Global Times https://www.globaltimes.cn/page/202609/1369570.shtml
[36] 来源：观点网引高盛研究报告 https://www.guandian.cn/article/20260901/595445.html
[37] 来源：CNBC https://www.cnbc.com/2026/09/01/hugging-faces-new-duck-robot-is-selling-fast-a-chinese-chip-powers-it.html
[38] 来源：中国基金报 https://www.chnfund.com/article/ARe9beea1f-05f8-36f5-ad24-3a236aac5e12
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[40] 来源：盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/news/galbots-galbot-et1-to-open-for-pre-orders-on-september-3-2094661720693104640
[41] 福莱新材 → 灵心巧手 https://www.gasgoo.com/robot/news/70470885-%E7%A6%8F%E8%8E%B1%E6%96%B0%E6%9D%90%E5%90%91%E7%81%B5%E5%BF%83%E5%B7%A7%E6%89%8B%E4%BA%A4%E4%BB%98%E8%B6%853%E4%B8%87%E5%A5%97%E8%A7%A6%E8%A7%89%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/
[42] 千觉机器人整手触觉 2.0 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-09-01/detail-iniqhsea4802994.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993
[43] 机器人零部件产业发展联盟 https://autonews.gasgoo.com/articles/news/robot-parts-industry-development-alliance-established-co-founded-by-jd-industrial-and-schaeffler-2094630697271902208
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