FutureX · Physical AI

今日要点

· 银河通用发声明称网传内容不实、已向公安机关报案，梅卡曼德 CEO 邵天兰点名后的数采循环争议再升一级

· 苏州乐享科技指 OpenAI 照搬其以太大模型的概念框架与官网设计，已启动诉讼

· 现代 IONIQ 5 向 Waymo 的交付定在今年四季度开始，整车在佐治亚工厂下线后再装第六代 Waymo Driver

· 合肥 19 台人形机器人跑 5G-A 专网巡检，全国首个面向具身机器人的通信套餐同日发布

· 生数 Motus2 把评估器接进世界模型，五项真机灵巧操作平均成功率 84%

Motus2：给世界模型补上"这个结果好不好"的接口 · world-model

世界模型此前只回答两件事，动作提什么、做完会怎样，缺的是对结果打分的那一环，Motus2 把价值模型也并进同一套参数，让机器人在脑内生成 N 个候选动作、推演后果、选分最高的执行。放置小球、多指操作、贴合橡皮、拧灯泡、放置手机五项真机任务平均成功率 84%；单看放置手机与多指操作两项，基础策略 65%，加上基于模型的强化学习升到 72.5%，再叠加推理时规划到 75%。生数科技联合创始人兼 CEO 骆怡航在外滩大会上放出真机演示，双手撕纸、翻书页、擀面团都在其中。^[1]

JoyAI-EchoWM：能听见的可探索世界，开源放出 · world-model

可交互世界生成过去比拼画面，现在比拼用户折返回来时那扇门还在不在原地。京东探索研究院把原生音视频联合生成和第一/第三人称相机控制放进同一框架，用统一的"相机意图"把 WASD 离散按键映射成连续 6-DoF 轨迹，声音随画面变化同步跟上。158 个 WBench Navigation 案例评测里平均分 81.7，一致性 89.8、交互性 87.2；四步因果流式版 EchoWM-Flash 平均 81.0、交互 87.9。团队承认模型没有显式的持久三维记忆，多轮生成后几何关系和主体身份仍会漂移。代码已放上 GitHub。^[2]

EMERGE-Policy：不再让一个 policy 决定一切 · manipulation

长程任务里，单个端到端模型要同时干低级感知、高层规划和细粒度动作输出，误差一路累积到崩。清华大学深圳国际研究生院李秀教授团队把 VLA、运动原语、世界模型、验证器统统封成标准工具接口，交给主智能体和角色化子智能体异步调度，还用 PLAN.md / HISTORY.md / MEMORY.md 三层文件级记忆撑住超长时序。标准 LIBERO 上平均成功率 99.2%，以 pi_0.5 作执行技能时 98.8%；在光照变化、相机位姿突变的 LIBERO-Plus 扰动测试里拿到 93.9%，比单一 Cosmos Policy 底座高出 11.7 个百分点。^[3]

人形机器人荡过单杠，靠的是原始激光雷达点云 · locomotion

细杆悬空、几何稀疏，是感知和全身控制同时被卡住的场景。ETH Zürich 机器人系统实验室让一台 EngineAI PM-01 一气呵成跳上横杆、手手交替摆荡、落地，15 次硬件试验成功 14 次，覆盖三种横杆配置，杆高 1.69 至 1.75 米、间距 0.26 至 0.33 米，峰值摆荡速度 0.5 m/s，其中一次的架子还在晃。头戴 RoboSense E1R 固态激光雷达的原始点云直接喂给控制器，GRU 记忆负责在横杆移出视野后记住它在哪。训练分两步，先为跳上、摆荡、落下各训一个专家策略，再蒸馏成单一学生策略。^[4]

Mecka AI ｜ 新一轮 ｜ 金额未披露 ｜ 估值约 5 亿美元 · adjacent ⚠️ 传闻口径

红杉资本领投，两位知情人士向 TechCrunch 透露了估值，轮次规模未知，条款尚未敲定。距上一轮仅三个月，那轮由 Framework Ventures 领投、金额 6000 万美元，Menlo Ventures、SV Angel、Kindred Ventures 跟投。公司 2024 年由四位创始人成立，没人有机器人背景，做法是付钱请人戴上体感传感器、用手机拍下自己煮咖啡修车这类日常任务，把第一视角人类数据卖给机器人公司和 AI 实验室。联合创始人 Josh Gao 今年 6 月对 Fortune 称，公司预计 2026 年底年化收入跑到 1 亿美元。同赛道的 XDOF 上周被报道正以约 12 亿美元估值谈新一轮。^[8]

斜跃智能 ｜ 天使+轮 ｜ 数亿元 · world-model

线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与。公司今年 2 月才在杭州成立，创始人陈伟是理想前 AI 首席科学家、基座模型部门负责人，联合创始人张骁是理想前产品线总裁。技术路线叫 Duplex Reasoning，要点是把对话和行动做成双向通道，指令可以中途打断修正、目标可以执行中调整，而不是"接指令、执行、返回结果"的单工流程。商业节奏是先酒店和养老院、后进家，优先啃洗衣、收纳、清洁这几类高频长程任务。陈伟对这轮的说法是"做模型在某种意义上就是结硬寨、打呆仗"。^[9]

珠海一微科技 ｜ 港股上市备案通过 ｜ 拟发行不超过 9091.14 万股 · hardware

中国证监会国际合作司已发出备案通知书，同时准予 43 名股东所持合计 3.6 亿股境内未上市股份转为境外上市股份流通。公司 2014 年在横琴成立，2025 年 10 月从"一微半导体"更名，主打机器人主控芯片、三电控制算法和高精度传感器，历史股东含小米产投、格力产投。现有近 400 名员工，研发占比 80%。其 AM970 机器人主控 SoC 带 5TOPS NPU 与 SLAM 专用 IP，支持 6 路高清视频流并行。公司称芯片方案已在全球超千万台/套商用机器人上落地。⚠️ 厂商口径^[10]

HMS Networks 收购 ROBOT S.A. ｜ 友好要约 ｜ 对价 1720 万欧元 · industrial

瑞典工业通信厂商 HMS Networks 对西班牙 ROBOT S.A. 全部股份发起友好公开要约，旗下 HMS Industrial Networks SLU 已签署股份购买协议。^[11]

合肥 19 台人形机器人跑上 5G-A 专网，全国首个机器人通信套餐发布 · adjacent

9 月 10 日，中国电信安徽公司联合乐聚智能、华为等在合肥瑶海区中国网谷办发布会，推出面向具身机器人的"具身翼联"套餐，提供 500Mbps 峰值上行、20ms 时延和业务优先调度。现场 19 台搭载 5G-A 定制模组的人形机器人在示范区 8 条主路线并行巡检，单台同时开多路高清摄像实时回传，多设备同时作业时端到端时延稳定低于 80 毫秒。承载它的是刚在合肥完成连片规模化部署的 5G-A 大上行网络，落地 8T8R 方案，核心业务区边缘上行速率稳定在 20Mbps 以上、峰值突破 500Mbps。巡检采到的数据回流乐聚数采平台，清洗标注后用于模型迭代。^[12]

现代四季度开始向 Waymo 交付 IONIQ 5 · autonomy ⚠️ 计划口径

现代汽车在首尔举行的 2026 年 CEO 投资者日上说，IONIQ 5 向 Waymo 的交付定在今年第四季度启动，车辆在佐治亚州 Metaplant America 组装完成后再由 Waymo 集成第六代 Waymo Driver。这批车不是给整车加装传感器了事，自动驾驶版本自带冗余硬件和电动车门。合作 2024 年 10 月首次披露，双方当时称会在多年内造出可观数量，但投资者日材料没有给出有约束力的车队总数。Waymo 今年已在有专员随车的条件下让 IONIQ 5 自主运行，换底盘意味着传感器布置、制动特性、转向响应、应急流程都要重新调成一个整体。^[13]

Zoox 在旧金山用免费乘坐硬碰 Waymo · autonomy

车队规模是这条新闻的底色：Zoox 在旧金山约 100 辆，Waymo 近 4000 辆。Zoox 的车从底盘起就没有方向盘、踏板和驾驶位，乘客面对面坐在青绿色舱内。去年 11 月起在旧金山提供免费乘坐，6 月扩到 8 家餐厅以及渡轮大厦、彩绘女士、卡斯特罗等地标，5 月在市中心开了 Rider Lounge 当接驳点。想收费还要过加州 DMV 和 CPUC 两关，公司已递交 DMV 部署许可申请，公用事业委员会的许可名单上目前没有 Zoox。传播与市场副总裁 Carly Wyatt 对纽约时报说："我们在尽快推进，但这是个要几个月的流程"，并加了一句"我们承认自己在小步走"。拉斯维加斯是其首个收费市场，票价略高于 Uber 和 Lyft。^[14]

纽约街头的 Cybercab 装着方向盘 · autonomy

Gothamist 拍到的金色 Cybercab 驾驶座上坐着人，手边是方向盘，与马斯克 2024 年发布的无方向盘无踏板版本对不上。官方确认这些司机在测试"监督式"自动驾驶系统，须随时接管。特斯拉尚未向纽约州 DMV 启动自动驾驶测试许可申请，目的更像采集数据而非近期开服务。奥斯汀那边的 Robotaxi 车队目前是 45 辆；同期 Waymo 称今年一季度每周完成超过 50 万次付费出行。特斯拉拒绝透露纽约有多少台车、要测多久。^[15]

优必选签下埃及独家代理 · humanoid

优必选 9 月 11 日宣布与 Misr Elsalam for Development & Advanced Technology S.A.E. 在深圳签署战略合作协议，后者成为其埃及区域独家代理，面向教育、商业服务、公共事务等场景。协议未披露金额或首批采购量。^[16]

小鹏 IRON 在柏林 IFA 宣布进入量产 · humanoid ⚠️ 厂商口径

继本月 8 日首台 IRON 自主走下产线之后，小鹏在 IFA 2026 上把这件事定性为量产开始，量产版身高约 1.7 米、重约 65 公斤，全身 76 个自由度，单手 21 个。公司表示机器人在现有工厂生产，未披露计划产量。小鹏对外描述的目标场景是家务，扫地和叠衣服都被点了名。^[17]

银河通用报案，数采循环这门生意被摆到台前 · embodied

9 月 12 日银河通用发布严正声明，称网络流传的关于公司及管理团队的内容均属不实信息，已向公安机关报案并将追究造谣者法律责任。起点是 9 月 10 日梅卡曼德创始人兼 CEO 邵天兰在朋友圈连发数条，炮轰"攒局型创业"靠数采中心、租赁公司等关联交易做出虚假且不可持续的收入，并在评论区点名银河通用。银河通用当日傍晚以长文《具身智能是一场长跑，我们只与时间赛跑》回应，未正面接招，只说"不参与无谓的口水战，不被短期噪音干扰"。
争议的技术底色是真机遥操作数据严重不足。据「定焦One」采访，灵御智能 CEO 金戈给出的账是：本体售价约 15 万元一台，数采中心回购数据 120 至 150 元一小时，一个 100 台规模的中心一天产出 400 小时真机数据，一台机器人约一年回本。邵天兰指的另一套玩法是，具身公司与地方政府合资设数采公司，由这家公司出钱采购本体，产出的数据再由具身公司回购。一位投资人把它概括为地方政府发了一笔五年期的"债"，公司再以数据采购分期偿还，营收和估值同步被做高。一位港股券商分析师的说法是，关联交易要看商业实质，空转的钱计入收入时应当打折。
IT桔子的统计是，2026 年上半年国内具身智能及机器人领域发生 288 起融资、涉及 226 家企业，披露金额超 460 亿元，已超去年全年。《中国经营报》统计截至 2026 年年中，全国至少有 15 座规模较大的具身数据采集场。二级市场则朝反方向走：宇树科技 9 月 11 日收于 477 元/股，市值 1929.78 亿元，8 月 19 日上市当天曾一度冲上 4449 亿元；梅卡曼德 9 月 1 日在港股上市首日即破发，9 月 11 日收报 95 港元，低于 101.7 港元的发行价。^[18]

乐享科技指 OpenAI 照搬其模型叙事，已启动诉讼 · world-model ⚠️ 单方口径

苏州乐享科技 CEO 郭人杰发出一封致 OpenAI 的中文公开信，逐条对比己方以太大模型（Aether）与 OpenAI 近期发布的相似之处。据 CNBC 的翻译，他的原话是："人们常说大科技公司有情报网监控整个互联网，这次我信了，这是原封不动地直接蒸馏我们。"他列出的对应包括：递归式自我提升、用 AI 优化算力资源、把对齐拆成目标对齐与价值对齐、按大脑-小脑-皮层-脊髓做仿神经科学架构；视觉上，他称 OpenAI GPT-6 Astra 官网 9 月 3 日上线的深色加粒子特效页面，与 Aether 官网两个月前的设计高度相似。乐享科技称其官网今年 7 月已上线，创始人数周前在硅谷当面讲过"星外来客"框架。郭人杰表示公司已着手提起诉讼。递归自我提升和用 AI 优化算力本就是公开研究中的既有议题，不同团队独立走到相似方向并以完全不同的方式实现，同样说得通。^[19]

FCC 把境外生产的先进机器人列入 Covered List · industrial

国际机器人联合会（IFR）就这项 7 月 28 日宣布的措施发出会员说明。适用对象是能脱离操作员活动、带传感器与联网能力的移动地面机器人，涵盖服务机器人、AMR、人形、四足及部分消费机器人，关节型、直角坐标、SCARA 和并联工业机器人被明确排除。判定依据是生产地而非厂商国籍，总部在美国、欧洲或亚洲的公司只要产品在美国境外制造都可能被覆盖。新的受限产品拿不到进口、营销和销售所需的 FCC 设备认证，但措施不溯及既往，已获授权的产品可继续进口销售，软件和固件更新也仍被允许。FCC 另设有条件批准通道，申请人需提交股权结构、投资人、供应链、制造安排、软硬件架构和网络安全控制等材料。^[20]

支付宝把 AI 支付接到机器狗身上 · adjacent

支付宝宣布与高德动量合作推出"AI 付·具身智能"，高德动量的机器狗"途途"可以按指令跑腿并在主人授权范围内完成支付。底座是蚂蚁集团的 APASS 商业信任基础设施，按 KYA（Know Your Agent）的思路给智能体的身份、意图、授权和行为建立全过程核验。支付宝同时表示将推出 AI 钱包智能体管每一笔 AI 支付。^[21]

服贸会 3 号馆把具身产业链摊开摆 · humanoid

以电信、计算机和信息服务为主题的 3 号场馆聚了 130 多家企业与机构。刚在世界人形机器人运动会上多次打破人类纪录的天工做静态展示，另一台机器人现场敲编钟，落槌轻重和节奏由力控撑着。首次亮相的是国产机器人电子架构底座技术，一套架构覆盖日常、工业、医疗场景。数据侧，一家具身数据服务企业展示了戴在手和胳膊上的采集设备，把抓、拿、递转成机器人训练素材，负责人董晓超称已积累超过 150 万小时人类行为数据库，并在推数据标品化，让同一套数据被多个团队复用。^[22]

[1] 生数科技 · arXiv 2608.30237 https://arxiv.org/abs/2608.30237 · 解读：新智元 https://m.sohu.com/a/1075210071_473283?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[2] 京东探索研究院 · arXiv 2608.23189 https://arxiv.org/abs/2608.23189 · 解读：机器之心 http://k.sina.com.cn/article_5953740931_162dee08306703y7x0.html

[3] 方智睿 et al.（清华大学深圳国际研究生院）· arXiv 2608.29896 https://arxiv.org/abs/2608.29896 · 解读：新浪科技 https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-09-12/doc-inirpkck8588628.shtml

[4] ETH Zürich Robotic Systems Lab · Learning Agile Perceptive Traversal of Sparse 3D Structures for Humanoids · 报道：TechEBlog https://www.techeblog.com/eth-zurich-pm-01-humanoid-robot-monkey-bars/

[5] arXiv 2609.10724 https://arxiv.org/abs/2609.10724

[6] arXiv 2609.10873 https://arxiv.org/abs/2609.10873

[7] 从发展心理学视角给自主智能体的社会规范习得与对齐搭框架 arXiv 2609.11660 https://arxiv.org/abs/2609.11660

[8] 来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/09/11/mecka-ai-nears-500m-valuation-in-sequoia-led-deal-amid-rush-for-robot-training-data/

[9] 来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202609/568914.shtml

[10] 来源：机器人前瞻 https://tech.ifeng.com/c/8wMWCsXwi2V

[11] 来源：GlobeNewswire https://www.globenewswire.com/de/news-release/2026/09/11/3360430/0/en/hms-networks-announces-a-friendly-public-takeover-offer-for-all-shares-in-robot-s-a.html

[12] 来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1075237026_121489117?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[13] 来源：FOX8 WGHP https://myfox8.com/automotive/hyundai-prepares-to-supply-waymo-robotaxis-this-year/amp/

[14] 来源：TechSpot https://www.techspot.com/news/113819-zoox-taking-waymo-san-francisco-free-rides-different.html

[15] 来源：Futurism https://futurism.com/advanced-transport/many-tesla-cybercabs-have-steering-wheels

[16] 来源：北京商报 https://wap.eastmoney.com/a/202609113872352765.html

[17] 来源：Yahoo Tech https://tech.yahoo.com/home/articles/xpengs-humanoid-robot-enters-mass-112400554.html

[18] 来源：东方财富 https://finance.eastmoney.com/a/202609123872743055.html、定焦One https://m.huxiu.com/article/4890595.html

[19] 来源：Tekedia https://www.tekedia.com/ant-backed-robotics-startup-accuses-openai-of-copying-its-ai-and-design-concepts/、新智元 https://hub.baai.ac.cn/view/57905

[20] 来源：IFR https://ifr.org/news/fcc-restrictions-on-foreign-produced-advanced-robotic-devices/1

[21] 来源：IT之家 https://k.sina.com.cn/article_5953740931_162dee08306703ydbs.html?from=tech

[22] 来源：央视网 https://news.sina.com.cn/zx/gj/2026-09-12/doc-inirpyyz1467192.shtml

[23] 江苏雷利｜灵巧手三条技术路线 https://emwap.eastmoney.com/a/202609123872720876.html

[24] 意法半导体｜面向韩国市场的机器人芯片提速 https://biz.chosun.com/en/en-it/2026/09/12/GN2CZ6RUCVFKZHY6ISN64IN3FA/

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