FutureX · Physical AI

今日要点

· 优必选柳州人形机器人工厂投产，设计节拍每 10 分钟下线 1 台

· 国家数据局称将适时推动具身智能数据标准建设

· 现代汽车自研 Atria AI 上车推迟两年至 2029 年下半年，2028 年先用英伟达方案

· 深度机智开源 PhysBrain 1.5 的 2B、8B 权重

· 东风猛士产线投用额定载荷 750 公斤的国产重载机器人

· 北京新测绘条例明年施行，自动驾驶地图将走快速审核

元始智能（南通）｜ Pre-A 轮 + Pre-A+ 轮 ｜ 数千万元 · industrial

Pre-A 轮由达晨财智投资，Pre-A+ 轮由元禾璞华投资，资金主要用于扩建研发团队、打造标准化产品矩阵。公司成立于 2022 年 7 月，做工业场景的物理 AI，核心是自研 WMM 世界机理模型。WMM 在模型学习中引入动力学结构和物理约束，并用 Koopman 隐空间约束压低多步预测中的误差累积。产品是 PRIMACT R100 边缘平台加工具链和工艺包，叠加在存量机床、机械臂上使用。公司称已与中航工业、中核集团、中国中车等十余家行业客户开展合作与验证，技术积累来自华中科技大学袁烨教授团队。^[2]

康奈尔大学果园机器人中心 ｜ 美国农业部资助 ｜ 750 万美元 ｜ 为期四年 · adjacent

资金来自美国农业部 Specialty Crop Research Initiative。康奈尔大学将用它在生物与环境工程系建果园机器人卓越中心，由 Manoj Karkee 牵头，华盛顿州立大学的 Matthew Whiting 共同负责。卡内基梅隆、斯坦福、以色列 Fresh Fruit Robotics 等九家机构参与，目标是覆盖苹果、樱桃园全年作业的机器人：冬季修剪，春季授粉疏果，秋季采收。合作种植方 Washington Fruit and Produce Co. 的技术总监 Gilbert Plath 说，公司人工成本占总成本的比例已从约 45% 升到 60% 以上。^[3]

具身触觉方向 ｜ 7 月以来至少 8 起 ｜ 合计超 25 亿元 · hardware ⚠️ 汇编口径

数字来自第一财经的不完全统计。其中帕西尼与一目科技各拿到 10 亿元投资，估值均达百亿元级。千觉机器人创始人马道林称，今年上半年订单量已是去年全年的几倍。技术路线分两支：千觉做视触觉传感器，智在无界则用 TactoHand 系统从人类视频中推断接触信息，省掉触觉手套。^[4]

优必选柳州工业人形机器人工厂投产，年规划产能超万台 · humanoid

9 月 12 日，优必选柳州超级智慧工厂投产，主要生产 Walker S 与 Cruzr 系列。工厂占地 1.4 万平方米。按设计节拍，每 10 分钟可下线 1 台，年规划产能超万台。整厂与西门子数字化工业软件共建，用 Plant Simulation 做全厂物流仿真，由联合研发的 Yanshee MOM 系统统一调度 AGV、立体仓库和工业机器人。总装不用固定流水线，改用协作机器人、助力机械手和 360° 旋转工装台混线装配。单台人形要打 2000 多颗螺丝，规格 50 余种，出厂前整机测试超 4 小时。厂内拆垛、码垛和上料由 Cruzr Y1、Cruzr S2 承担。节拍和产能都是设计值，上半年优必选全尺寸人形销量为 921 台（已报）。^[5]

东风猛士产线投用 750 公斤级国产重载机器人 · industrial

这台重载机器人额定载荷 750 公斤，臂展 3.6 米，位姿重复精度 ±0.15 毫米，靠三维视觉定位做动态抓取。项目 3 月启动，由猛士汽车与华中科技大学机械学院联合推进，是工信部高质量发展重点项目的一部分。涂装段同步上线中涂漆面自动检测打磨系统，缺陷识别准确率超 95%。4 月起，一批人形机器人进入总装 SPS 物流产线常态化量产作业，抓取成功率提升至 95.6%。"国内首台"是项目方的说法。^[6]

GMO 在东京推出人形机器人"救护车" · adjacent

GMO 互联网集团旗下 GMO Air 推出一辆服务车，被称为日本首辆"机器人救护车"，即将在东京投入使用。车上载着工程师、维修工具、备件和一台备用人形机器人。客户现场的人形出故障，工程师先就地诊断；修不好就留下备用机，把故障机拉回维修基地。车辆本身不是自动驾驶。GMO Air CEO Tomohiro Uchida 说，公司曾因机器人送修造成业务中断，"从那次经历里，我们想到了提供替换用的人形机器人"。^[7]

普渡机器人称累计出货超 13 万台 · adjacent ⚠️ 厂商口径

普渡机器人称累计出货量超 13 万台，业务覆盖 85 多个国家和地区，产品线分配送、清洁、工业和通用具身智能四条。这是累计数，未按产品线和年份拆分。^[8]

新石器 L4 无人车在东京开始封闭场地测试 · autonomy

9 月 11 日，新石器在东京平和岛的东京流通中心（TRC）启动在日本的首次 L4 验证测试。首批车 8 月 31 日运抵，目前在园区停车场和 A 栋屋顶道路上跑，车队计划分批扩到 10 台。测试车型为 Xolra3 和 Xolra6，后者货箱 6 立方米，最大载重 1000-1130 公斤。这一阶段还是封闭场地验证，尚未上公开道路运营。^[9]

国家数据局：适时推动具身智能数据标准建设 · adjacent

9 月 10 日，国家数据局局长刘烈宏主持召开具身智能座谈会，科研机构和企业代表参会，议题是数据如何支撑具身智能发展。国家数据局表示，将适时推动具身智能数据标准建设，指导地方数据系统有序开展相关工作，并积极支持企业加大数据投入。今年 1 月，国家数据局已把具身智能列为 2026 年布局数据标准的前沿方向之一。^[10]

北京新测绘条例明年施行，建立自动驾驶地图快速审核机制 · autonomy

北京市人大常委会通过《北京市测绘地理信息条例》，2027 年 1 月 1 日起施行，2003 年的旧条例同时废止。新条例共九章六十六条，写入自动驾驶地图快速审核机制，市规划自然资源委称将实现在线智能审查。测绘航空摄影、导航电子地图数据采集等活动，实施前须备案。自动驾驶地图数据向境外提供，按国家有关规定执行。条例还在全国首次规范众源更新测绘，参与采集的单位和个人要承担数据安全义务。^[11]

现代汽车自研 Atria AI 推迟两年，2028 年先上英伟达方案 · autonomy

现代汽车集团把自研辅助驾驶系统 Atria AI 的上车时间定在 2029 年下半年，比原定的 2027 年底晚两年。过渡期交给英伟达：2028 年先用 Drive 平台和 Hyperion 10 传感器套件量产 L2+ 车型。这套硬件包括 10 颗摄像头、1 颗前向雷达和 12 颗超声波雷达，算力为 Orin X。英伟达方案车队采集的数据，会回灌 Atria AI 训练。Atria AI 车队 2029 年以 L2++ 起步，之后计划扩展到 L4。现代汽车集团 AVP 本部负责人兼 42dot CEO Park Min-woo 说，集团每年在 190 个国家卖出 700 万辆车，"自动驾驶系统开始量产后，我们预计五年内真实道路数据量将超过竞争对手"。眼下 40 辆 Ioniq 6 测试车里，专跑自动驾驶的只有 10 到 20 辆。五年反超以量产为起点，而这个起点刚刚推后了两年。^[12]

宇树人形单价两年降约 72%，上半年全球人形出货约 1.91 万台 · humanoid

《科创板日报》引宇树科技招股书：其人形机器人单价从 2023 年的 59.34 万元降到 2025 年的 16.64 万元，两年降约 72%。同文引 Smart Analytics Global 数据：2026 年上半年全球人形机器人出货量约 1.91 万台，同比增长近 3 倍，中国厂商份额超 97%。高盛 8 月底的报告则预测，整机均价将从 2025 年的 4.18 万美元降到 2035 年的 2.13 万美元。原力灵机联合创始人张绍政说"降价拼供应链，量产拼大脑"，他判断国内降价会快于海外，规模化节点却未必更早。^[13]

京东启动"物理AI加速计划"，京东物流称 5 年采购 300 万台机器人 · adjacent ⚠️ 计划口径

9 月 9 日的 JDD 大会上，京东公布六项目标，包括两年内采集超 1000 万小时真实场景视频数据，以及 5 年布局 80 余个 RoboBase 机器人产业基地，首个已在广州开工。采购目标两版口径不一：盖世汽车汇总为"300 万台机器人、100 万台无人车及 10 万架无人机"，新浪转载稿写作"300 万台机器人等设备"。^[14]

上海 AI 实验室发布"书生"物理世界模型 W0 · world-model

上海人工智能实验室发布的 W0 同时处理视觉、力觉和触觉，机器人接近物体时靠视觉定目标，接触后再靠力触反馈调整。模型采用"异步异频"架构：后台规划与实时动作并行推进，动作调整不必等新一轮规划完成。实验室称，W0 已接入"书生·端砚"科学发现平台，与书生科学大模型 S2 一起，支撑科研人员完成脂质纳米颗粒合成、美哌卡因有机合成等干湿结合实验。报道未给出基准数字，也未提开源。^[15]

智元 WITA-Omni Preview 自报登顶 DailyOmni 榜 · world-model ⚠️ 厂商口径

智元称，其具身全模态大模型 WITA-Omni Preview 在音视频时序理解榜 DailyOmni 上拿到 85.21 分，排在千问、Gemini、豆包和英伟达模型之前，八项细分里有六项第一。模型把动作和表情设为与语音并列的输出。这个榜考的是音视频理解，不测机器人操作。^[16]

[1] PhysBrain 1.5 https://m.sohu.com/a/1075539864_610300?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[2] 来源：36氪 https://m.sohu.com/a/1075390272_114778?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[3] 来源：Energies Media https://energiesmedia.com/cornell-usda-grant-orchard-robots/

[4] 来源：第一财经 http://k.sina.com.cn/article_5953466437_162dab0450670b9380.html

[5] 来源：雷递 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-09-13/detail-inirrxsk5784095.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993；新华网 https://www.news.cn/tech/20260913/66fe597171834a658409b09f2015c13a/c.html；科创板日报 https://finance.sina.cn/stock/ggyj/2026-09-13/detail-inirsqpw7770317.d.html?vt=4&cid=76524&node_id=76524

[6] 来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26436670

[7] 来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/innovation/japan-debuts-first-humanoid-robot-ambulance

[8] 来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260913/600903.html

[9] 来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26435939；界面新闻

[10] 来源：东网 https://hk.on.cc/hk/bkn/cnt/finance/20260913/bkn-20260913183119510-0913_00842_001_cn.html；界面新闻

[11] 来源：新京报 https://www.bjnews.com.cn/detail/1789185427129647.html

[12] 来源：The Korea Herald https://www.koreaherald.com/article/10871533；路透 https://wtvbam.com/2026/09/12/hyundai-motor-to-roll-out-in-house-driver-assist-system-in-2029/；东网 https://hk.on.cc/hk/bkn/cnt/finance/20260913/bkn-20260913130853159-0913_00842_001_cn.html

[13] 来源：科创板日报 https://finance.sina.cn/stock/ggyj/2026-09-13/detail-inirsqpw7770317.d.html?vt=4&cid=76524&node_id=76524

[14] 来源：机器人全球资讯 https://finance.sina.com.cn/wm/2026-09-13/doc-inirrtkf0690031.shtml；盖世汽车 https://i.gasgoo.com/news/70471899.html

[15] 来源：新民晚报 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-09-13/doc-inirrtkk4698719.shtml

[16] 来源：文汇报 http://k.sina.com.cn/article_5952915720_162d2490806704k4ls.html

[17] 保隆科技 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26437875

[18] 核心零部件价格 https://finance.sina.cn/stock/ggyj/2026-09-13/detail-inirsqpw7770317.d.html?vt=4&cid=76524&node_id=76524

[19] 视触觉传感器 http://k.sina.com.cn/article_5953466437_162dab0450670b9380.html

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