FutureX · Physical AI

今日要点

· 优必选柳州人形机器人工厂投产，设计节拍每 10 分钟下线 1 台

· 国家数据局称将适时推动具身智能数据标准建设

· 现代汽车自研 Atria AI 上车推迟两年至 2029 年下半年，2028 年先用英伟达方案

· 深度机智开源 PhysBrain 1.5 的 2B、8B 权重

· 东风猛士产线投用额定载荷 750 公斤的国产重载机器人

· 北京新测绘条例明年施行，自动驾驶地图将走快速审核

元始智能（南通）｜ Pre-A 轮 + Pre-A+ 轮 ｜ 数千万元 · industrial

这轮融资分两步走：Pre-A 轮的投资方是达晨财智，Pre-A+ 轮换成了元禾璞华出手，钱主要拿去扩充研发团队、把标准化产品矩阵做起来。这家公司 2022 年 7 月成立，瞄准的是工业场景里的物理 AI，看家本领是自己研发的 WMM 世界机理模型。这套模型在学习过程中把动力学结构和物理约束都揉了进去，还靠 Koopman 隐空间约束把多步预测里累积的误差压了下去。落地产品是 PRIMACT R100 边缘平台，配上工具链和工艺包，可以直接叠加到存量机床、机械臂上用。公司方面说，中航工业、中核集团、中国中车等十余家行业客户已经在跟他们合作验证，技术底子则来自华中科技大学袁烨教授团队。^[2]

康奈尔大学果园机器人中心 ｜ 美国农业部资助 ｜ 750 万美元 ｜ 为期四年 · adjacent

这笔钱由美国农业部的 Specialty Crop Research Initiative 拨出。康奈尔大学打算用它在生物与环境工程系里搭一个果园机器人卓越中心，牵头人是 Manoj Karkee，华盛顿州立大学的 Matthew Whiting 一起负责。参与方一共九家机构，包括卡内基梅隆、斯坦福，还有以色列的 Fresh Fruit Robotics，大家的共同目标是做出能覆盖苹果园、樱桃园全年作业的机器人——冬天负责修剪，春天做授粉和疏果，秋天再来采收。合作种植方 Washington Fruit and Produce Co. 的技术总监 Gilbert Plath 提到，公司的人工成本占总成本的比例已经从大约 45% 涨到了60% 以上。^[3]

具身触觉方向 ｜ 7 月以来至少 8 起 ｜ 合计超 25 亿元 · hardware ⚠️ 汇编口径

这个数字是第一财经做的不完全统计。里面帕西尼和一目科技各自拿到了 10 亿元投资，两家的估值都到了百亿元级别。千觉机器人的创始人马道林提到，今年上半年的订单量已经顶得上去年一整年的好几倍。技术路线走的是两条不同的道：千觉做的是视触觉传感器，智在无界则靠 TactoHand 系统从人类视频里推断接触信息，省掉了触觉手套这一环。^[4]

优必选柳州工业人形机器人工厂投产，年规划产能超万台 · humanoid

9 月 12 日，优必选的柳州超级智慧工厂正式投产，主要产出Walker S 和 Cruzr 系列，厂区占地 1.4 万平方米。按设计节拍算，每 10 分钟就能下线 1 台，年规划产能超万台。整个工厂是跟西门子数字化工业软件一起搭建的，用 Plant Simulation 做全厂物流仿真，再由双方联合研发的 Yanshee MOM 系统统一调度 AGV、立体仓库和工业机器人。总装环节没用固定流水线，而是靠协作机器人、助力机械手加上 360° 旋转工装台来混线装配。每台人形机器人要拧 2000 多颗螺丝，规格多达 50 余种，出厂前的整机测试要跑超过 4 小时。厂内的拆垛、码垛和上料工作则交给了 Cruzr Y1、Cruzr S2。需要说明的是，节拍和产能都还是设计值，实际上半年优必选全尺寸人形的销量是 921 台（此前已披露）。^[5]

东风猛士产线投用 750 公斤级国产重载机器人 · industrial

这台重载机器人的额定载荷是 750 公斤，臂展达 3.6 米，位姿重复精度控制在 ±0.15 毫米，动态抓取靠的是三维视觉定位。项目从 3 月启动，由猛士汽车联合华中科技大学机械学院一起推进，属于工信部高质量发展重点项目的一部分。涂装段那边也同步上线了中涂漆面自动检测打磨系统，缺陷识别准确率超过 95%。从 4 月起，一批人形机器人开始进驻总装 SPS 物流产线，做常态化量产作业，抓取成功率提升到了 95.6%。项目方自称这是"国内首台"。^[6]

GMO 在东京推出人形机器人"救护车" · adjacent

GMO 互联网集团旗下的 GMO Air 推出了一辆被称作🇯🇵首辆"机器人救护车"的服务车，很快就要在东京投入使用。车上带着工程师、维修工具、备件，还有一台备用人形机器人。逻辑是这样的：客户现场的人形机器人一旦出故障，工程师先在现场诊断，如果修不好，就把备用机留给客户，再把出故障的那台拉回维修基地。这辆车本身不具备自动驾驶功能。GMO Air 的 CEO Tomohiro Uchida 提到，公司之前就曾因为机器人送修而造成业务中断，"正是那次经历，让我们想到要提供替换用的人形机器人"。^[7]

普渡机器人称累计出货超 13 万台 · adjacent ⚠️ 厂商口径

普渡机器人方面透露，累计出货量已经超过 13 万台，业务范围覆盖了 85 多个国家和地区，产品线分为配送、清洁、工业和通用具身智能四条。需要注意的是，这是一个累计数字，没有按产品线或年份做拆分。^[8]

新石器 L4 无人车在东京开始封闭场地测试 · autonomy

9 月 11 日，新石器在东京平和岛的东京流通中心（TRC）启动了在🇯🇵的首次 L4 验证测试。首批车辆是 8 月 31 日运抵的，目前正在园区停车场和 A 栋屋顶道路上跑，车队计划分批扩充到 10 台。测试用的是 Xolra3 和 Xolra6 两款车型，后者货箱容积 6 立方米，最大载重能到 1000-1130 公斤。眼下这一阶段还只是封闭场地验证，还没走到公开道路运营那一步。^[9]

国家数据局：适时推动具身智能数据标准建设 · adjacent

9 月 10 日，国家数据局局长刘烈宏主持召开了一场具身智能座谈会，科研机构和企业代表都到场，讨论的核心议题是数据该如何支撑具身智能发展。国家数据局表态，将适时推动具身智能数据标准建设，指导地方数据系统有序推进相关工作，同时也会积极支持企业加大数据方面的投入。早在今年 1 月，国家数据局就已经把具身智能列进了 2026 年布局数据标准的前沿方向名单里。^[10]

北京新测绘条例明年施行，建立自动驾驶地图快速审核机制 · autonomy

北京市人大常委会通过了《北京市测绘地理信息条例》，将于2027 年 1 月 1 日起施行，2003 年那版旧条例同时废止。新条例共九章六十六条，其中就写入了自动驾驶地图快速审核机制，市规划自然资源委表示会实现在线智能审查。测绘航空摄影、导航电子地图数据采集这类活动，实施前都要先备案。自动驾驶地图数据要是向境外提供，则按国家有关规定执行。此外，条例还首次在全国层面规范了众源更新测绘，参与数据采集的单位和个人都要承担相应的数据安全义务。^[11]

现代汽车自研 Atria AI 推迟两年，2028 年先上英伟达方案 · autonomy

现代汽车集团把自研辅助驾驶系统 Atria AI 的上车时间点定在了 2029 年下半年，比原计划的 2027 年底晚了两年。这段过渡期交给了英伟达来填补：2028 年会先用 Drive 平台配 Hyperion 10 传感器套件，量产 L2+ 车型，这套硬件里包括 10 颗摄像头、1 颗前向雷达和 12 颗超声波雷达，算力平台是 Orin X。用英伟达方案的车队所采集的数据，之后会回灌进 Atria AI 的训练里。等到 2029 年 Atria AI 车队上线时，会以 L2++ 起步，后续再计划扩展到 L4。现代汽车集团 AVP 本部负责人兼 42dot CEO Park Min-woo 提到，集团每年在 190 个国家能卖出 700 万辆车，"自动驾驶系统一旦开始量产，我们预计五年内真实道路数据量会超过竞争对手"。不过现状是，眼下 40 辆 Ioniq 6 测试车里，专门跑自动驾驶的只有 10 到 20 辆——而这个"五年反超"的起点本身，就刚刚被推迟了两年。^[12]

宇树人形单价两年降约 72%，上半年全球人形出货约 1.91 万台 · humanoid

《科创板日报》援引宇树科技招股书披露的数据：该公司人形机器人的单价从 2023 年的 59.34 万元一路降到 2025 年的 16.64 万元，两年时间降幅约达 72%。同一篇报道还引用了 Smart Analytics Global 的数据：2026 年上半年，全球人形机器人出货量大约是 1.91 万台，同比增幅接近 3 倍，其中中国厂商占了超过 97% 的份额。而高盛在 8 月底发布的报告则给出了另一个预测——整机均价会从 2025 年的 4.18 万美元降到 2035 年的 2.13 万美元。原力灵机联合创始人张绍政的说法是"降价拼供应链，量产拼大脑"，他判断国内的降价速度会快过海外，但规模化的节点未必会更早到来。^[13]

京东启动"物理AI加速计划"，京东物流称 5 年采购 300 万台机器人 · adjacent ⚠️ 计划口径

在 9 月 9 日举行的 JDD 大会上，京东公布了六项目标，其中包括两年内采集超 1000 万小时真实场景视频数据，还有 5 年内布局 80 余个 RoboBase 机器人产业基地，第一个基地已经在广州开工建设。不过采购目标在不同报道里的口径不太一样：盖世汽车汇总的说法是"300 万台机器人、100 万台无人车及 10 万架无人机"，而新浪转载的稿子则写的是"300 万台机器人等设备"。^[14]

上海 AI 实验室发布"书生"物理世界模型 W0 · world-model

上海人工智能实验室发布的 W0 能同时处理视觉、力觉和触觉三种信号：机器人靠近物体的时候，先用视觉锁定目标，等接触上了，再靠力触反馈来调整动作。模型用的是"异步异频"架构，后台的规划和实时的动作可以并行推进，动作调整不需要等新一轮规划完成才能进行。实验室方面说，W0 已经接入了"书生·端砚"科学发现平台，跟书生科学大模型 S2 配合，一起支撑科研人员完成了脂质纳米颗粒合成、美哌卡因有机合成等干湿结合实验。这篇报道没给出具体的基准数字，也没提及是否开源。^[15]

智元 WITA-Omni Preview 自报登顶 DailyOmni 榜 · world-model ⚠️ 厂商口径

智元方面表示，他们的具身全模态大模型 WITA-Omni Preview 在音视频时序理解榜 DailyOmni 上拿到了 85.21 分，排名超过了千问、Gemini、豆包和英伟达的模型，八项细分指标里拿了六项第一。这个模型把动作和表情当成跟语音并列的输出内容来处理。要注意的是，这个榜单考的是音视频理解能力，并不涉及机器人操作测试。^[16]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻