FutureX · Physical AI

今日要点

· 银河通用发声明称网传内容不实、已向公安机关报案，梅卡曼德 CEO 邵天兰点名后的数采循环争议再升一级

· 苏州乐享科技指 OpenAI 照搬其以太大模型的概念框架与官网设计，已启动诉讼

· 现代 IONIQ 5 向 Waymo 的交付定在今年四季度开始，整车在佐治亚工厂下线后再装第六代 Waymo Driver

· 合肥 19 台人形机器人跑 5G-A 专网巡检，全国首个面向具身机器人的通信套餐同日发布

· 生数 Motus2 把评估器接进世界模型，五项真机灵巧操作平均成功率 84%

Motus2：给世界模型补上"这个结果好不好"的接口 · world-model

以前的世界模型只顾着回答两个问题——该出什么动作、做完之后会怎样，唯独漏掉了给结果打分这一步。Motus2 的做法是把价值模型也塞进同一套参数里，于是机器人可以先在脑子里想出 N 个候选动作，推演一遍各自的后果，再挑分数最高的那个真正去做。团队在放置小球、多指操作、贴合橡皮、拧灯泡、放置手机这五项真机任务上测下来，平均成功率达到 84%；只看放置手机和多指操作这两项的话，基础策略是 65%，换成基于模型的强化学习能提到 72.5%，如果再叠加推理时的规划，还能进一步冲到 75%。生数科技的联合创始人兼 CEO 骆怡航在外滩大会上演示了真机效果，双手撕纸、翻书页、擀面团这些动作都被放了进去。^[1]

JoyAI-EchoWM：能听见的可探索世界，开源放出 · world-model

以前大家比拼的是可交互世界生成的画面好不好看，现在评判标准变了，要看用户折返回来时，那扇门是不是还待在原来的位置。京东探索研究院这次把原生音视频的联合生成，跟第一人称、第三人称的相机控制，一起塞进了同一个框架里，用一个统一的"相机意图"把 WASD 这种离散按键翻译成连续的 6-DoF 轨迹，声音也会跟着画面同步变化。团队在 158 个 WBench Navigation 案例上做了评测，平均得分 81.7，一致性拿到 89.8，交互性拿到 87.2；换成四步因果流式版本 EchoWM-Flash 之后，平均分是 81.0，交互性反而升到了 87.9。不过团队自己也承认，模型还没有那种能长期保持的三维记忆，跑上好几轮之后，几何关系和主体身份都可能对不上号。代码已经放到了 GitHub 上。^[2]

EMERGE-Policy：不再让一个 policy 决定一切 · manipulation

做长程任务的时候，如果指望一个端到端模型同时兼顾底层感知、高层规划和精细动作输出，误差会一路堆积，最后直接崩掉。清华大学深圳国际研究生院李秀教授带的团队想了个办法：把 VLA、运动原语、世界模型、验证器都包装成统一的工具接口，交由主智能体和一批角色化子智能体去异步调度，同时靠 PLAN.md、HISTORY.md、MEMORY.md 这三层文件级记忆撑住极长的时序。在标准的 LIBERO 基准上，平均成功率跑到了 99.2%，如果用 pi_0.5 来执行技能，则是 98.8%；换到光照会变、相机位姿会突然改变的 LIBERO-Plus 扰动测试里，成绩是 93.9%，比单独用 Cosmos Policy 做底座要高出 11.7 个百分点。^[3]

人形机器人荡过单杠，靠的是原始激光雷达点云 · locomotion

细细的杆子悬在半空、几何形状又稀疏，这种场景往往会把感知和全身控制一起卡住。苏黎世联邦理工的机器人系统实验室让一台 EngineAI PM-01 完成了跳上横杆、双手交替摆荡、再落地的一整套动作，15 次硬件试验里成功了 14 次，测试涵盖三种不同的横杆配置：杆高在 1.69 到 1.75 米之间、间距在 0.26 到 0.33 米之间，摆荡的峰值速度是 0.5 m/s，其中有一次架子甚至还在晃。团队让戴在机器人头上的 RoboSense E1R 固态激光雷达直接把原始点云喂给控制器，GRU 记忆模块则负责在横杆移出视野之后仍然记得它在哪儿。训练分两步走：先分别为跳上、摆荡、落地各训一个专家策略，再把这些专家蒸馏成一个学生策略。^[4]

Mecka AI ｜ 新一轮 ｜ 金额未披露 ｜ 估值约 5 亿美元 · adjacent ⚠️ 传闻口径

这轮由红杉资本领投，估值数字是两位知情人士向 TechCrunch 透露的，具体轮次规模还不清楚，条款也没敲定。距上一轮才过去三个月，那轮是 Framework Ventures 领投、金额 6000 万美元，Menlo Ventures、SV Angel、Kindred Ventures 跟投参与。这家公司 2024 年由四位创始人一起创立，几个人里没有一个有机器人背景，做法是花钱请普通人戴上体感传感器，用手机拍下自己煮咖啡、修车这类日常琐事，再把这些第一视角的人类数据卖给机器人公司和 AI 实验室。联合创始人 Josh Gao 今年 6 月接受 Fortune 采访时说，公司预计到 2026 年底，年化收入能做到 1 亿美元。同一个赛道上的 XDOF，上周也被曝出正以约 12 亿美元的估值谈新一轮融资。^[8]

斜跃智能 ｜ 天使+轮 ｜ 数亿元 · world-model

参与这轮的机构有线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等。这家公司今年 2 月才在杭州挂牌成立，创始人陈伟原本是理想的 AI 首席科学家兼基座模型部门负责人，联合创始人张骁则是理想前产品线总裁。他们把自己的技术路线叫作 Duplex Reasoning，核心思路是把对话和行动打通成一条双向通道，指令可以中途被打断修正，目标也能在执行途中调整，而不是老那套"接指令、执行、返回结果"的单工流程。商业节奏上，公司打算先啃酒店和康养院、再进普通家庭，优先做洗衣、收纳、清洁这几类高频又耗时的任务。谈到这轮融资，陈伟说的是"做模型在某种意义上就是结硬寨、打呆仗"。^[9]

珠海一微科技 ｜ 港交所上市备案通过 ｜ 拟发行不超过 9091.14 万股 · hardware

中国证监会国际合作司已经发出备案通知书，同时也准予 43 名股东所持合计 3.6 亿股的境内未上市股份转成境外上市股份流通。这家公司 2014 年在横琴创立，2025 年 10 月才从"一微半導體"改了现在这个名字，主要做机器人主控晶片、三电控制算法和高精度传感器，历史股东里有小米产投、格力产投的身影。目前公司有近 400 名员工，研发人员占了 80%。旗下的 AM970 机器人主控 SoC 带着 5TOPS NPU 和专为 SLAM 设计的 IP，能同时支持 6 路高清视频流并行处理。公司自己的说法是，其晶片方案已经在全球超千万台/套的商用机器人上跑起来了。⚠️ 厂商口径^[10]

HMS Networks 收购 ROBOT S.A. ｜ 友好要约 ｜ 对价 1720 万欧元 · industrial

瑞典的工业通信厂商 HMS Networks 向西班牙 ROBOT S.A. 的全部股东发起了一份友好公开要约，旗下的 HMS Industrial Networks SLU 已经把股份购买协议签了下来。^[11]

合肥 19 台人形机器人跑上 5G-A 专网，全国首个机器人通信套餐发布 · adjacent

9 月 10 日那天，中国电信安徽公司联合乐聚智能、HW等在合肥瑶海区的中国网谷办了一场发布会，推出了专门面向具身机器人的"具身翼联"套餐，能提供 500Mbps 峰值上行、20ms 的时延，还有业务优先调度。现场有 19 台搭载了 5G-A 定制模组的人形机器人，在示范区的 8 条主路线上并行巡检，每台机器人可以同时开启多路高清摄像并实时回传，就算多台设备同时作业，端到端时延也稳定压在 80 毫秒以下。撑起这一切的是刚在合肥完成连片规模化部署的 5G-A 大上行网络，用的是 8T8R 方案，核心业务区边缘的上行速率稳定在 20Mbps 以上，峰值能突破 500Mbps。巡检过程中采集到的数据会回流到乐聚的数采平台，清洗标注之后用于迭代模型。^[12]

现代四季度开始向 Waymo 交付 IONIQ 5 · autonomy ⚠️ 计划口径

现代汽车在首尔举行的 2026 年 CEO 投资者日上表示，IONIQ 5 向 Waymo 的交付将在今年第四季度启动，车辆会先在佐治亚州的 Metaplant America 工厂组装完成，再交由 Waymo 装上第六代 Waymo Driver。这批车可不是简单地把传感器加装上去了事，自动驾驶版本本身就自带冗余硬件和电动车门。这项合作是 2024 年 10 月首次公开的，双方当时说会在未来数年内造出可观的数量，但这次投资者日的材料里并没有给出有约束力的车队总数。眼下 Waymo 已经在有专员随车的条件下让 IONIQ 5 自主运行了，一旦换了底盘，就意味着传感器布置、制动特性、转向响应、应急流程都得重新整体调校一遍。^[13]

Zoox 在旧金山用免费乘坐硬碰 Waymo · autonomy

这条新闻的底色其实是车队规模的悬殊：Zoox 在旧金山只有大约 100 辆车，而 Waymo 已经接近 4000 辆。Zoox 的车从底盘设计起就没有方向盘、踏板和驾驶位，乘客是面对面坐在一个青绿色的舱室里的。从去年 11 月开始，公司就在旧金山提供免费乘坐，6 月又把服务范围扩到了 8 家餐厅，以及渡轮大厦、彩绘女士、卡斯特罗这些地标附近，5 月还在市中心开了一个叫 Rider Lounge 的接驳点。要想开始收费，还得先过加州 DMV 和 CPUC 这两道关，公司已经提交了 DMV 的部署许可申请，不过公用事业委员会的许可名单上目前还看不到 Zoox 的名字。传播与市场副总裁 Carly Wyatt 对纽约时报说："我们在尽快推进，但这是个要几个月的流程"，还补了一句"我们承认自己在小步走"。拉斯维加斯是他们第一个开始收费的市场，票价比 Uber 和 Lyft 略高一点。^[14]

纽约街头的 Cybercab 装着方向盘 · autonomy

Gothamist 拍到的那辆金色 Cybercab，驾驶座上坐着一个人，手边还放着方向盘，这跟马斯克 2024 年发布时那个没有方向盘也没有踏板的版本完全对不上号。官方后来确认，这些司机其实是在测试一套"监督式"自动驾驶系统，随时得准备接管车辆。特斯拉目前还没向纽约州 DMV 递交自动驾驶测试许可的申请，这次行动看起来更像是在采集数据，而不是打算近期就开放服务。相比之下，奥斯汀那边的 Robotaxi 车队眼下是 45 辆；同一时期，Waymo 说自己今年一季度每周完成的付费出行超过了 50 万次。特斯拉拒绝透露纽约到底有多少台车在测、要测多久。^[15]

优必选签下埃及独家代理 · humanoid

优必选在 9 月 11 日宣布，已经与 Misr Elsalam for Development & Advanced Technology S.A.E. 在深圳签下了战略合作协议，后者由此成为其在埃及区域的独家代理，主攻教育、商业服务、公共事务这几类场景。协议里没有披露具体金额，也没提首批采购量。^[16]

小鹏 IRON 在柏林 IFA 宣布进入量产 · humanoid ⚠️ 厂商口径

本月 8 日第一台 IRON 刚自主走下产线，紧接着小鹏就在 IFA 2026 上把这事定性为量产的开始，量产版机器人身高约 1.7 米、体重约 65 公斤，全身有 76 个自由度，单只手就占了 21 个。公司说机器人是在现有工厂里生产的，但没有公布具体的产量计划。至于对外描述的目标场景，小鹏点名的是家务活儿，扫地和叠衣服都被特意提了一嘴。^[17]

银河通用报案，数采循环这门生意被摆到台前 · embodied

9 月 12 日，银河通用发了一份措辞严正的声明，说网络上流传的关于公司及管理团队的种种内容都是不实信息，已经向公安机关报案，还要追究造谣者的法律责任。事情的起点是 9 月 10 日，梅卡曼德创始人兼 CEO 邵天兰在朋友圈连发数条内容，炮轰所谓"攒局型创业"靠数采中心、租赁公司这类关联交易，做出虚假又不可持续的收入，并在评论区点了银河通用的名。银河通用当天傍晚就发了一篇长文回应，题目是《具身智能是一场长跑，我们只与时间赛跑》，但并没有正面接招，只说自己"不参与无谓的口水战，不被短期噪音干扰"。
这场争议背后的技术底色，其实是真机遥操作数据严重不够用。据「定焦One」的采访，灵御智能 CEO 金戈给出的一笔账是：一台本体售价大概 15 万元，数采中心回购数据的价格是每小时 120 到 150 元，一个 100 台规模的中心一天能产出 400 小时的真机数据，一台机器人差不多一年就能回本。邵天兰指的另外一种玩法是，具身公司跟地方政府合资开一家数采公司，由这家公司出钱采购本体，产出的数据再回过头来由具身公司回购。有位投资人把这套操作总结成：地方政府发了一笔五年期的"债"，公司再用数据采购来分期偿还，营收和估值也就跟着一起被做高了。一位港交所券商分析师则表示，判断关联交易得看商业实质，那些空转的钱要是计入了收入，应该打个折扣看。
据 IT桔子统计，2026 年上半年国内具身智能及机器人领域一共发生了 288 起融资、涉及 226 家企业，披露的金额超过 460 亿元，已经超过了去年全年的总数。《中国经营报》的统计则显示，截至 2026 年年中，全国至少有 15 座规模较大的具身数据采集场。二级市场的走势却是反方向的：宇树科技 9 月 11 日收在 477 元/股，市值 1929.78 亿元，而 8 月 19 日上市当天股价一度冲到过 4449 亿元；梅卡曼德则是 9 月 1 日在港交所一上市就破了发，9 月 11 日收报 95 港元，低于 101.7 港元的发行价。^[18]

乐享科技指 OpenAI 照搬其模型叙事，已启动诉讼 · world-model ⚠️ 单方口径

苏州乐享科技的 CEO 郭人杰写了一封中文公开信给 OpenAI，逐条对比了自家的以太大模型（Aether）跟 OpenAI 最近发布的东西有多相似。据 CNBC 的翻译，他原话是这么说的："人们常说大科技公司有情报网监控整个互联网，这次我信了，这是原封不动地直接蒸馏我们。"他列出来的对应之处包括：递归式自我提升、用 AI 优化算力资源、把对齐拆成目标对齐和价值对齐、按大脑-小脑-皮层-脊髓来做仿神经科学架构；在视觉设计上，他说 OpenAI GPT-6 Astra 官网 9 月 3 日上线的那个深色配粒子特效的页面，跟 Aether 官网两个月前的设计几乎一模一样。乐享科技说自己的官网早在今年 7 月就上线了，而且创始人在几周前去硅谷时还当面讲过"星外来客"这套框架。郭人杰表示公司已经着手提起诉讼。不过话说回来，递归自我提升和用 AI 优化算力本来就是公开研究里现成的议题，不同团队各自独立走到相似的方向、又用完全不同的方式去实现，这种情况同样是说得通的。^[19]

FCC 把境外生产的先进机器人列入 Covered List · industrial

国际机器人联合会（IFR）就这项 7 月 28 日宣布的措施发了一份会员说明。这项措施针对的是那些能脱离操作员活动、带传感器和联网能力的移动地面机器人，服务机器人、AMR、人形、四足以及部分消费级机器人都在覆盖范围内，而关节型、直角坐标、SCARA 和并联工业机器人则被明确排除在外。判断标准是看生产地，而不是厂商国籍，这意味着就算总部设在美国、欧洲或亚洲，只要产品是在美国境外制造的，都有可能被这项措施覆盖。被列入受限名单的新产品，将拿不到进口、营销和销售所需的 FCC 设备认证，不过这项措施不追溯既往，已经获得授权的产品还能继续进口销售，软件和固件的更新也仍然被允许。FCC 另外还开了一条有条件批准的通道，申请人需要提交股权结构、投资人信息、供应链、制造安排、软硬件架构以及网络安全控制等一系列材料。^[20]

支付宝把 AI 支付接到机器狗身上 · adjacent

支付宝宣布跟高德动量合作推出了"AI 付·具身智能"，高德动量旗下的机器狗"途途"可以按指令跑腿，并在主人授权的范围内直接完成支付。底层用的是蚂蚁集团的 APASS 商业信任基础设施，按 KYA（Know Your Agent）的思路，给智能体的身份、意图、授权和行为做全过程核验。支付宝同时也表示，接下来还会推出一个 AI 钱包智能体，专门来管每一笔 AI 支付。^[21]

服贸会 3 号馆把具身产业链摊开摆 · humanoid

以电信、计算机和信息服务为主题的 3 号场馆，这次聚集了 130 多家企业和机构。刚在世界人形机器人运动会上多次打破人类纪录的天工做了静态展示，另外还有一台机器人现场敲编钟，落槌的轻重和节奏全靠力控撑着。首次亮相的是一套国产机器人电子架构底座技术，一套架构能覆盖日常、工业、医疗这几类场景。数据这一侧，一家具身数据服务企业展示了戴在手上和胳膊上的采集设备，把抓、拿、递这些动作转成机器人训练用的素材，负责人董晓超说已经积累了超过 150 万小时的人类行为数据库，并且正在推动数据的标品化，让同一套数据能被多个团队反复使用。^[22]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻