FutureX · Physical AI

今日要点

· 首钢矿业水厂铁矿 27 台无人矿卡转入人机混编作业，有效作业时长比人工驾驶高 8%。

· 深兰科技持股 96% 的深兰机器人破产清算，欠 100 多名员工超 2300 万元。

· Robocurve 的 RoboHarm 评测里，GPT-6 Astra 控制机械臂完成 60 项危险任务，只有 2 次以安全为由拒绝。

· 软银同意从现代汽车集团手中收购 Marc Raibert 创办的 RAI Institute，交易正在 CFIUS 审查。

9 克、5 美元的气动模块，一套结构里塞进捏、转、勾、抓 · manipulation

过去做灵巧手常照着象鼻、章鱼触手这类结构去仿，可零件越堆越多，控制难度也跟着往上走。这次中科院深圳先进技术研究院等四家机构换了个思路，不追求全盘复刻，只把人手最核心的功能拎出来复现：靠双气腔配一根柔性卷簧撑起骨架，仅用两路气动输入，就能做出延展、扩张、收缩这三种形变。就是这么一套模块，重量只有 9 克，成本约 5 美元，既能稳稳捏住一根直径 90 微米的头发，也能抓住内腔从 30mm 到 210mm 不等的各种物体，可抓取的尺寸范围能超过自身最小尺度的 2300 倍，跟驱动数量相当的现有系统比起来高出 12.9 倍，单次旋转角度最高能到 690°。研究团队把两个这样的模块串联起来，做成一个能自己生长的内窥机器人，让它去检查一整套 1:1 航空发动机叶片阵列，六个检查点全部完成，就连传统方法很难够到的叶片尾缘也被它拍了下来。^[1]

千觉机器人 ｜ 连续两轮战略融资 ｜ 数亿元 · hardware ⚠️ 厂商口径

这一轮进来的是蓝驰创投、中金资本旗下资本和靖亚资本。就在本月早些时候，这家上海做视触觉传感器的公司刚拿过一轮亿元级融资，如今股东名单里已经能看到高瓴创投、元禾原点、孚腾资本，还有理想汽车、智元机器人、吉德电器这些产业方的身影。公司方面说，自研的三色光视触觉传感器已经做到了万片级量产，付费客户数量超过 300 家，产品被智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等厂商用上了，工业侧还跟宁德时代一起做具身模型的落地验证，同时正与欧莱雅推进物流方案。公司创始人马道林是上海交大教授，拿过 ICRA 2021 最佳论文奖，在 MIT 做博士后期间师从 Alberto Rodriguez——这位导师如今是波士顿动力 Robot Behavior 的负责人。^[4]

Vantora（美国）｜ 新一轮 ｜ 1 亿美元 · adjacent

Silversmith Capital Partners 这次出资 1 亿美元。这家公司四年前的名字还叫 UP.Labs，当时专门替保时捷、阿拉斯加航空、J.B. Hunt 这类企业客户孵化创业公司；改名之后，业务变成了只为企业客户建立公司，客户也能选择把孵化出来的公司直接并入自己的主业。创始人兼 CEO John Kuolt 提到，过去有些点子因为对合作方来说太敏感、没法拿到外面去卖，公司只能选择放弃，他说：“我们错过的恰恰是价值最大的那些问题。”他举了个例子，一家财富百强的工业公司想把全部硬件和机器都改造成能自主运行，他说“这一层智能它必须自己拥有,不能指望第三方去做”。物理 AI 正好是这类需求最集中的领域，Vantora 目前已经新签下工业制造和油气领域的客户，具体名字还没有披露。^[5]

Treble Technologies（冰岛）｜ A-2 轮 ｜ 1800 万美元 · adjacent

这轮由 Paladin Capital Group 领投，KOMPAS VC、Frumtak Ventures 和欧洲创新委员会资本跟投，公司累计融资已经到了约 3600 万欧元。公司 2020 年在雷克雅未克成立，做的是基于物理原理的声学建模：把空间几何、材料属性、声源位置都算进去，生成一份接近真实空间的声学数据，这样产品还没造出原型就能先做评估。亚马逊和罗技已经在用这套东西测试自家的音频产品，亚马逊高级音频研究经理 Wontak Kim 说，借助虚拟声学环境去测那些物理测试根本无法复现的场景，是开发 Alexa 时很重要的一环。Paladin 的 François Ruether 则从另一个角度提到问题所在：眼下的机器人基本只靠视觉在感知世界，能看到前方有什么，却听不出隔壁房间有人摔倒、拐角处发生碰撞这类声音信息。^[6]

征和工业 ｜ 向特定对象发行股份注册获批 ｜ 不超 6.98 亿元 · hardware

证监会已经同意了这次注册，发行股份数量不超过 2452.50 万股。其中 1.48 亿元会投向微型链系统软硬件一体化项目，达产之后能形成年产三指灵巧手 4800 只、五指灵巧手 3500 只、柔性致动器 12000 套的产能，再加上移动式工站 380 套、固定式工站 190 套，测算出的综合毛利率是 30.28%，建设周期需要三年。农机部件扩产这块拿到了 4.31 亿元，依然是最大的一笔投向。公司在今年 1 月发布过链式灵巧手 CHOHO Hand，说已经拿到了实际订单。今年上半年营收做到 9.78 亿元，同比增长 8.10%，但归母净利润是 7007.87 万元，同比下降 21.26%，公司把原因归结为汇兑损失增加、政府补助减少。^[7]

首钢水厂铁矿 27 台无人矿卡从专线试点转入全域混编 · autonomy

水厂铁矿现在共有 27 台无人驾驶矿卡在投运，作业范围已经从只跑固定路线、给建材产线供料，扩大到主采场，有人驾驶车辆和无人车如今在同一片区域交织运行。矿方给出的对比是：小时产量跟人工驾驶基本持平，部分场景下甚至更高，而且在不改变生产组织模式的前提下，有效作业时长还提升了 8%。截至 2025 年 11 月，光是建材产线上的无人矿卡累计安全行驶就超过了 35 万公里，完成运量超过 1100 万吨。在正式转入混编之前，矿方先给车辆做了硬件改造，17 台车的气路、油路和操控机构调试了将近四个月；重载下坡时车辆频繁使用机械制动，导致刹车片磨损快、制动效能下滑，矿方于是跟易控智驾、宇通矿卡组队，花了两个月开发出电缓行介入技术,用电制动去替代机械减速,顺带把动能回收再反向充电。遇到断网工况时，靠多源融合定位依然能保住厘米级的精度。有 14 年矿车驾驶经验的王新兵后来转岗做起了无人驾驶运维，他说以前常年在户外高强度开车,身心都很疲惫，还存在安全隐患,现在则是坐在指挥中心里工作。^[8]

海柔 HaiPick 把 BEAMS 东京仓的拣货人力压到 6 人 · industrial

BEAMS 深川履约中心是在 2024 年 9 月下旬上线的 HaiPick 系统，一共部署了 57 台 ACR，搭配 4.7 米高的货架和 32500 个库位，覆盖四层楼、约 3 万平方米的空间，管理着 7.5 万个 SKU、120 万到 130 万件库存。物流本部战略一科科长幡野広樹给出的数字是：过去要在 2 小时内出库 3000 件电商订单，本来只要排 20 人，实际却常常安排到 25 人，现在只用 6 个拣选工位、6 个人就能完成，拣货人力削减了 70%；系统现在每小时能出库 1500 个料箱，4.7 米的立体货架也把仓储容量抬到了原来的 1.8 倍。挂装、鞋履、易碎品以及超小件配饰这类物品还是留在人工货架上处理，料箱里允许混放 3 到 4 类 SKU，靠 RFID 校验加上拣选界面里的实拍图和色卡来防止出错。被问到物流机器人方案很难做到逐步放量这个问题时，幡野的回答是，项目从一开始就定下了规模化的目标，目前完全是按计划在推进。^[9]

特斯拉 Cybercab 在德州的注册数升到 58 台 · autonomy ⚠️ 汇编口径

德州机动车管理局的自动驾驶车辆名录在 9 月 18 日新增了 9 台 Cybercab，注册主体是 Tesla Robotaxi, LLC，这样一来 Cybercab 的计数就从本月早些时候的 49 台涨到了 58 台；要是把 Model Y 也算进去，特斯拉目前获批的 Robotaxi 车辆总数达到 448 台。不过注册数字不等于实际在跑单，名录本身也没说明这些车里有多少台真正在奥斯汀的运营范围内活动、又有多少台只是停在场地里没动。特斯拉 AI 副总裁 Ashok Elluswamy 给出的无人监督行驶里程数字是 100 万英里，而此前财报电话会上披露的数字只有 38 万英里。NHTSA 已经要求特斯拉在 9 月 30 日前说明这款没有方向盘的 Cybercab 打算怎么满足联邦安全认证（此前已有报道）。^[10]

JR 东🇯🇵在新宿站试运行 3 台会自己走的垃圾桶 · adjacent

这些机器人个头刚过一米，移动速度是每秒 20 厘米，慢下来是刻意设计的，为的是方便乘客靠近投放垃圾，同时也便于它随时停住。新宿站的日均客流量超过 270 万人次，是吉尼斯世界纪录认证过的最繁忙车站，而 JR 东🇯🇵负责运营的区段却只有 7 组垃圾桶和回收箱，人工清运每天要跑十多次。机器人的工作就是把收集到的垃圾运给清洁工。JR 东🇯🇵的研究人员 Shinya Kawamichi 说：“我们想测试这样的东西能不能在新宿站这种环境里自动、安全地运行”，他还想搞清楚“移动垃圾桶到底能带来多大改变，以及人们是不是真的愿意把垃圾扔进去”。这次试运行会一直持续到 11 月下旬。^[11]

加速进化的工具进了北京 30 多所中学 · humanoid ⚠️ 演讲口径

公司创始人程昊在 2026 清华人工智能青年大会上透露，北京已经有 30 多所中学用上了加速进化的工具，开设起了具身智能课程，公司接下来还打算向清华的师生开放具身智能开发平台。^[12]

宇树完全开源新一代通用人形基座模型 UnifoLM-WLA-1.0 · world-model ⚠️ 厂商口径

这款模型参数量为 6B，训练用了约 2500 小时的真机数据，靠一套模型就能统筹 64 项任务，其中桌面操作占 54 项、全身移动操作占 10 项，还兼容二指夹爪和两类灵巧手。WLA 是 World-Language-Action 的缩写，思路是把世界建模接入动作生成的过程：负责推理的底座 UnifoLM-ER-1-4B 基于 Qwen3-VL-4B 构建，用超过 500 万条具身推理数据训练而成，在 16 项多模态感知与理解评测中有 7 项领先于同类参评的开源模型，其中 Where2Place 拿到 82.0 分，比 GPT-6 Astra 高出 13 分，EmbSpatial 上则是 88.9 对 83.3。在预测环节，模型用光流去提取交互前后真正发生变化的区域,当作监督信号，也就是说它只需要判断“哪里会变”，不用把整帧画面都重新画一遍；到了动作侧，末端位姿、末端关节和下肢关节被分成三路做 RVQ 离散化处理，再交由 MMDiT Action Expert 解码回连续动作。这些评测成绩都是公司自己公布的，代码、权重和数据集据公司说法会陆续开放。在这之前，宇树已经开源过 UnifoLM-VLA-0 和 UnifoLM-WMA-0。^[13]

Figure 在湾区租下 30 套住宅，让 Helix 2.5 直接进去干活 · embodied ⚠️ 厂商口径

不采集新数据、不额外训练、也不做任何环境适配，Figure 03 就这样走进一栋它从没进过的房子，连续完成了收拾客厅、铺床、叠毛巾这三项长程全身任务，公司给出的数字是零样本成功率从 9% 提升到了 56%。创始人兼 CEO Brett Adcock 提到，公司在旧金山湾区租了 30 套住宅，就是为了回答一个问题：机器人到底能不能走进一个从没见过的家，直接就开始干家务。三项任务里铺床最难，床、被褥、房间统统是新的，机器人得先抓住枕头、拉好被子，再把东西归位、抹平整个床面；叠毛巾这一项则是用来测试它处理可形变物体的能力。56% 这个数字终归还只是能力演示层面的成绩，离产线真正能用还有距离，不过它恰恰测的是过去的 demo 一直在回避的那一环——换个完全没适配过的环境，机器人还能不能照样干活。^[14]

软银同意收购现代汽车集团旗下 RAI Institute · adjacent

这项协议在 9 月 18 日宣布，交易金额未披露，目前正在接受美国外国投资委员会（CFIUS）的审查。RAI Institute 设在马萨诸塞州剑桥，由 Marc Raibert 在 2022 年创立，当初的设立就是现代收购波士顿动力这笔交易的一部分安排；而 Raibert 同时也是波士顿动力的创始人，软银则曾在 2017 到 2021 年间持有波士顿动力。这就意味着,同一个人先后创办的两家机构里,第二家如今又落回了软银手中,而这个时间点，恰好排在波士顿动力 IPO 被推迟到 2027 年以后（此前已有报道）之后，也排在软银去年买下 ABB 机器人业务（对价约 53.8 亿美元）之后。^[15]

深兰机器人破产清算，欠 100 多名员工超 2300 万元 · adjacent

根据公开的员工债权信息，深兰机器人（上海）总共欠着 100 多名员工超过 2300 万元，其中工资和经济补偿部分就超过 2100 万元，公积金和个人社保还得另外计算。上海浦东新区法院早在五个月前就已经裁定受理了这家公司的破产清算，8 月常州天宁区法院又受理了它持股 94% 的深兰机器人（常州）。这家公司成立于 2018 年，母公司深兰科技对它的估值是 140 亿元，持股比例达 96%，业务线铺得相当宽，涵盖室内清洁的“小蓝鲸”、紫外消杀、配送、割草，还有载人 AGV。2021 年前后，公司曾跟 LG 谈过消杀机器人的合作，对外宣称有三年数万台的采购意向，订单价值超过 7 亿元，随后在常州建起了工厂，2023 年又在河南商丘设立基地，规划年产能 2 万台、年产值 10 亿元。铅笔道引述内部人士的说法称，破产的原因是“资金周转不足”。^[16]

华睿智普发布 Praxis One，把机器人大小脑压进一颗 3 纳米晶片 · hardware ⚠️ 厂商口径

9 月 17 日，广州华睿智普在杭州举行的一场产业大会上，发布了 Praxis 平台以及首批两款产品。Praxis One 基于联发科 MediaTek Genio Pro 5100 这颗 3 纳米 SoC 打造，把负责感知推理决策的“大脑”和负责运动控制的“小脑”都塞进了同一颗晶片，综合算力做到了 120 TOPS，支持 12V 到 60V 的宽压供电，待机功耗 3.6W，最高负载下大约在 7.2W 到 9.5W 之间。联发科物联网事业部市场总监吴乃燊介绍说，这颗 SoC 采用全大核 CPU 搭配第 8 代 NPU 890，能提供 106 TOPS 的算力，同时支持 16 路视觉传感和 Wi-Fi 7。另一款 Praxis Nano 基于 Genio 720，走的是轻量小脑路线，公司说跟同类方案比，成本能降低 40% 以上。COO 赵智豪提到，机器人团队通常要花上 9 到 12 个月的时间去做晶片适配、PCBA、系统移植和稳定性验证，而这个平台想省掉的正是这一整段过程；现场演示中，同一个 YOLOv8 模型经过他们的编译工具处理后，从 GPU 上的 3.1 帧一下子提升到了 NPU 上的 114 帧。同一场活动上，公司还发布了数采系统和三款场景机器人,其中包括身高 1.85 米的工业重载人形 S1 子龙，它内置了 Praxis One。^[17]

极佳视界与长江汽车电子签战略合作框架协议 · world-model

这次合作目前还停留在框架协议和联合评估阶段，双方计划分三层往前推进：先共建工业数据采集与训练平台，由极佳视界负责输出世界模型和具身基础模型，在长江汽车电子的真实工位上做训练与部署，等第一个场景跑通了，再往温州汽摩配产业链复制推广。长江汽车电子的业务目前覆盖 10 个国家，服务着 60 余家 OEM，参与过 500 余款车型的开发工作。此前极佳视界还跟中国邮政武汉分公司试点过物流分拣，也和一汽模具、隆盛科技签过合作协议。^[18]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻