FutureX · Physical AI

今日要点

· 两年冒出 106 家具身智能数采中心，84 家已投用，真机数据报价约 500 至 1000 元一小时

· GPT-6 Astra 直接指挥两只 YAM 机械臂抓积木，20 次成功 19 次，同一测试里 Fable 5.1 成功 8 次

因果思维链写进世界模型，CausalWM 拿下 TriWorldBench 第一 · world-model

常见的做法是让世界模型从当前这一帧画面直接推到未来画面，运动、接触、几何这些中间变化都被压缩进了模型内部，外界因此很难判断它是真的理解了物理规律，还是只是从训练数据里找到了捷径。Aether AI 团队做的 CausalWM（16B）换了个思路，让模型先把解题过程写出来：按照 Observation、Physical Motion、Geometry、Future Observation 这个顺序推进，先靠光流判断画面里什么在动、朝哪个方向动，再用 depth 和 pointmap 推算三维关系，每一步得出的结果都会回灌进上下文，参与下一步的生成，同时用 stage-ordered attention mask 挡住从最终答案反推中间量的路径。团队用约 3 万小时的具身视频完成训练后，该模型在机器人世界模型基准 TriWorldBench 上登顶 Top-1，这个榜单考察头部与左右腕三个视角之间的一致性，共设六个维度、19 项指标；代码和权重也已经一并公开。^[1]

把动作统一成"像素往哪儿飞"，跨本体世界模型误差降九成 · world-model

每一类机器人各说各的语言：工业机械臂用关节角表达动作，末端执行器给的是空间坐标，而人手做示范时根本不存在坐标这回事；哪怕下达的是同一条末端指令，装在不同结构的本体上，摄像头拍到的运动轨迹也完全不一样，跨本体的数据因此没法拼在一起训练。为此，NVIDIA 联合布朗大学、哥伦比亚大学做出的 Hydra-0 改用图像平面上的像素运动轨迹来表示动作，称为 action flow：有机器人几何信息和相机标定参数时，就按运动学关系精确投影计算；只有原始视频、缺少这些参数时，就用稠密点追踪配合 SAM 3 分割反推出运动轨迹。相比 Cosmos 2.5 基线所用的相对 6D 末端执行器表示，换成这种方式后，夹爪运动的预测误差从 34.28 像素降到了 3.29 像素，训练数据覆盖 DROID、EgoDex 等七八个来源，总时长超过 2200 小时。^[2]

智身科技 ｜ B 轮战略融资 ｜ 数亿元 · industrial ⚠️ 厂商口径

本轮由阿联酋 Stone Venture（磊石资本）领投，洪山资本、粤科金融、吴中融玥、吴中金控等财务机构跟投，东软集团、豪鹏科技、远见资本、日盈电子等产业方也参与其中。这家公司专注于行业级四足与人形本体的研发，产品线包括铜锤 M1 系列、四足钢镚 L2 系列、防爆四足铅球 SP1、人形智身银毅 NE01，以及 CHAMP 关节模组，应用场景落在电力、石化、消防、应急领域。公司披露，截至 2026 年 6 月，其量产的具身智能机器人已累计超过 15000 台，单月产能超过 5000 台，单月产值达到 1.4 亿元。完成本轮融资后，公司启动了"万有引力"计划，首期将向开发者、高校及产业伙伴开放千台真机以及超过一亿元的相关资源。^[4]

墨奇智能 ｜ 阿里巴巴入股 ｜ 金额未披露 · embodied

上海墨奇万象智能技术完成了一次工商变更，新增阿里巴巴关联公司杭州灏月企业管理作为股东。墨奇智能成立于 2025 年 8 月，今年 7 月刚完成超 10 亿元的天使轮系列融资，由阿里与腾讯联合领投，蓝驰创投、君联资本、高榕资本等十余家机构参投，估值达到 70 亿元。这家公司的目标是做通用家庭机器人，目前尚未推出产品。^[5]

天机智能 ｜ 蚂蚁集团入股 ｜ 注册资本增至 2.44 亿元 · embodied

9 月初，广东天机智能曾宣布完成一轮金额未披露的 B++ 轮战略融资，如今出资方浮出水面：公司工商变更显示，蚂蚁科技集团全资子公司上海云玚企业管理咨询等新增为股东，注册资本也随之增至 2.44 亿元。^[6]

飞泰智造（绍兴）｜ 新一轮 ｜ 数千万元 · industrial ⚠️ 厂商口径

本轮由海原资本与浙大控股领投，中孚创投、金科同创、南通江海人才天使资本及天使投资人跟投。飞泰专注航空航天装配机器人，产品线涵盖制孔、铆接、点胶、打磨、检测等环节，用小型化协作臂取代了传统的大型专机，不仅占地更小，移动也更灵活，价格约为欧美同类产品的八分之一到十分之一。公司称目前已占据国内航空航天装配机器人近 70% 的市场份额，客户覆盖中国商飞、中航工业、中国航发、航天科工，并成为 C919 一期量产的核心制造装备供应商。公司创始人毕业于上海交大，此前担任上海拓璞数控技术总监，团队中技术人员占比超过 60%。^[7]

海柔创新把逾 1500 台爬架机器人装进同一套系统，客户是欧洲大型时尚零售商 · industrial ⚠️ 厂商口径

该自动化作业区面积约 3 万平方米，建有约 120 万个双深位存储货位，系统设计的处理能力超过 2.4 万个料箱/小时，超过 1500 台 HaiPick Climb 接入同一套集成系统，运行"货到人"模式。这家采购方此前已经在欧洲多个设施部署了 HaiPick，此次属于既有合作关系的扩容。海柔方面表示，这是公司目前在全球范围内规模最大的爬架式仓储机器人部署项目。不过采购方名称、项目所在国家、合同金额以及计划投运时间均未对外公布。^[8]

启元 Q1、T1 两款个人机器人 19999 元起开售，10 月 1 日起按单发货 · humanoid ⚠️ 厂商口径

启元 Q1 定价 19999 元，若选择开放 SDK、HDK 的探索版则要 26999 元；启元 T1 同样售价 19999 元，而 T1 Pro 售价 29999 元，多配备了英伟达 Orin Nano、双形态 360° 全向避障功能以及低电量自动回充。首批授权体验店覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉、西安共 7 个城市。这一品牌背后的主体是科创板上市公司上纬新材，机器人本体使用了该公司的复合材料，关节采用自研的 QDD 准直驱，体积大约只有一枚鸡蛋大小。公司透露，制造过程引入了汽车工业的生产节拍，每 2.5 分钟就能下线一台，装配数据可实现长期追溯，并计划在 2026 年投入 5 亿元用于研发。上纬新材 CEO 田华在发布会上表示，"总要有人迈出第一步"，启元将"先从'有趣'起步，让机器人逐步走向'有用'"。目前已有超过 1000 名开发者参与了其技能平台的共创。^[9]

超 300 台智元机器人 9 月 24 日进长隆飞船乐园上岗 · embodied ⚠️ 厂商口径

横琴长隆飞船乐园将于 9 月 24 日正式开园，超过 300 台智元全系机器人将同日进场，园内设置超过 100 个机器人交互体验点，覆盖文娱商演、科普研学、导览导购导引、服务零售站、智能伴游，以及酒店与体育竞技共七类场景。开园当天，智元与长隆共建的具身智能文旅联合研究院也将同步揭牌。承接这批机器人的场地是全球最大的室内主题乐园，开园以来累计接待游客已超过千万人次，正是这样的客流规模，要求机器人必须按天连续运转，而不是仅在特定场次进行演示。^[10]

5 辆金龙自动驾驶摆渡车进驻厦门翔安国际机场 · autonomy

这批车辆已开始在机场内部道路上进行场景化运行，行驶路线较长，既包含直线路段，也需要穿越下穿隧道并绕行航站楼指廊区域。车型基于金龙 M 系列超运力地铁巴士打造，延续了低地板、全平地板的设计。由于翔安机场目前尚未通航，这批车辆是为通航前的接驳工作做配套准备。^[11]

Figure 宣称测出人形机器人的 scaling law，两位同行当场反驳 · humanoid ⚠️ 厂商口径

Figure AI 在旧金山湾区租下了 30 套住宅，让没有经过实地采数据或微调的 Helix 2.5 完成铺床、折毛巾、整理玩具三项任务，140 次测试下来，合计成功率为 56%，高于未经过 Index 预训练的对照组约 9% 的成绩。Figure 表示，这是首次在人形机器人上测得的"人类到机器人迁移 scaling law"。这次同行没有按惯例说一句"了不起的工作"：Sunday Robotics 联合创始人 Tony Zhao 指出，237 次成功也就意味着机器人有接近一半的时间处于失败状态；Stealth CEO Nikolai Ensslen 说得更直接，认为这组数据恰恰证明了 Figure 所用的模仿学习系统缺乏泛化能力。需要注意的是，三项任务的训练数据仍由 Figure 自己准备，Helix 2.5 没有见过的只是测试所用的住宅、房间布局，以及其中的具体物品。^[12]

两年建成 106 家具身智能数采中心，84 家投用，报价区间首次成形 · adjacent ⚠️ 汇编口径

截至 2026 年 8 月，全国集中式具身智能数采中心累计已建成 106 家，其中 84 家已投入使用。有 52 家披露了机器人部署量，合计约 3972 台，据此推算，全国在数采中心运转的机器人数量已超过 5000 台。这些中心的规模普遍偏小，55.8% 的中心部署的机器人数量在 50 台及以下，规模最大的两家各有 300 台，分别是宜宾高铁南西南具身智能训练中心和开普云具身智能训练场。从地区分布看，江苏有 18 家、浙江 17 家、广东 11 家、四川 8 家、北京 7 家。建设节奏也在加快：2024 年 3 月至 2025 年 3 月，月均新增 2.7 个项目；到了 2025 年 4 月至 2026 年 1 月，这一数字已升至月均 7.3 个，高峰出现在 2026 年一季度。采集方式仍以遥操为主，共有 83 家采用这种方式，占比 79.05%。价格区间也首次成形：真机数据约为 500 至 1000 元/小时，UMI 数据为 300 至 400 元/小时，仿真合成数据为 200 至 500 元/小时。本体品牌高度集中，智元出现 31 次、乐聚出现 15 次、优必选出现 13 次。此前梅卡曼德 CEO 邵天兰曾点名同行利用数采中心和关联交易制造虚假收入，银河通用报案予以否认，而争议所指向的正是这批数采中心的收入来源问题。^[13]

GPT-6 Astra 直接给双臂机器人下末端位姿，20 次抓取成功 19 次 · embodied ⚠️ 单方口径

继此前的 RoboHarm 安全评测之后，RoboCurve 又把 GPT-6 Astra 接入到两只真实的 I2RT YAM 机械臂上：模型在每一步都能看到顶部相机和两只手腕相机共三个视角，再结合机械臂自身的状态，直接输出末端执行器的 x、y、z、yaw、pitch、roll 数值以及夹爪状态，随后由底层逆运动学转换为具体的关节动作。测试任务是把桌上的红色积木抓进碗里，20 次测试中成功了 19 次，而在同一测试里 Fable 5.1 只成功了 8 次。CMU Robotics 的 Wenli Xiao 还做了另一个实验：先录下一段人类完成新任务的视频并输入 Codex，再让 Astra 照着这段视频去操控机械臂，结果一次就跑通了，他将这种方式称为 physical ICL。Amazon Alexa 首席科学家、同时也是 Retrocausal 联合创始人的 Zeeshan Zia 判断道："机器人领域的 OpenAI，看来可能就是 OpenAI 本身，而不会是 Physical Intelligence 或 Skild。"不过需要指出的是，这类 20 次的单任务试验属于能力演示性质，距离产线上以万次为单位统计的成功率还差着好几个量级。^[14]

东风人形机器人 10 月进厂做分拣质检，年底小批量试制 · humanoid ⚠️ 计划口径

东风汽车智能化技术首席总工程师张振林透露，东风的人形机器人将于今年 10 月进入工厂，主要面向生产制造领域，承担分拣、质检等工作；今年年底会进行小批量、小点位的试制，公司计划到明年年底让机器人的能力达到与真人持平的水平。相比之下，自研的机器狗会比人形机器人更快投入到 4S 店导购等场景中。张振林给出的理由是，车企在研发具身智能产品时，能够与汽车大模型等方向的技术复用。在同一场活动上发布的"天际扬帆"计划中，东风提出将向海外累计投入 500 亿元、投放 50 款以上车型、建设 10 座海外生产基地，目标是到 2030 年实现海外销量 150 万辆。^[15]

奥比中光一口气签下多家伙伴，数采硬件与机器人视觉两端同时铺 · hardware

奥比中光（688322.SH）发布了一套全模态无本体数据采集硬件平台，覆盖第一视角、手持操作、腕部近场与多设备同步四种形态。产线实测显示，该平台可连续录制超过 37 小时且不丢帧，多相机硬件的同步误差小于 1 毫秒，出厂标定误差小于 0.3 像素。创始人黄源浩曾在今年世界机器人大会主论坛上解释过这方面的技术门槛："眼睛采到的数据和触觉数据只要差 15 毫秒就不对了。"同期，公司与他山科技签署了"视觉+触觉"多模态数采合作协议，与厘清智能开展 3D 视觉与物理世界模型的双向对齐合作，与灵心巧手推进眼手协同，并进一步深化了与地瓜机器人、蚂蚁灵波的合作关系。财务方面，公司 2026 年上半年营收达到 4.38 亿元，归母净利润为 4164 万元，面向全球机器人市场的视觉方案销售收入达到上年同期的 2 倍以上，境外收入同比接近翻倍。^[16]

贾跃亭一次发九款机器人，9990 美元到 137900 美元 · humanoid ⚠️ 厂商口径

Faraday Future 旗下 EAI 品牌此次发布的新品覆盖人形与四足两大形态。旗舰机型 FF All-New Futurist 拥有 51 个主动自由度，若升级高阶灵巧手则可达到最高 71 个；配备 1152 瓦时双电池，支持约 8 小时的标准工况运行，并能自主充电，标准版定价 89900 美元，而搭载 NVIDIA Jetson Thor、算力达 700 TOPS 的 Ultra 版定价 129900 美元。面向教育与竞技的 FF Master Mini 身高约 95 厘米、重约 19.5 公斤，起售价为 9990 美元。四足产品线中，面向极端环境与重载场景的 FX Aegis Hyper 起售价为 137900 美元；中型轮足机型 Aegis Mega 最高承载 50 公斤，可连续通过 25 厘米高的楼梯，售价为 74990 美元。同期公司还发布了面向 K-12 教育、科研、安防、巡检的四套解决方案。FF 表示，其 EAI 机器人产品体系已升级至 2.0 版本，合计推出 11 个型号、24 款产品。^[17]

科沃斯投过的泳池机器人智橙动力自己申请了破产 · adjacent

9 月 15 日，智橙动力（苏州）科技新增了一起破产重整案件，申请人与被申请人均为公司本身，目前案件仍在审查当中。这家泳池清洁机器人公司成立于 2021 年 9 月，主要面向欧美市场，2024 年完成了由清水湾资本、知行一号资本共同领投的 A 轮融资，产品价格覆盖 300 至 1500 美元区间，累计销售额接近 1 亿元；同年 8 月，科沃斯旗下子公司投资 2500 万元，拿下公司 8.62% 的股权并派驻了董事，2025 年 1 月又追加了一轮战略融资。今年 1 月起，公司陆续遭到强制执行，9 月 9 日新增一笔 251 万元的执行标的；8 月 20 日的工商变更显示，创始人浦汉来等早期股东的持股比例出现下降，贾琳、贾水亮、包强等多名主要高管相继退出。距离科沃斯首次注资，还不到两年时间。^[18]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻