因果思维链写进世界模型，CausalWM 拿下 TriWorldBench 第一 · world-model

多数世界模型从当前画面直接跳到未来画面，中间的运动、接触、几何变化全压在模型内部，很难分辨它究竟理解了物理，还是从训练数据里找到了 shortcut。Aether AI 的 CausalWM（16B）让模型先写解题过程：按 Observation → Physical Motion → Geometry → Future Observation 的次序，先用光流回答什么在动、往哪动，再用 depth 与 pointmap 推演三维关系，每一步结果都回灌进上下文参与下一步生成，并用 stage-ordered attention mask 堵住从答案反推中间量的路径。约 3 万小时具身视频训练之后，它在机器人世界模型基准 TriWorldBench 上排到 Top-1，该榜考察头部与左右腕三视角的一致性，含六个维度 19 项指标；代码与权重同步放出。

Aether AI（创始人黄碧薇）· OpenReview https://openreview.net/pdf?id=3pf4d0EEqm · 解读：投资界 https://news.pedaily.cn/202609/569343.shtml

把动作统一成"像素往哪儿飞"，跨本体世界模型误差降九成 · world-model

每台机器人都说自己的母语：工业机械臂给关节角，末端执行器给空间坐标，人手示范根本没有坐标这回事；同一条末端指令装在不同结构上，摄像头拍到的轨迹完全不同，跨本体数据因此拼不到一起训练。NVIDIA 与布朗大学、哥伦比亚大学的 Hydra-0 改用图像平面上的像素运动轨迹表示动作，称为 action flow，有机器人几何与相机标定时按运动学投影精确算，只有原始视频时用稠密点追踪配 SAM 3 分割反推。换掉 Cosmos 2.5 基线采用的相对 6D 末端执行器表示后，夹爪运动预测误差从 34.28 像素降到 3.29 像素，覆盖 DROID、EgoDex 等七八个来源、逾 2200 小时视频。

NVIDIA、Brown、Columbia 联合团队 · 论文 Hydra-0 · 解读：科技行者 https://www.techwalker.com/2026/0920/3199876.shtml

智身科技 ｜ B 轮战略融资 ｜ 数亿元 · industrial ⚠️ 厂商口径

阿联酋 Stone Venture（磊石资本）领投，洪山资本、粤科金融、吴中融玥、吴中金控等财务机构跟投，东软集团、豪鹏科技、远见资本、日盈电子等产业方参与。公司做行业级四足与人形本体，产品线含铜锤 M1 系列、四足钢镚 L2 系列、防爆四足铅球 SP1、人形智身银毅 NE01 与 CHAMP 关节模组，落在电力、石化、消防、应急场景。它披露截至 2026 年 6 月累计量产具身智能机器人超 15000 台，单月产能超 5000 台，单月产值 1.4 亿元。融资后启动"万有引力"计划，首期向开发者、高校及产业伙伴开放千台真机及过亿元资源。来源：汽车之家 http://chejiahao.autohome.com.cn/info/26495995?reply=reply

墨奇智能 ｜ 阿里巴巴入股 ｜ 金额未披露 · embodied

上海墨奇万象智能技术工商变更，新增阿里巴巴关联公司杭州灏月企业管理为股东。墨奇智能 2025 年 8 月注册成立，今年 7 月完成超 10 亿元天使轮系列融资，阿里与腾讯联合领投，蓝驰创投、君联资本、高榕资本等十余家机构参投，估值 70 亿元。公司目标是通用家庭机器人，至今尚未发布产品。来源：观点网 https://www.guandian.cn/m/show/604465

天机智能 ｜ 蚂蚁集团入股 ｜ 注册资本增至 2.44 亿元 · embodied

继 9 月初那轮金额未披露的 B++ 轮战略融资之后，出资方露面：广东天机智能系统工商变更，新增蚂蚁科技集团全资子公司上海云玚企业管理咨询等为股东，注册资本同步增至 2.44 亿元。来源：人民财讯 http://finance.eastmoney.com/a/202609203879310434.html

飞泰智造（绍兴）｜ 新一轮 ｜ 数千万元 · industrial ⚠️ 厂商口径

海原资本与浙大控股领投，中孚创投、金科同创、南通江海人才天使基金及天使投资人跟投。飞泰做航空航天装配机器人，产品线覆盖制孔、铆接、点胶、打磨、检测，用小型化协作臂替代传统大型专机，占地小、移动灵活，价格约为欧美同类的八分之一到十分之一。公司称已占国内航空航天装配机器人近 70% 份额，客户覆盖中国商飞、中航工业、中国航发、航天科工，并成为 C919 一期量产的制造装备核心供应商。创始人毕业于上海交大，此前任上海拓璞数控技术总监，技术团队占比超 60%。来源：36氪 https://eu.36kr.com/en/p/3991119011052291

海柔创新把逾 1500 台爬架机器人装进同一套系统，客户是欧洲大型时尚零售商 · industrial ⚠️ 厂商口径

自动化作业区约 3 万平方米，建约 120 万个双深位存储货位，系统设计处理能力超 2.4 万个料箱/小时，超 1500 台 HaiPick Climb 接入同一套集成系统跑"货到人"。采购方此前已在欧洲多个设施运行 HaiPick，这次是既有合作的扩容。海柔称这是其目前全球规模最大的爬架式仓储机器人部署项目。采购方名称、项目所在国家、合同金额与计划投运时间均未公布。来源：维度网 https://www.wedoany.com/shortnews/478530.html

启元 Q1、T1 两款个人机器人 19999 元起开售，10 月 1 日起按单发货 · humanoid ⚠️ 厂商口径

启元 Q1 售 19999 元，开放 SDK、HDK 的探索版 26999 元；启元 T1 同为 19999 元，T1 Pro 售 29999 元，多了英伟达 Orin Nano、双形态 360° 全向避障与低电量自动回充。首批授权体验店覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉、西安 7 城。品牌背后是科创板公司上纬新材，机器人本体用其复合材料，关节为自研 QDD 准直驱，体积约一枚鸡蛋大小。公司披露引入汽车工业的制造节拍，每 2.5 分钟下线一台，装配数据可长期追溯，2026 年计划投入 5 亿元研发。上纬新材 CEO 田华在会上说，"总要有人迈出第一步"，启元"先从'有趣'起步，让机器人逐步走向'有用'"。目前已有超过 1000 名开发者参与其技能平台共创。来源：凤凰网科技 https://tech.ifeng.com/c/8wa3blb5Jxf

超 300 台智元机器人 9 月 24 日进长隆飞船乐园上岗 · embodied ⚠️ 厂商口径

横琴长隆飞船乐园 9 月 24 日启幕，超 300 台智元全系机器人同日进场，园内设超 100 个机器人交互体验点，覆盖文娱商演、科普研学、导览导购导引、服务零售站、智能伴游、酒店与体育竞技七类场景。开园当日还要揭牌智元与长隆共建的具身智能文旅联合研究院。承接方是全球最大的室内主题乐园，开园以来接待游客超千万人次，这个客流量决定了机器人要按日连轴跑，而不是按场次演示。来源：新浪财经 https://cj.sina.com.cn/articles/view/1914880192/7222c0c002001o8zk

5 辆金龙自动驾驶摆渡车进驻厦门翔安国际机场 · autonomy

车辆已在机场内部道路开展场景化运行，线路较长，既有直线路段，也要穿下穿隧道并绕航站楼指廊区域行驶。车型以金龙 M 系列超运力地铁巴士为基础，延续低地板、全平地板设计。翔安机场尚未通航，这批车先做通航前的接驳配套。来源：海西晨报 http://www.mnw.cn/xiamen/news/3123129.html

Figure 宣称测出人形机器人的 scaling law，两位同行当场反驳 · humanoid ⚠️ 厂商口径

Figure AI 在旧金山湾区租下 30 套住宅，让未经过实地采数据或微调的 Helix 2.5 完成铺床、折毛巾、整理玩具三项任务，140 次测试合计成功率 56%，高于未经 Index 预训练对照组的约 9%。Figure 称这是首条在人形机器人上测得的"人类到机器人迁移 scaling law"。同行没有照例留一句"了不起的工作"：Sunday Robotics 联合创始人 Tony Zhao 指出，237 次成功也意味着机器人接近一半时间在失败；Stealth CEO Nikolai Ensslen 更直接，说这组数据恰恰证明 Figure 用的模仿学习系统不能泛化。需要对齐口径的是，三项任务的训练数据仍由 Figure 自己准备，Helix 2.5 没见过的只是测试住宅、房间布局和其中的具体物品。来源：极客公园 https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703ou7i.html?from=tech

两年建成 106 家具身智能数采中心，84 家投用，报价区间首次成形 · adjacent ⚠️ 汇编口径

截至 2026 年 8 月，全国集中式具身智能数采中心累计 106 家，其中 84 家已投用。52 家披露了机器人部署量，合计约 3972 台，据此推算全国在数采中心运转的机器人超 5000 台。规模普遍偏小，55.8% 的中心部署 50 台及以下，最大的两家各 300 台，落在宜宾高铁南西南具身智能训练中心与开普云具身智能训练场。地区分布上江苏 18 家、浙江 17 家、广东 11 家、四川 8 家、北京 7 家。建设节奏从 2024 年 3 月至 2025 年 3 月的月均 2.7 个项目，抬到 2025 年 4 月至 2026 年 1 月的月均 7.3 个，高峰落在 2026 年一季度。采集方式仍以遥操为主，83 家占 79.05%。价格区间也首次成形：真机数据约 500 至 1000 元/小时，UMI 数据 300 至 400 元/小时，仿真合成数据 200 至 500 元/小时。本体品牌高度集中，智元出现 31 次、乐聚 15 次、优必选 13 次。此前梅卡曼德 CEO 邵天兰点名同行用数采中心和关联交易做虚假收入、银河通用报案否认，争议指向的正是这批中心的收入来源。来源：虎嗅

GPT-6 Astra 直接给双臂机器人下末端位姿，20 次抓取成功 19 次 · embodied ⚠️ 单方口径

继 RoboHarm 安全评测之后，RoboCurve 把 GPT-6 Astra 接到两只真实的 I2RT YAM 机械臂上：模型每一步看顶部和两只手腕共三个相机视角，加上机械臂自身状态，直接输出末端执行器的 x、y、z、yaw、pitch、roll 与夹爪状态，再由底层逆运动学转成关节动作。任务是把桌上红色积木抓进碗里，20 次成功 19 次，同一测试里 Fable 5.1 成功 8 次。CMU Robotics 的 Wenli Xiao 另做了一个实验，先录一段人类完成新任务的视频丢进 Codex，再让 Astra 照着控制机械臂，一次跑通，他称之为 physical ICL。Amazon Alexa 首席科学家、Retrocausal 联合创始人 Zeeshan Zia 的判断是："机器人领域的 OpenAI，看来可能就是 OpenAI，而不是 Physical Intelligence 或 Skild。"20 次单任务试验属于能力演示，与产线上按万次计的成功率统计还差几个量级。来源：机器之心 https://m.huxiu.com/article/4892584.html?type=text

东风人形机器人 10 月进厂做分拣质检，年底小批量试制 · humanoid ⚠️ 计划口径

东风汽车智能化技术首席总工程师张振林说，东风人形机器人今年 10 月进工厂，主要面向生产制造领域做分拣、质检；今年年底进行小批量、小点位试制，计划明年年底能力与真人持平。自研机器狗会比人形更快投入 4S 店导购等场景。张振林给的理由是，车企研发具身智能产品能与汽车大模型等方向复用。同场发布的"天际扬帆"计划里，东风向海外累计投入 500 亿元、投放 50 款以上车型、建 10 座海外生产基地，目标 2030 年海外销量 150 万辆。来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/wm/2026-09-20/doc-inisnhay9272886.shtml

奥比中光一口气签下多家伙伴，数采硬件与机器人视觉两端同时铺 · hardware

奥比中光（688322.SH）发布全模态无本体数据采集硬件平台，覆盖第一视角、手持操作、腕部近场与多设备同步四类形态。产线实测连续录制超 37 小时零丢帧，多相机硬件同步误差小于 1 毫秒，出厂标定误差小于 0.3 像素。创始人黄源浩在今年世界机器人大会主论坛上解释过这件事的门槛："眼睛采到的数据和触觉数据差 15 毫秒就不对了。"同期公司与他山科技签"视觉+触觉"多模态数采合作，与厘清智能做 3D 视觉与物理世界模型的双向对齐，与灵心巧手做眼手协同，并深化与地瓜机器人、蚂蚁灵波的合作。财务上，2026 年上半年营收 4.38 亿元、归母净利润 4164 万元，面向全球机器人市场的视觉方案销售收入达上年同期 2 倍以上，境外收入同比接近翻倍。来源：经济观察网 http://www.eeo.com.cn/2026/0920/1043736.shtml

贾跃亭一次发九款机器人，9990 美元到 137900 美元 · humanoid ⚠️ 厂商口径

Faraday Future 的 EAI 新品覆盖人形与四足两大形态。旗舰 FF All-New Futurist 有 51 个主动自由度，升级高阶灵巧手后最高 71 个，1152 瓦时双电池支持约 8 小时标准工况运行并自主充电，标准版 89900 美元，搭 NVIDIA Jetson Thor、算力 700 TOPS 的 Ultra 版 129900 美元。教育与竞技向的 FF Master Mini 身高约 95 厘米、重约 19.5 公斤，起售 9990 美元。四足线里 FX Aegis Hyper 面向极端环境与重载，起售 137900 美元；中型轮足 Aegis Mega 最高承载 50 公斤、可连续通过 25 厘米楼梯，售 74990 美元。同期发布 K-12 教育、科研、安防、巡检四套解决方案。FF 称其 EAI 机器人世界已升级至 2.0，合计 11 个型号 24 款产品。来源：凤凰网科技 https://m.sohu.com/a/1078490184_104421?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

科沃斯投过的泳池机器人智橙动力自己申请了破产 · adjacent

9 月 15 日，智橙动力（苏州）科技新增一起破产重整案件，申请人与被申请人均为公司自己，目前在审查中。这家 2021 年 9 月成立的泳池清洁机器人公司主打欧美市场，2024 年完成清水湾基金、知行一号基金共同领投的 A 轮，产品覆盖 300 至 1500 美元价格段、累计销售额接近 1 亿元；同年 8 月科沃斯子公司投 2500 万元拿下 8.62% 股权并派驻董事，2025 年 1 月又追投一轮战略融资。今年 1 月起公司陆续被执行，9 月 9 日新增一笔 251 万元执行标的；8 月 20 日工商变更中创始人浦汉来等早期股东持股下降，贾琳、贾水亮、包强等多名主要高管退出。距科沃斯首次注资不到两年。来源：品牌方舟 https://www.baijing.cn/article/56763