9 克、5 美元的气动模块，一套结构里塞进捏、转、勾、抓 · manipulation

灵巧手照着象鼻、章鱼触手抄结构，零件数与控制难度一起往上走。中科院深圳先进技术研究院等四家机构换了路子，只复现人手的核心功能：双气腔加一根柔性卷簧做骨架，两路气动输入就做出延展、扩张、收缩三种形变。同一套 9 克、成本约 5 美元的模块既能稳定捏住直径 90 微米的头发，也能抓握内腔 30mm 到 210mm 的物体，可抓尺寸范围超过自身最小尺度 2300 倍，比同等驱动数量的现有系统高 12.9 倍，单次旋转最高 690°。两个模块串联成自生长内窥机器人后，完成了 1:1 航空发动机叶片阵列六个检查点的巡检，连传统方法难以触及的叶片尾缘也拍到了。

李英田、杨扬团队（中科院深圳先进技术研究院 / 南京信息工程大学 / 同济大学 / 港中文（深圳））· Advanced Science 封面 · 解读 https://m.sohu.com/a/1078083828_489960?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

千觉机器人 ｜ 连续两轮战略融资 ｜ 数亿元 · hardware ⚠️ 厂商口径

蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本进入。继本月早前的亿元级融资后，这家上海视触觉传感器公司的股东名单已装进高瓴创投、元禾原点、孚腾资本，以及理想汽车、智元机器人、吉德电器等产业方。公司称自研的三色光视触觉传感器已做到万片级量产，付费客户超过 300 家，产品用在智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等厂商身上，工业侧与宁德时代做具身模型落地验证，与欧莱雅推物流方案。创始人马道林是上海交大教授、ICRA 2021 最佳论文奖得主，MIT 博士后阶段师从 Alberto Rodriguez，后者现任波士顿动力 Robot Behavior 负责人。来源：智东西 https://zhidx.com/p/595470.html

Vantora（美国）｜ 新一轮 ｜ 1 亿美元 · adjacent

Silversmith Capital Partners 出资 1 亿美元。这家公司四年前叫 UP.Labs，给保时捷、阿拉斯加航空、J.B. Hunt 这类企业客户孵化创业公司；改名后它只为企业客户建公司，客户还可以把孵出来的公司直接并进主业。创始人兼 CEO John Kuolt 说，过去有些点子对合作方太敏感、不能拿到外面卖，只好放弃，“我们错过的恰恰是价值最大的那些问题”。他举的例子是一家财富百强工业公司要把全部硬件与机器改造成自主运行，“这一层智能它必须自己拥有，不能指望第三方去做”。物理 AI 正是这类需求集中的地方，Vantora 新签了工业制造与油气领域的客户，名字未披露。来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/09/18/a-startup-that-builds-other-startups-raised-100m-and-is-all-in-on-physical-ai/

Treble Technologies（冰岛）｜ A-2 轮 ｜ 1800 万美元 · adjacent

Paladin Capital Group 领投，KOMPAS VC、Frumtak Ventures、欧洲创新委员会基金跟投，累计融资约 3600 万欧元。公司 2020 年成立于雷克雅未克，做基于物理的声学建模：把空间几何、材料属性、声源位置算进去，生成接近真实空间的声学数据，产品造出原型前就能评估。亚马逊与罗技已在用它测音频产品，亚马逊高级音频研究经理 Wontak Kim 说，用虚拟声学环境测那些物理测试无法复现的场景，是开发 Alexa 的重要环节。Paladin 的 François Ruether 讲的是另一面：今天的机器人基本只靠视觉，能看见前方有什么，却读不出隔壁房间有人摔倒、拐角处发生碰撞这类声音。来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/9715

征和工业 ｜ 向特定对象发行股票注册获批 ｜ 不超 6.98 亿元 · hardware

证监会同意注册，发行不超过 2452.50 万股。1.48 亿元投向微型链系统软硬件一体化项目，达产后形成年产三指灵巧手 4800 只、五指灵巧手 3500 只、柔性致动器 12000 套，以及移动式工站 380 套、固定式工站 190 套，测算综合毛利率 30.28%，建设期三年。农机部件扩产拿到 4.31 亿元，仍是第一大投向。公司今年 1 月发布链式灵巧手 CHOHO Hand，称已形成实际订单。上半年营收 9.78 亿元、同比增 8.10%，归母净利润 7007.87 万元、同比降 21.26%，公司归因于汇兑损失增加与政府补助减少。来源：海报新闻 https://www.dzwww.com/news/hlcjnews/202609/t20260919_18132460.htm

首钢水厂铁矿 27 台无人矿卡从专线试点转入全域混编 · autonomy

水厂铁矿目前投运 27 台无人驾驶矿卡，作业范围从固定路线的建材产线供料扩到主采场，有人车与无人车交织跑。矿方给出的对比是：小时产量与人工驾驶持平、部分场景超出，生产组织模式不变的前提下有效作业时长提升 8%。到 2025 年 11 月，建材产线的无人矿卡累计安全行驶超 35 万公里、完成运量超 1100 万吨。混编之前先改硬件，17 台车的气路、油路与操控机构调了近四个月；重载下坡频繁用机械制动，刹车片磨得快、制动效能下滑，矿方与易控智驾、宇通矿卡组队做了两个月的电缓行介入技术，用电制动替代机械减速并回收动能反向充电。断网工况靠多源融合定位保住厘米级精度。有 14 年矿车驾驶经验的王新兵转岗做无人驾驶运维，“从前常年户外高强度驾驶，身心俱疲还存在安全隐患，如今坐在指挥中心”。来源：工人日报 https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703oqcw.html?from=auto

海柔 HaiPick 把 BEAMS 东京仓的拣货人力压到 6 人 · industrial

BEAMS 深川履约中心 2024 年 9 月下旬上线 HaiPick 系统，57 台 ACR 配 4.7 米高货架与 32500 个库位，覆盖四层约 3 万平方米、7.5 万个 SKU、120 万至 130 万件库存。物流本部战略一科科长幡野広樹给出的数字：过去 2 小时出库 3000 件电商订单要排 20 人、实际会安排 25 人，现在 6 个拣选工位 6 个人做完，拣货人力削减 70%；系统每小时出库 1500 个料箱，4.7 米立体货架把仓储容量抬到原来的 1.8 倍。挂装、鞋履、易碎品与超小件配饰仍留在人工货架，料箱允许混放 3 到 4 类 SKU，靠 RFID 校验加拣选界面的实拍图与色卡防错。被问到物流机器人方案难以逐步放量，幡野说项目初期就定了规模化目标，目前完全按计划推进。来源：AGV网 https://m.sohu.com/a/1078164338_122014422?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

特斯拉 Cybercab 在德州的注册数升到 58 台 · autonomy ⚠️ 汇编口径

德州机动车管理局的自动驾驶车辆名录 9 月 18 日新增 9 台 Cybercab，注册主体是 Tesla Robotaxi, LLC，Cybercab 计数从本月早前的 49 台升到 58 台；把 Model Y 算进去，特斯拉获批的 Robotaxi 车辆共 448 台。注册不等于在跑单，名录不说明其中多少台在奥斯汀的运营范围内、多少台停在场地里。特斯拉 AI 副总裁 Ashok Elluswamy 给出的无人监督行驶里程为 100 万英里，财报电话会此前披露的数字是 38 万英里。NHTSA 要求特斯拉 9 月 30 日前说明没有方向盘的 Cybercab 如何满足联邦安全认证（已报）。来源：TeslaNorth https://teslanorth.com/2026/09/18/tesla-cybercab-fleet-58-texas/、The Cool Down https://www.thecooldown.com/green-tech/tesla-cybercab-austin-unsupervised-miles/

JR 东日本在新宿站试运行 3 台会自己走的垃圾桶 · adjacent

机器人高一米出头，以每秒 20 厘米挪动，慢是故意的，方便乘客靠近投垃圾，也便于随时停住。新宿站日均客流超 270 万人次，是吉尼斯世界纪录认定的最繁忙车站，而 JR 东日本运营的区段只有 7 组垃圾桶与回收箱，人工清运每天超过 10 次。机器人把收到的垃圾运给清洁工。JR 东日本研究人员 Shinya Kawamichi 说：“我们想测试这样的东西能不能在新宿站这种环境里自动、安全地运行”，还想知道“移动垃圾桶能带来多大差别，以及人们是不是真的愿意把垃圾扔进去”。试运行到 11 月下旬。来源：AFP https://gulfnews.com/technology/japan-trials-robot-bins-to-ease-cleaners-workload-1.500680573

加速进化的工具进了北京 30 多所中学 · humanoid ⚠️ 演讲口径

创始人程昊在 2026 清华人工智能青年大会上说，北京已有 30 多所中学用加速进化的工具开设具身智能课程，公司还将向清华师生开放具身智能开发平台。来源：北京日报 https://news.bjd.com.cn/2026/09/19/90092218.shtml

宇树完全开源新一代通用人形基座模型 UnifoLM-WLA-1.0 · world-model ⚠️ 厂商口径

模型 6B 参数，用约 2500 小时真机数据训练，一套模型统筹 64 项任务，其中桌面操作 54 项、全身移动操作 10 项，兼容二指夹爪与两类灵巧手。WLA 指 World-Language-Action，把世界建模接进动作生成：推理底座 UnifoLM-ER-1-4B 基于 Qwen3-VL-4B、用 500 万条以上具身推理数据训练，在 16 项多模态感知与理解评测中 7 项领先参评开源模型，Where2Place 拿 82.0 分、比 GPT-6 Astra 高 13 分，EmbSpatial 是 88.9 对 83.3。预测环节用光流提取交互前后真正变化的区域作监督信号，模型只判断“哪里会变”，不重画整帧；动作侧把末端位姿、末端关节与下肢关节分三路做 RVQ 离散化，再由 MMDiT Action Expert 解码回连续动作。评测成绩由公司自行公布，代码、权重与数据集按公司说法陆续开放。宇树此前已开源 UnifoLM-VLA-0 与 UnifoLM-WMA-0。来源：财经网 https://www.icloudnews.net/a/122835.html

Figure 在湾区租下 30 套住宅，让 Helix 2.5 直接进去干活 · embodied ⚠️ 厂商口径

不采新数据、不额外训练、不做环境适配，Figure 03 走进从没进过的房子，连续完成收拾客厅、铺床、叠毛巾三项长程全身任务，公司给出的零样本成功率从 9% 升到 56%。创始人兼 CEO Brett Adcock 说公司在旧金山湾区租了 30 套住宅，就为回答一个问题：机器人能不能走进一个没见过的家，直接开始做家务。铺床最难，床、被褥、房间都是新的，机器人要抓枕头、拉被子、把东西归位再抹平；叠毛巾用来测可形变物体。56% 仍是能力演示层面的数字，离产线可用有距离，不过它测的恰好是过去 demo 最回避的一环，换个没适配过的环境还能不能用。来源：36氪 https://eu.36kr.com/en/p/3988791872043784

软银同意收购现代汽车集团旗下 RAI Institute · adjacent

9 月 18 日宣布，金额未披露，交易正在美国外国投资委员会（CFIUS）审查。RAI Institute 设在马萨诸塞州剑桥，2022 年由 Marc Raibert 创办，是现代收购波士顿动力时安排的一部分；Raibert 也是波士顿动力创始人，而软银 2017 到 2021 年持有波士顿动力。同一个人创办的第二家机构落回软银手里，时点排在波士顿动力 IPO 被推到 2027 年以后（已报）之后，也排在软银去年买下 ABB 机器人业务（对价约 53.8 亿美元）之后。来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/softbank-agrees-to-acquire-robotics-and-ai-institute/

深兰机器人破产清算，欠 100 多名员工超 2300 万元 · adjacent

公开的员工债权信息显示，深兰机器人（上海）欠 100 多名员工超过 2300 万元，其中工资与经济补偿超 2100 万元，公积金与个人社保另计。上海浦东新区法院五个月前已裁定受理其破产清算，8 月常州天宁区法院又受理了它持股 94% 的深兰机器人（常州）。这家公司 2018 年成立，母公司深兰科技估值 140 亿元、持股 96%，产品线铺得很宽：室内清洁的“小蓝鲸”、紫外消杀、配送、割草、载人 AGV。2021 年前后它与 LG 谈消杀机器人合作，对外说三年数万台采购意向、订单价值超 7 亿元，随后在常州建厂，2023 年又在河南商丘建基地，规划年产 2 万台、年产值 10 亿元。铅笔道引内部人士说，破产原因是“资金周转不足”。来源：36氪 https://eu.36kr.com/en/p/3988842701208581

华睿智普发布 Praxis One，把机器人大小脑压进一颗 3 纳米芯片 · hardware ⚠️ 厂商口径

9 月 17 日在杭州的一场产业大会上，广州华睿智普发布 Praxis 平台与首批两款产品。Praxis One 基于联发科 MediaTek Genio Pro 5100 的 3 纳米 SoC，把管感知推理决策的“大脑”与管运控的“小脑”放进同一颗芯片，综合算力 120 TOPS，12V 到 60V 宽压供电，待机 3.6W、最高负载约 7.2W 到 9.5W。联发科物联网事业部市场总监吴乃燊介绍，这颗 SoC 用全大核 CPU 加第 8 代 NPU 890，提供 106 TOPS，支持 16 路视觉传感与 Wi-Fi 7。Praxis Nano 基于 Genio 720 走轻量小脑路线，公司称对比同类方案成本可降 40% 以上。COO 赵智豪说，机器人团队通常要花 9 到 12 个月做芯片适配、PCBA、系统移植与稳定性验证，平台想省掉的就是这一段；现场演示里同一个 YOLOv8 模型经其编译工具从 GPU 的 3.1 帧跑到 NPU 的 114 帧。同场还发布了数采系统与三款场景机器人，1.85 米的工业重载人形 S1 子龙内置 Praxis One。来源 https://m.sohu.com/a/1078186348_320333?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

极佳视界与长江汽车电子签战略合作框架协议 · world-model

合作停在框架与联合评估阶段，分三层推进：共建工业数据采集与训练平台，由极佳视界输出世界模型与具身基础模型、在长江汽车电子的真实工位做训练与部署，首个场景跑通后再往温州汽摩配产业链复制。长江汽车电子业务覆盖 10 个国家、服务 60 余家 OEM、参与过 500 余款车型开发。极佳视界此前与中国邮政武汉分公司试物流分拣，另与一汽模具、隆盛科技签过合作。来源：网通社 http://auto.news18a.com/news/storys_298313.html