Autonomous Solutions（ASI）｜ 软银战略投资 + 合资 ｜ 2.25 亿美元 · autonomy

软银向犹他州的 ASI 投资 2.25 亿美元，双方另组合资公司，开发大型基建项目里的自动驾驶工程机械，先做土方施工和场内物料搬运。合资公司的资金规模、股权结构和名称都没有披露。ASI 的主力产品是车队调度软件 Mobius，可以接管各大厂牌的作业车辆，施工方不用换掉现有设备。本月软银还同意收购 RAI Institute，那笔交易仍在 CFIUS 审查中。来源：Business Wire

Archer 收购波音旗下 Wisk、SkyGrid、Insitu ｜ 反垄断等待期届满 ｜ 金额未披露 · autonomy

这笔交易的 HSR 反垄断等待期已于美东时间 9 月 18 日 23:59 届满。其余监管审批和常规交割条件还没完成，Archer 仍预计 2026 年底前交割。三家公司各有分工：Wisk 做了六代 eVTOL，累计试飞超过 1700 次；SkyGrid 做自动化空域管理软件；Insitu 生产的无人机超过 3500 架，35 个国家的军队在用。按波音和 Archer 的说法，三家合计飞行时长接近 200 万小时。交割后波音仍能使用 Wisk 的自主飞行技术，也继续持有 Archer 股份。来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/09/25/archers-boeing-subsidiary-deal-moves-closer-to-closing-expanding-physical-ai-push-in-aerospace/

特斯拉得州登记的 Cybercab 一天增约 57 辆，达 126 辆 · autonomy

一周前得州登记的 Cybercab 还是 67 辆。9 月 26 日得州的自动驾驶车辆追踪平台显示，这个数已经到了 126 辆。9 月 25 日一天新增约 57 辆，全部是 Cybercab。特斯拉在得州的 Robotaxi 登记总数为 546 辆，其中 Model Y 420 辆。近 30 天总数从约 269 辆涨了一倍多。登记只是商业运营的法律前提，实际接单的车要少得多。9 月 22 日的报道显示，奥斯汀近 7 天真正载客的只有 8 辆。登记数和载客数之间的差距这次又拉大了。来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26545546；Tesla Oracle https://www.teslaoracle.com/2026/09/26/tesla-robotaxi-and-cybercab-fleet-in-texas-surpasses-the-500-mark-420-126/

Zoox 车队上限到期当天，拉斯维加斯大道发生致伤事故 · autonomy

当地时间 9 月 25 日上午，一辆 Zoox 无人车和一辆日产 Murano 在拉斯维加斯大道南行方向的 Four Seasons Drive 路口相撞。Murano 的司机被送往医院，内华达高速巡警仍在调查责任。同一天，内华达交通管理局给 Zoox 设的 100 辆车队上限到期。据 TechCrunch，Robotaxi Tracker 估计 Zoox 在当地运营的车超过 30 辆，Zoox 发言人既没说要加多少车，也没说现在跑着多少辆。Zoox 8 月 10 日才在拉斯维加斯开始收费。8 月 25 日它还有一辆空车在路口给急救车让行时被追尾。此前它做过两次软件召回：2025 年 3 月召回 258 辆，针对急刹问题；同年 12 月召回 332 辆，针对压线和在对向来车前停车的问题。来源：Hoodline https://hoodline.com/2026/09/zoox-robotaxi-crashes-on-las-vegas-strip-on-day-fleet-cap-was-set-to-expire/；TechCrunch

Kodiak 把达拉斯至休斯顿定为首条无人驾驶长途干线 · autonomy ⚠️ 计划口径

Kodiak 说，它从 Lancaster 枢纽到休斯顿的货运已经能稳定地全程无人干预跑完，目标仍是 2026 年底前在高速干线上撤掉车内安全员。它用来衡量长途安全论证完成度的内部指标，8 月底到了 93%，7 月是 91%。公司在 SEC 文件里也承认，这个指标由管理层判断加权，是自定的。无人驾驶卡车它已经在跑：截至二季度末，二叠纪盆地有 35 辆车内无人的卡车在商业运营。不过那是封闭的工业场景，高速干线要另做一套安全论证。来源：Dallas Express https://dallasexpress.com/business-markets/kodiak-picks-dallas-houston-for-driverless-long-haul-launch/

滴滴 R2 在数贸会亮相，硬件成本降 74%，与杭州余杭签约 · autonomy ⚠️ 厂商口径

滴滴自动驾驶和广汽埃安合作的新一代 Robotaxi R2，据称硬件平台成本比上一代低 74%。车上装了 33 个传感器，三域融合中央计算平台的 GPU 算力超过 2000TOPS。滴滴称这款车 2026 年 1 月已交付，并转入常态化公开道路测试。目前全无人载客只在北京亦庄和广州黄埔的示范区内开放，起点和终点都在区内时，用户能直接在滴滴 App 上叫车。数贸会期间，滴滴和余杭区签了战略合作，计划在杭州落地自动驾驶应用。来源：财闻 https://k.sina.com.cn/article_7501277582_1bf1c698e02001wdra.html?from=finance；新浪财经 https://wap.cj.sina.cn/7x24/5114233

全尺寸仿生人形标价 2.68 万元，灵泽动力称月销大几十台 · humanoid ⚠️ 厂商口径

灵泽动力的仿生人形“百变小灵”在数贸会标价：全尺寸 2.68 万元，半身 1.98 万元。它用真人皮肤纹理级硅胶，面部布有电子皮肤阵列。副总经理齐鹏程说，两种规格合计“月销量在大几十台”，买家主要来自酒店、文旅和养老场景。定制版比标准版“高个几万块”。来源：财闻 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-09-26/detail-initcusx7096897.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993

特斯拉 Optimus 周产上到数百台，手部装配仍靠人工 · humanoid ⚠️ 单一来源

The Information 报道，特斯拉今年把 Model S 和 Model X 的产线改给 Optimus 用，上个月每周已能造出“几百台”，其他媒体均为转述，属单一来源的说法。目前在产的 V3 版本，手和前臂里有逾 100 颗螺丝和小零件要工人手工装配，这些机器人仍只在特斯拉内部的限定区域做特定工作。来源：The Verge https://www.theverge.com/tech/1000794/tesla-optimus-production-issues-hands；电子工程专辑 https://www.eet-china.com/mp/a527653.html

FDA 发布机器人辅助手术器械上市前申报指南草案 · adjacent

9 月 24 日，美国 FDA 发布指南草案，对象是机器人辅助手术器械（RASD）。FDA 的定义是：遥操作、由软件控制、帮助医生定位和操控器械的系统，适用于开放、微创和腔内手术。草案对上市前申报的非临床测试、临床数据和标签提出建议，重点在人因测试、紧急处置流程、软件互操作性和网络安全。意见征集到 11 月 24 日截止。FDA 还将在 12 月开研讨会，专门讨论自主和远程手术机器人的技术、安全与监管难题。这次草案管的只是有医生在环的遥操作系统，自主手术要等 12 月的研讨会。来源：MobiHealthNews https://www.mobihealthnews.com/news/fda-releases-draft-guidance-robotic-surgical-devices；Federal Register

乐聚夸父均价两年降约四分之一，销量增长约 18 倍 · humanoid

乐聚创始人冷晓琨接受新华财经采访时给了一组数字：夸父系列均价从 2024 年的 41 万多元降到 2025 年的 30 万出头，销量同比增长约 18 倍，单一系列年销售收入超过 1.78 亿元。核心零部件国产化率从 2018 年的不到 5% 提到 95%，佛山的万台级产线今年 3 月建成。招股书申报稿显示，公司营收从 2023 年的 5398.83 万元涨到 2025 年的 2.58 亿元，同期境外收入占比约 1%。乐聚自己不做基础模型：夸父 VLA 1.0 以蚂蚁灵波的基础模型为底座，再用真机数据做垂域训练。小脑基座模型计划 9 月底发布。冷晓琨说：“从制造业角度看，它没有‘GPT 时刻’，不会像软件一样一夜之间爆发。”来源：新华财经 https://www.cnfin.com/gs-lb/detail/20260926/4475218_1.html

王兴兴：毫米级误差是机器人的核心难题；宇树 300 多万元的机甲尚未售出 · humanoid

宇树创始人王兴兴在数贸会上说，机器人的感知、决策和电机执行每一步都有偏差，偏差会一路累积。到了抓取、装配这类最后的精细环节，几毫米的误差无法自行修正，任务就会失败。“未来谁能解决这个物理世界对齐的毫米级误差问题，机器人的核心难题就基本解决了。”他判断具身智能一定会有自己的“ChatGPT 时刻”，门槛是机器人在 80% 的陌生场景里靠语音指令完成 80% 的任务。同日乐聚的冷晓琨给出了相反的判断。宇树展台上的 GD01 载人机甲高约 3 米，现场报价 300 多万元。工作人员说问价的人不少，还一台没卖出去。来源：财联社 https://www.cls.cn/detail/2493313

Skild AI 人形机器人在仿真里自我对弈 140 年，学会踢球 · world-model

9 月 22 日，Skild AI 发布了“Messinator”：一台以基础模型 S1 为底座、在 NVIDIA Isaac Sim 虚拟球场里训练的人形机器人。奖励只看进球。对手是它自己之前保存的各个版本，赢下来的新策略会成为下一轮的对手。在相当于 140 年的仿真对弈里，带球、护球、抢断、摔倒后站起来这些动作都是自己练出来的，没有单独设奖励。策略随后迁移到真实人形上，已经能和真人对抗。Skild 说正把这套自我对弈方法推广到日常操作任务上。来源：量子位 https://www.yeeyi.com/news/details/3233234/

成立三个月的 Simate 称首版模型登顶 RoboDojo · world-model ⚠️ 厂商口径

继上周披露连续多轮数亿元融资后，Simate 放出了首版“通用物理快系统” Simate-beta。按公司提供的、9 月 23 日更新的 RoboDojo 榜单，它平均得分 33.95 排第一，对应成功率 27.96%。公司称参评模型没有针对这个榜单做过优化。同一榜单上，GPT-6 Astra 此前报出的平均成功率是 22.48%。模型架构和规模要等后续技术报告才公布。它的自动化研究平台 AutoResearch 已有 MIT、清华等高校的研究者参加内测。来源：量子位 https://www.qbitai.com/2026/09/498271.html

舍弗勒在太仓成立具身智能机器人公司 · hardware

新公司叫舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司，做人形机器人核心零部件和关键子系统的研发与生产，也提供训练迭代、数据共享服务。舍弗勒能供应的产品包括滚动轴承、滚柱丝杠、精密减速器、电机和传感器，以及旋转、直线驱动模块。新公司规划了研发中心、数智化产线、算力中心和数采训练中心，还会把人形机器人放进自己的产线干活。舍弗勒中国区 CEO 张艺林说，成立机器人公司“是舍弗勒发力具身智能和先进制造的关键一步”。今年一季度，舍弗勒已经和乐聚签了合作。来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/24887889；新华财经 https://www.cnfin.com/gs-lb/detail/20260926/4475218_1.html

现代汽车新万金投资 8.9 万亿韩元，含年产 1.5 万台的机器人工厂 · industrial ⚠️ 计划口径

全罗北道 9 月 26 日公布了现代汽车集团在新万金的投资计划，总额 8.9 万亿韩元。其中 5.8 万亿韩元建 100MW 级 AI 数据中心，1 万亿韩元建日产 18 吨清洁氢的电解水制氢厂。另有一座物流配送机器人工厂，年产能 1.5 万台。道政府估计能带动 16 万亿韩元产值、7.1 万个就业岗位，这组测算出自现代汽车集团。全罗北道还计划设立“韩国物理 AI 振兴院”（暂定名），并建商用车、农机、工程机械等领域的验证中心。来源：The Asia Business Daily https://www.asiae.co.kr/en/article/2026092617184682220

深圳机器人维修接单排队，12 天维修班收 8000 元 · adjacent

深圳龙岗一家机器人 6S 门店的创始人林枫说，进入 9 月后租赁订单比平时多 50%，每周能接四五十单，表演类机器人最抢手。高强度商演让故障变多，主要是关节损坏和外壳破损，维修费从几百到几千元不等。一位维修负责人说，底层控制系统和加密芯片握在厂商手里，碰到核心故障，第三方只能返厂。维修培训也跟着涨：12 天基础班收 8000 元，35 天以上的实战班收 1.8 万元。业内人士孙丙松说，新人起薪大多是每月七八千元。9 月 18 日的报道说华强北超九成租赁档口已经撤场，这里的 50% 只是一家门店的数字。来源：澎湃新闻 https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_34153310