FutureX · Physical AI

今日要点

· 特斯拉在得州登记的 Cybercab 增至 319 辆，一次新增 150 辆

· 据《华尔街日报》，沃尔玛十几座仓库里的小型机器人搬不动整袋狗粮，还常出故障

· 中共中央、政府发文把具身智能列为未来产业，并写入风险分担机制

· Counterpoint：上半年全球四足机器人出货约 3.5 万台，行业应用占四成

· 人形机器人全包日租从一年前的上万元跌到 3000 元档，降幅超七成

· 微亿智造通过港交所聆讯，今年前 5 个月营收 4.24 亿元

微亿智造 ｜ 港交所 IPO ｜ 通过聆讯 · industrial

微亿智造在 9 月拿到 IPO 备案，本周又通过了港交所的上市聆讯。公司 2023 至 2025 年的营收依次为 4.34 亿、6 亿和 8 亿元；期内利润先是亏损 1.14 亿元，随后转为盈利 1574 万元，再下降到 507 万元。2026 年前 5 个月，公司营收为 4.24 亿元，期内利润为 2253 万元。瑞恩资本表示，今年前五个月 EIIR 的均价升至 108.9 万元，此前为 65.1 万元。瑞恩资本还援引 IDC 报告称，微亿智造 2025 年在国内工业具身智能机器人市场的份额排名第一。百度已在 2025 年 5 月清仓所持的股权。^[4]

Inner Sky Labs（印度）｜ 新一轮 ｜ 3090 万美元 / 30 亿卢比 · world-model

总部在孟买的 Inner Sky Labs 已经结束隐身状态，该公司同时是儿童陪伴机器人 Miko 的母公司。它发布了视觉、音频、触觉和动作四类基础模型，并另设一层独立的安全层 Kavach。在动作执行之前，这一层会依据人员是否在场、移动速度和作业区域等规则，拦截不安全的指令。两家媒体报道的金额并不一致：Dealroom 的标题写的是 3090 万美元；BW Disrupt 则称公司正在完成一轮 30 亿卢比的融资，参与者包括老股东 YourNest Venture Capital 和 Keshav R Murugesh，另有新的海外投资方。^[5]

Beijing Shenyi Robotics ｜ 极智嘉战略投资 ｜ 5000 万元 ｜ 20% 股权 · embodied

极智嘉（02590.HK）在 10 月 9 日发布公告，称其全资子公司北京极智嘉计划出资 5000 万元，获得 Beijing Shenyi Robotics 20% 的股权。Shenyi 从事具身模型研发，正在把产品推向真实的制造场景。其 CEO 曾亲历极智嘉从创业到上市的全过程；两位联合创始人都是清华计算机系的博士，其中一位是前HW"天才少年"。清华计算机系教授刘华平担任首席科学顾问。^[6]

Danu Robotics（英国）｜ 种子轮后段 ｜ 500 万美元 · industrial

这家公司位于爱丁堡，做的是回收分拣机器人 H.E.R.O.，靠夹爪抓取物件；竞争对手 Glacier 和 RecycleEye 则采用吸盘。公司已经签下 50 万美元的合同，还收到两家大客户的意向书，销售管线中的潜在客户超过 200 家。创始人 Amy Ma 估算，一个站点装上机器人后可增加 48.5 万美元收入，对应的初始投入为 16 万美元，每年的维护费用为 2.4 万美元。^[7]

MMI ｜ 新一轮 ｜ 1.25 亿美元 · adjacent

MMI 的产品是显微外科手术机器人 Symani。这一轮融资由 BioStar Capital 领投，S3 Ventures、Angelini Ventures 和一家未具名的战略企业是新加入的投资方。Symani 的装机量约为 50 台，全球累计已完成约 3500 例复杂显微手术，并在 2024 年获得 FDA 的 de novo 分类。一部分资金将用于 REMIND 试验，即用 Symani 重建颈部深淋巴引流通路，以探索阿尔茨海默病的治疗方法。今年夏天，FDA 已同意把该试验的入组人数扩大到 15 人。^[8]

乐动机器人 ｜ 收购德国 SABO 全部股权 ｜ 不超 600 万欧元 · hardware

乐动与其在新加坡的全资附属公司共同签约，收购德国园林装备制造商兼经销商 SABO-Maschinenfabrik 的 100% 股权。交易总额不超过 600 万欧元，其中 100 万欧元是股权转让款，其余部分用来补充流动资金。所需资金中约 75% 来自全球发售所募集的款项。^[9]

软银 ｜ 拟向海湾投资者募资 ｜ 至多 1000 亿美元 · adjacent ⚠️ 传闻口径

据 FT 援引知情人士的说法，孙正义已经同阿联酋等地的潜在出资方做过初步接触。计划设立的资本将收购企业，再用 AI 和机器改造这些企业的运营，软银机器人业务 Roze 的技术也在其列。软银的代表拒绝置评。周五东京盘中，软银股价一度下跌 7.3%，原因是市场担心 OpenAI 的收入增长。^[10]

Moxian ｜ 融资 ｜ 149 万美元 · hardware

这是一家做触觉传感器的公司，创办者是前大疆的工程师。^[11]

特斯拉在得州登记的 Cybercab 增至 319 辆 · autonomy

得州的自动驾驶车辆登记表显示，Tesla Robotaxi, LLC 名下获授权的车辆已有 739 辆。这次新增的 150 辆是 Cybercab，使其登记数从 169 辆升至 319 辆；月初那次报道的增幅，则是从 45 辆到 169 辆。随后，特斯拉官方账号转发了一张照片，画面中是四辆并行的金色 Cybercab，配文只有一句"Floodgates are opening"，没有提到城市、车队规模，也没有说服务有何变化。登记数按授权统计，并不等于载客车辆数：达拉斯的乘客目前坐的仍是 Model Y。同一周，乘客 David Moss 发帖说，他乘坐的车在上车点停车场里绕了 7 分钟也找不到出口；客服远程让车停下后，又用了 7 分钟才重启 FSD。NHTSA 要求特斯拉在 10 月 30 日之前作出宣誓答复，说明没有方向盘和踏板的车辆是如何被认定符合联邦安全标准的。^[12]

沃尔玛仓储自动化受阻：小型机器人搬不动大件，故障频繁 · industrial

据《华尔街日报》报道，沃尔玛先后接触过几家机器人公司，最终为十几座仓库选定了带轮子的小型机器人。这些机器人依然拿不起整袋狗粮之类又大又重的货物，还经常出故障。报道引述沃尔玛内部人士的话说，自动化仓库为机械和电气工程师支付的薪酬，已经超过非技术仓储工人的工资总额。管理层则表示，自动化会让仓库工人减少，其中一部分人将转去管理和维修机器人。Interact Analysis 的分析师 Rueben Scriven 把零售商之间的自动化投入称为"军备竞赛"。Kroger 此前投资自动化履约网络，没有得到回报，已核销 26 亿美元。^[13]

深海智人 8 台"奇点号"ROV 签下 3 亿元海外订单 · industrial ⚠️ 厂商口径

这笔订单包括 8 台 250HP 电液混动工作级 ROV，合同总额为 3 亿元。买家是一家巴西油服公司和一家新加坡海洋与油气工程公司，两家都没有具名，设备将在 2026 至 2027 年陆续交付。目前公开的实测成绩，是在南海进行的 1200 米测试。^[14]

荣腾子公司 Dex-lab 向重庆宇海精密出售人形机器人 · humanoid

马来西亚创业板公司荣腾科技发布文告称，其子公司 Dex-lab 与重庆宇海精密制造股份有限公司签订合约，负责销售并部署人形机器人。合约总值为 500 万新元（约 1610 万令吉），期限到 2029 年 8 月 31 日为止。文告没有披露机器人的台数。^[15]

跨维智能国庆运营 30 余个人形机器人服务小站 · humanoid ⚠️ 厂商口径

黄金周期间，30 余个小站一共接待了11 万余人次。报道的标题写的是"单店日赚 15 万元"，但正文给出的 15 万元，是标杆门店在整个假期里的总营收，并非单日营收。^[16]

高德 Tutu 机器狗首批交付澳门金沙 · embodied ⚠️ 厂商口径

交付仪式在威尼斯人 NBA House 举行，首批 Tutu 机器狗将在金沙度假区担任导览。通稿列出了 NBA House 一天的运行数据：11 小时内为游客指路 214 次，回答了 4546 个中英文问题，行走距离超过 40 公里。高德还会为度假区提供室内导航，并给部分区域建立 3D 模型。交付的台数没有披露。^[17]

中共中央、政府发文，具身智能列为未来产业并写入风险分担机制 · adjacent

这份关于发展新质生产力的意见在 10 月 9 日晚发布，一共提出 19 项举措。在"前瞻布局未来产业"一节中，量子科技、生物制造、氢能与核聚变、脑机接口、具身智能和 6G 都被点名。同一段还提出，要探索多元的技术路线、典型的应用场景、可行的商业模式和市场监管规则，并建立未来产业投入增长与风险分担机制。The News International 援引新华社报道称，文件要求追究"盲目"投资造成重大损失的责任人，同时推动人形机器人等智能产品加快落地。^[18]

Counterpoint：上半年全球四足机器人出货约 3.5 万台 · embodied

南都援引 Counterpoint Research 的数据称，四成出货来自行业应用，中大尺寸机型约占两成。以总出货量计，宇树以 37% 排在第一，智元酷拓以 16.3%、智身科技以 12.6%、云深处以 10.4% 依次居后。如果只看行业应用，名次就有变化：智元酷拓为 27.8%，云深处为 26.0%，智身为 18.9%，宇树为 17.6%。智元酷拓成立于 2025 年 8 月，业务源自智元的灵犀产品线。Counterpoint 预计，2026 年全球四足机器人出货量将首次突破 9 万台，营收约为 15 亿美元。^[19]

人形机器人全包日租一年跌超七成 · adjacent

红星资本局的调查显示，2025 年年初，人形机器人的全包日租普遍在 1 万至 3 万元；现在主流机型已降到 3000 元档，部分基础机型更是跌破 2000 元。四足机器狗的全包日租原为 1500 至 3000 元，降幅约为三分之二。在京东租赁平台上，四足裸机每天约 160 元，宇树 U1 裸机最低不到 1600 元。擎天租 CEO 李一言此前认为的合理价格是每天 5000 元上下，而眼下的价格已低于这个区间。擎天租副总裁吕同超说："最重要的是结果的交付，不是设备的交付。"^[20]

小鹏出任联合国 GRVA 框架下新设工作组秘书长 · autonomy

小鹏集团代表国际汽车制造商协会（OICA），出任"自动驾驶场景相关信息交换工作组"（TF-ESRI）的秘书长，负责协调和事务管理；该工作组是 UNECE 自动化/自动驾驶及网联车辆工作组（GRVA）框架下新设立的。小鹏表示，这是中国企业第一次在联合国自动驾驶法规的核心框架下担任秘书长。此外，巴黎车展"智驾实验室"的公开体验环节，只有小鹏和特斯拉两家参加。^[21]

小马智行第七代 Robotaxi 将在伦敦路测 · autonomy

小马智行与 Uber 在 10 月 8 日宣布，将把第七代 Robotaxi 引入伦敦，预计未来数周就会开始道路测试。两家公司在 8 月已经确定规划：在欧洲五座城市部署超过 2000 辆，萨格勒布是第一站。消息公布后，小马智行的美股股价上涨超过 5%，收于 6.07 美元。^[22]

特斯拉称 Optimus 看人类视频学会多项家务 · humanoid ⚠️ 厂商口径

Optimus AI 团队成员 Murtaza Dalal 表示，遥操作无法规模化，而视频训练可以。同一个网络利用采集员戴着头盔拍下的视频，学会了吸尘、搅锅、倒垃圾和分拣汽车零件。目前使用的训练数据，依然是专门拍摄的第一人称视频。报道没有给出成功率。^[23]

虎嗅：监管窗口指导暂缓部分人形机器人公司上市 · humanoid ⚠️ 传闻口径

上月底，CNBC 曾报道证监会为人形机器人 IPO 设了三项门槛；本周虎嗅跟进报道称，监管部门通过非正式的窗口指导，暂缓了部分人形机器人企业的上市，点名的有智元和自变量。报道还说，智元向湖北人形机器人中心采购训练数据，定价高于行业均价，这笔关联交易正面临审计压力。智元在 7 月 24 日确认已启动赴港上市流程，但至今尚未向港交所递交申请。^[24]

宇树 G1 直播演示失控，踢碎玻璃柜后倒地停机 · humanoid

哥伦比亚主播 Westcol 在当地时间 10 月 8 日，于麦德林通过 Kick 平台直播测试一台宇树 G1。机器人在跳预设舞蹈时，挥动手臂打中了他的后脑，将他打倒在地。随后它又一脚踹碎了展示柜的玻璃，接着失去平衡摔倒，抖动一阵后停机。快科技称，事故的原因是预编程的舞蹈动作，加上机器人的空间感知能力不足，并不是 AI 自行发起攻击。^[25]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻