Physical AI 日报

今日要点

· 特斯拉在得州登记的 Cybercab 增至 319 辆,一次新增 150 辆

· 据《华尔街日报》,沃尔玛十几座仓库里的小型机器人搬不动整袋狗粮,还常出故障

· 中共中央、国务院发文把具身智能列为未来产业,并写入风险分担机制

· Counterpoint:上半年全球四足机器人出货约 3.5 万台,行业应用占四成

· 人形机器人全包日租从一年前的上万元跌到 3000 元档,降幅超七成

· 微亿智造通过港交所聆讯,今年前 5 个月营收 4.24 亿元

论文进展

开源·工具·评测

· VPP2(星动纪元):一个世界动作模型,已在 GitHub 开源。厂商通稿称它在港大 MMLab 牵头的 RoboDojo 基准排第一,平均成功率 32.26%,在 ALOHA 真机 10 类任务上平均成功率 58.5%,在 LIBERO-Pro 上 45.0%。⚠️ 厂商口径 https://www.prnewswire.com/news-releases/robotera-tops-embodied-ai-benchmark-robodojo-without-additional-data-or-agent-rsi-302903605.html https://pandaily.com/robotera-vpp2-world-action-model-robodojo-aloha-zero-shot-open-source

· FlexiTac:哥伦比亚大学李昀烛团队开源的柔性压阻式触觉传感器,BOM、组装说明和读数软件全部公开。组装约 3 分钟,已接入 LeRobot。开源一年半后,ADI 正在做商业化版本,触觉分辨率是人类手指的 5 倍。 https://www.sohu.com/a/1085928954_114877?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

融资与交易

微亿智造 | 港股 IPO | 通过聆讯 · industrial

9 月获 IPO 备案后,微亿智造本周通过港交所上市聆讯。2023 至 2025 年营收分别为 4.34 亿、6 亿、8 亿元,期内利润从亏损 1.14 亿元变为 1574 万元,再降到 507 万元。2026 年前 5 个月营收 4.24 亿元,期内利润 2253 万元。瑞恩资本称,今年前五个月 EIIR 均价升至 108.9 万元(此前为 65.1 万元)。瑞恩资本还引 IDC 报告称,微亿智造 2025 年在国内工业具身智能机器人市场份额第一。百度 2025 年 5 月已清仓所持股权。来源:雷递 https://m.sohu.com/a/1085902372_430392?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334;瑞恩资本 https://finance.ifeng.com/c/8x71zc1EuP9

Inner Sky Labs(印度)| 新一轮 | 3090 万美元 / 30 亿卢比 · world-model

孟买公司 Inner Sky Labs 结束隐身,它也是儿童陪伴机器人 Miko 的母公司。它推出视觉、音频、触觉、动作四类基础模型,外加一层独立安全层 Kavach:动作执行前,按人员是否在场、移动速度、作业区域等规则拦下不安全指令。两家媒体给的金额对不上。Dealroom 标题写 3090 万美元;BW Disrupt 称公司正在完成一轮 30 亿卢比融资,老股东 YourNest Venture Capital 和 Keshav R Murugesh 参与,另有新的海外投资方。来源:Dealroom https://app.dealroom.co/news/note/inner-sky-labs-exits-stealth-with-30-9m-round-and-kavach-safety-layer-for-physical-ai;BW Disrupt https://www.bwdisrupt.com/article/inner-sky-labs-introduces-physical-ai-platform-plans-to-raise-rs-300-cr-627913

Beijing Shenyi Robotics | 极智嘉战略投资 | 5000 万元 | 20% 股权 · embodied

极智嘉(02590.HK)10 月 9 日公告,全资子公司北京极智嘉拟出资 5000 万元,取得 Beijing Shenyi Robotics 20% 股权。Shenyi 做具身模型,正往真实制造场景部署。CEO 经历过极智嘉从创业到上市的全过程;两位联合创始人是清华计算机系博士,其中一位是前华为"天才少年"。清华计算机系教授刘华平任首席科学顾问。来源:BigGo Finance https://finance.biggo.com/news/30103f85-6ade-41d2-a112-d6856ac81a55

Danu Robotics(英国)| 种子轮后段 | 500 万美元 · industrial

这家爱丁堡公司的回收分拣机器人叫 H.E.R.O.,用夹爪取件;对手 Glacier、RecycleEye 用的是吸盘。公司已签合同 50 万美元,拿到两家大客户的意向书,销售管线超过 200 家。创始人 Amy Ma 测算,一个站点装上机器人可多收入 48.5 万美元,对应初始投入 16 万美元,每年维护费 2.4 万美元。来源:TechCrunch https://techcrunch.com/2026/10/09/danu-robotics-fight-to-build-a-better-recycling-robot/;维度网 https://www.wedoany.com/shortnews/489813.html

MMI | 新一轮 | 1.25 亿美元 · adjacent

MMI 生产显微外科手术机器人 Symani。本轮由 BioStar Capital 领投,S3 Ventures、Angelini Ventures 和一家未具名战略企业为新进投资方。Symani 装机约 50 台,全球累计完成约 3500 例复杂显微手术,2024 年获 FDA de novo 分类。部分资金投向 REMIND 试验:用 Symani 重建颈部深淋巴引流通路,探索阿尔茨海默病治疗。FDA 今夏已允许试验入组扩到 15 人。来源:MedTech Dive https://www.medtechdive.com/news/mmi-raises-125m-to-scale-up-in-robotic-microsurgery/832607/

乐动机器人 | 收购德国 SABO 全部股权 | 不超 600 万欧元 · hardware

乐动联合新加坡全资附属公司签约,收购德国园林装备制造及经销商 SABO-Maschinenfabrik 100% 股权。交易总额不超 600 万欧元,其中股权转让款 100 万欧元,其余用于补充流动资金。约 75% 资金来自全球发售募资。来源:电子工程专辑 https://www.eet-china.com/mp/a529869.html

软银 | 拟向海湾投资者募资 | 至多 1000 亿美元 · adjacent ⚠️ 传闻口径

FT 援引知情人士称,孙正义已与阿联酋等地的潜在出资方初步接洽。拟设的基金会收购企业,再用 AI 和机器改造其运营,其中包括软银机器人业务 Roze 的技术。软银代表拒绝置评。东京周五盘中,软银股价一度跌 7.3%,起因是市场担心 OpenAI 的收入增长。来源:AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/10/09/softbank-seeks-up-to-100b-from-gulf-investors-to-expand-ai-and-robotics-bets/

Moxian | 融资 | 149 万美元 · hardware

一家由前大疆工程师创办的触觉传感器公司。来源:Dealroom https://app.dealroom.co/news/note/ex-dji-engineer-s-tactile-sensor-startup-moxian-raises-1-49m

商业化落地与部署

特斯拉在得州登记的 Cybercab 增至 319 辆 · autonomy

得州自动驾驶车辆登记表显示,Tesla Robotaxi, LLC 名下授权车辆达 739 辆。其中这次新增 150 辆 Cybercab,Cybercab 登记数从 169 辆升到 319 辆。月初报道的增幅是 45 辆到 169 辆。特斯拉官方账号随后转发一张四辆金色 Cybercab 同行的照片,只配了一句"Floodgates are opening",没有说城市、车队规模或服务变化。登记数是授权口径,不等于载客车数:达拉斯乘客目前仍由 Model Y 接送。同一周,乘客 David Moss 发帖称,他坐的车在上车点停车场里绕了 7 分钟找不到出口;客服远程停车后,又花 7 分钟重启 FSD。NHTSA 要求特斯拉在 10 月 30 日前宣誓答复:没有方向盘和踏板的车,怎样认定符合联邦安全标准。来源:TeslaNorth https://teslanorth.com/2026/10/09/tesla-cybercab-floodgates/;BroBible https://brobible.com/culture/article/tesla-cybercab-texas-stuck-loop-passenger-trapped/

沃尔玛仓储自动化受阻:小型机器人搬不动大件,故障频繁 · industrial

《华尔街日报》报道,沃尔玛先后请过几家机器人公司,最后给十几座仓库选定带轮的小型机器人。这些机器人仍取不出整袋狗粮这类大而重的货物,而且常出故障。报道援引沃尔玛内部人士称,自动化仓库雇用机械和电气工程师的薪酬支出,已经超过非技术仓储工人的工资总额。管理层的说法是,自动化会减少仓库工人,一部分人转去管理和维修机器人。Interact Analysis 分析师 Rueben Scriven 把零售商之间的自动化投入称作"军备竞赛"。Kroger 此前投资自动化履约网络未见回报,核销了 26 亿美元。来源:Futurism https://futurism.com/robots-and-machines/walmart-trouble-expensive-robots-warehouse

深海智人 8 台"奇点号"ROV 签下 3 亿元海外订单 · industrial ⚠️ 厂商口径

订单是 8 台 250HP 电液混动工作级 ROV,合同总额 3 亿元。客户是一家巴西油服公司和一家新加坡海洋与油气工程公司,均未具名,2026 至 2027 年陆续交付。公开的实测是南海 1200 米测试。来源:具身之家 http://www.jushenhome.com/news_d.php?id=1914

荣腾子公司 Dex-lab 向重庆宇海精密出售人形机器人 · humanoid

马来西亚创业板公司荣腾科技发文告称,子公司 Dex-lab 与重庆宇海精密制造股份有限公司签约,销售并部署人形机器人。合约总值 500 万新元(约 1610 万令吉),期限到 2029 年 8 月 31 日。文告没有披露台数。来源:星洲日报 https://www.sinchew.com.my/news/20261010/finance/7934716

跨维智能国庆运营 30 余个人形机器人服务小站 · humanoid ⚠️ 厂商口径

黄金周期间,30 余个小站累计接待11 万余人次。报道标题写"单店日赚 15 万元",正文给的是标杆门店假期总营收 15 万元,不是单日营收。来源:21世纪经济报道 https://www.21jingji.com/article/20261010/herald/b6492a28273e974d83087d53672bcc98.html

高德 Tutu 机器狗首批交付澳门金沙 · embodied ⚠️ 厂商口径

交付仪式在威尼斯人 NBA House 举行,首批 Tutu 机器狗将在金沙度假区做导览。通稿给出 NBA House 的单日数据:11 小时里完成 214 次设施指路,回答 4546 个中英文问题,行走超过 40 公里。高德还将为度假区做室内导航,并为部分区域建 3D 模型。交付台数未披露。来源:PR Newswire https://www.taiwannews.com.tw/en/news/6455729

产业动态

中共中央、国务院发文,具身智能列为未来产业并写入风险分担机制 · adjacent

这份关于发展新质生产力的意见 10 月 9 日晚发布,共 19 项举措。"前瞻布局未来产业"一节点名量子科技、生物制造、氢能与核聚变、脑机接口、具身智能和 6G。同一段提出,要探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式和市场监管规则,并建立未来产业投入增长与风险分担机制。The News International 引新华社称,文件要求追究"盲目"投资造成重大损失的责任人,同时推动人形机器人等智能产品加快落地。来源:BigGo Finance https://finance.biggo.com/news/5e78e9bf-c088-418a-a61e-e0d4d3903d9e;Global Times https://www.globaltimes.cn/page/202610/1371923.shtml;The News International https://www.thenews.com.pk/latest/1419325-china-sharpens-tech-ambitions-with-new-ai-focused-economic-guidelines

Counterpoint:上半年全球四足机器人出货约 3.5 万台 · embodied

南都引 Counterpoint Research 数据:四成出货来自行业应用,中大尺寸机型约占两成。按总出货算,宇树以 37% 居首,智元酷拓 16.3%、智身科技 12.6%、云深处 10.4% 依次在后。只看行业应用,排序就变了:智元酷拓 27.8%,云深处 26.0%,智身 18.9%,宇树 17.6%。智元酷拓 2025 年 8 月才成立,业务来自智元的灵犀产品线。Counterpoint 预计,2026 年全球四足出货将首次突破 9 万台,营收约 15 亿美元。来源:南都N视频 https://www.sohu.com/a/1086063737_161795?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

人形机器人全包日租一年跌超七成 · adjacent

红星资本局调查:2025 年初,人形机器人全包日租普遍在 1 万至 3 万元;如今主流机型降到 3000 元档,部分基础机型跌破 2000 元。四足机器狗的全包日租从 1500 至 3000 元跌了约三分之二。在京东租赁上,四足裸机一天约 160 元,宇树 U1 裸机最低不到 1600 元。擎天租 CEO 李一言此前给出的合理价格是每天 5000 元上下,现价已经低于这个区间。擎天租副总裁吕同超说:"最重要的是结果的交付,不是设备的交付。"来源:红星新闻 https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-10-10/doc-iniutkcn0649832.shtml

小鹏出任联合国 GRVA 框架下新设工作组秘书长 · autonomy

小鹏集团代表国际汽车制造商协会(OICA),出任 UNECE 自动化/自动驾驶及网联车辆工作组(GRVA)框架下新设的"自动驾驶场景相关信息交换工作组"(TF-ESRI)秘书长,负责协调和事务管理。小鹏称,这是中国企业首次在联合国自动驾驶法规核心框架下任秘书长。另外,巴黎车展的"智驾实验室"公开体验只有小鹏和特斯拉两家参加。来源:36氪 https://36kr.com/newsflashes/4019755943317634

小马智行第七代 Robotaxi 将在伦敦路测 · autonomy

小马智行与 Uber 10 月 8 日宣布,正把第七代 Robotaxi 引入伦敦,预计未来数周开始道路测试。两家 8 月定下规划,要在欧洲五座城市部署超过 2000 辆,萨格勒布是第一站。消息公布后,小马智行美股涨逾 5%,报 6.07 美元。来源:智通财经 http://auto.cnfol.com/cheshidongtai/20261010/32392296.shtml

特斯拉称 Optimus 看人类视频学会多项家务 · humanoid ⚠️ 厂商口径

Optimus AI 团队成员 Murtaza Dalal 的说法是:遥操作没法规模化,视频训练可以。单一网络用采集员戴头盔拍摄的视频学会了吸尘、搅锅、倒垃圾和分拣汽车零件。现在的训练数据仍是专门拍摄的第一人称视频。报道没有给出成功率。来源:Startup Fortune https://startupfortune.com/tesla-says-optimus-learned-to-do-chores-just-by-watching-humans-on-video/

虎嗅:监管窗口指导暂缓部分人形机器人公司上市 · humanoid ⚠️ 传闻口径

月底 CNBC 报出证监会给人形机器人 IPO 设三项门槛,虎嗅本周跟进称,监管通过非正式窗口指导暂缓部分人形机器人企业上市,并点名智元和自变量。报道还称,智元向湖北人形机器人中心采购训练数据,定价高于行业均价,这笔关联交易面临审计压力。智元 7 月 24 日确认启动赴港上市流程,至今还没向港交所递表。来源:虎嗅 https://www.huxiu.com/article/4896491.html

宇树 G1 直播演示失控,踢碎玻璃柜后倒地停机 · humanoid

哥伦比亚主播 Westcol 当地时间 10 月 8 日在麦德林用 Kick 直播测试一台宇树 G1。机器人跳预设舞蹈时挥臂打中他后脑,把他打倒在地。之后它又一脚踹碎展示柜玻璃,随即失去平衡倒地,抖动一阵后停机。快科技称,事故出在预编程的舞蹈动作加上机器人空间感知不足,不是 AI 自主发起攻击。来源:快科技 https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-10-10/doc-iniusxpt7415447.shtml

硬件·供应链

· 洛轴股份:在互动易称,配套工业机器人和具身机器人的部分轴承已在做客户验证,并小批量供货,尚未形成大规模销售收入,对业绩贡献有限。 https://www.guandian.cn/article/20261010/611191.html

· 拓邦股份:回复投资者称,灵巧手整手产品仍在测试阶段。半年报的说法是,自研方案处于内部技术验证、探索在自有产线应用的初期。 https://finance.eastmoney.com/a/202610103891963797.html

· 中科硅纪:与一家未具名的天津机器人智能装备出海企业签战略合作,推动 CasiaHand 系列灵巧手出海。其中 G7 为三指构型,额定负载 50 公斤;X12 为 12 自由度全直驱,负载 30 公斤。 https://www.gasgoo.com/robot/news/70474413-%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%9B%BD%E4%BA%A7%E7%81%B5%E5%B7%A7%E6%89%8B%E5%87%BA%E6%B5%B7-%E4%B8%AD%E7%A7%91%E7%A1%85%E7%BA%AA%E5%86%8D%E7%AD%BE%E9%87%8D%E7%A3%85%E5%90%88%E4%BD%9C/