文本里会拒绝，控制机械臂时却照做：前沿模型的安全对齐没有迁移到动作 · benchmark

作者构建了危险机器人指令基准 RoboHarm，测试七个前沿模型。每次只换接口，模型本身不变。纯文本请求的拒绝率为 73%，到 MuJoCo 双臂仿真里改由模型直接控制机器人后，拒绝率降到 18%-25%。真机结果相近：六个用末端位姿控制的模型，在 612 次试验中只拒绝了 18%。GPT-5.6 Sol 拒绝了全部文本请求，真机试验中却一次也没拒绝。

Edward Sun et al. · arXiv 2610.14043 https://arxiv.org/abs/2610.14043

GreenWAM：一个模型同时当 20 类机器人的世界模型和策略 · world-model

HF 71↑，今日社区热度最高。GreenWAM 用一套共享的"解剖学动作空间"，把双臂到灵巧人形共 20 个机器人家族的动作写进同一套关节坐标，再联合训练。作为世界模型，它在 WorldArena 1.0 的轨迹、深度和 3D 精度上领先所有对比模型。迁到真实人形上，它的成功率也高于从 π0.5 和 Cosmos 3 Edge 适配来的策略。

Gennady Sidorov et al. · arXiv 2610.18774 https://arxiv.org/abs/2610.18774

冻结的 GPT-6-Astra 直接当机器人策略，记忆型操作成功率高过人类参考分 · vla

RoboMME 有 16 项依赖记忆的操作任务。作者没做任何针对训练，让 GPT-6-Astra 把整段回合留在上下文里，直接输出每个末端路点和夹爪指令。800 个测试回合的成功率为 92.1%，此前报告的人类分数是 90.5%，榜单最佳是 60.8%。人类分数是借助"预言机"技能接口测出来的，两边条件并不对等。

Jack B. Jedlicki et al. · arXiv 2610.17350 https://arxiv.org/abs/2610.17350

WAVE-0：给 VLA 接一个 2.57 亿参数的潜空间世界模型 · vla

HF 20↑。WAVE-0 在预训练 VLA 上接了一个 257M 参数的轻量世界模型。它先把 VLM 生成的潜在动作计划转成对未来的预测，再用这个预测指导动作生成，不需要像素重建，也不需要大规模视频预训练。真机任务上，π0.5 的成功率从 38.3% 提到 73.3%。

Haomin Wang et al. · arXiv 2610.18568 https://arxiv.org/abs/2610.18568

LIBERO-RIG：只动硬件和安装，九个 VLA 的成功率掉了近一半 · benchmark

任务保持不变，只扰动机器人自身：相机安装位置、手眼标定、执行增益、控制频率、夹爪垫磨损等 11 个维度，每个维度 5 档强度。九个近期 VLA 的合并成功率从 0.932 降到中档的 0.767，最高档只剩 0.509。用视觉扰动做训练增强，挡不住那些不改变相机画面的故障。

Andrea Yaoyun Cui et al. · arXiv 2610.18843 https://arxiv.org/abs/2610.18843

Steertuning：5 段人类示范，5 分钟内让机器人学会新任务 · manipulation

作者先用 100 小时自采的第一视角人类数据，预训练一个 4 亿参数的 diffusion policy。遇到新任务时，只用 5 段人类示范微调 2 分钟。采样时，再用与现场观测最接近的那段示范去引导动作。在 12 个新环境（包括陌生家庭的厨房）的 12 项任务上，成功率为 71%。数据、权重和代码将公开。

Billy Yan et al. · arXiv 2610.18711 https://arxiv.org/abs/2610.18711

全尺寸人形冲刺超过 7 m/s，高速过弯时躯干侧倾 25° · locomotion

速度超过约 4 m/s 后，落脚冲击会引发高频偏航振荡，常规的偏航角速度奖励反而和步态对着干。作者用因果多头注意力编码高频本体反馈，奖励改为只监督低频的行进方向，并让对抗运动先验随所选技能变化。论文称这套框架让全尺寸双足人形冲刺速度超过 7 m/s，并在仿真和真机上都演示了高速冲刺与急转。

Huaxing Huang et al. · arXiv 2610.14840 https://arxiv.org/abs/2610.14840

LoopWAM：失败回合也拿来学，三轮"部署-训练"成功率提高 19.7 个百分点 · world-model

LoopWAM 不丢弃失败回合，而是按回合质量加权，同时学习行为和动作条件世界模型。在 RoboChallenge Table30-V2 上，三轮部署加训练把成功率从 23.67% 提到 43.33%。叠衬衫任务两轮后，成功率从 13.20% 升到 55.56%。

Wenxuan Guo et al. · arXiv 2610.18873 https://arxiv.org/abs/2610.18873

Agility Robotics ｜ SPAC 合并（注册生效）｜ 预计募资逾 6.2 亿美元 ｜ 投前股权估值 25 亿美元 · humanoid

10 月 13 日，SEC 宣布 Agility 与 Churchill Capital Corp XI 联合提交的 S-4 注册声明生效。Churchill XI 定于 11 月 2 日召开特别股东大会表决，交易预计 11 月交割，合并后以代码 AGLT 在纳斯达克上市。逾 6.2 亿美元的毛收益包括两部分：约 4.24 亿美元信托现金，以及富士康领投的约 2 亿美元普通股 PIPE。Agility 说这笔钱用于履行现有订单、扩大商业部署、量产 Digit 5。信托现金按零赎回计算，实际到账多少要看股东赎回比例。来源：Securities.io https://www.securities.io/agility-robotics-to-raise-over-620m-as-sec-clears-proposed-merger-s-4/

Applied Intuition ｜ 新一轮（收到投资邀约）｜ 金额未披露 ｜ 估值至少 300 亿美元 · autonomy ⚠️ 传闻口径

据 The Information，自动驾驶软件公司 Applied Intuition 收到多份投资邀约，估值至少 300 亿美元，是 6 月时的两倍。公司只做软件不造车，客户有五十铃、大众等，2024 年底年度经常性收入 4 亿美元。此前它已从 a16z、General Catalyst 等机构融资 12 亿美元。来源：凤凰网（转 IT 之家）https://tech.ifeng.com/c/8xCMTm7oA7c

Bedrock Robotics ｜ 新一轮（募资中）｜ 6 亿美元 · industrial ⚠️ 传闻口径

Axios 独家报道，做施工自动化的 Bedrock Robotics 正在募集 6 亿美元。来源：Axios https://www.axios.com/pro/climate-deals/2026/10/13/bedrock-robotics-series-c-600m

Symbotic 收购 cellumation ｜ 并购 ｜ 金额未披露 · industrial

仓储自动化上市公司 Symbotic 收购了德国不来梅的 cellumation。cellumation 的产品 celluveyor 由数百个可独立控制的全向单元组成，每个单元都能把货物推往任意方向，用来替代传统输送线做分拣。cellumation 保留品牌独立运营，两位创始人留任。这是 Symbotic 继 ARMS Innovations、Fox Robotics 之后的又一笔收购。来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/10/13/symbotic-announces-acquisition-of-cellumation-advancing-next-generation-sortation-technology-for-the-global-supply-chain/105868/

云蝶科技 ｜ B+ 轮系列 ｜ 数亿元 · embodied

投资方包括 StellarS Capital、亚洲联合基建（00711.HK）、长浙投资等。这家广州公司从酒店、物业、医疗康养、园区巡检等 B 端场景切入，产品分 RoboForge 具身大脑和 WING 任务型本体两条线。资金用于提高机器人持续工作的可靠性和跨场景部署效率。来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/10212

帝尔博格（DareRobot）｜ Pre-A+ 轮 ｜ 亿元级 / 近亿元 · industrial

复星锐正、清石资管、正熙资本、西高投、博众精工、苏创投参投。融资金额两家说法不一：机器人大讲堂写"亿元级"，创业邦写"近亿元"。公司做军工、钢铁、船舶、能源装备等重工业场景的切割、打磨、焊接、涂装机器人。CEO 张本说，他们的打磨机器人已在一家大型钢铁企业的产线上稳定运行 1 年多。来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/10196；创业邦 https://m.cyzone.cn/article/848975.html

NEXFORM 新元体 ｜ 种子轮 ｜ 数千万元 · embodied ⚠️ 单方口径

戈壁创投、浙大友创等投资。团队来自浙江大学机器人研究院，产品是通用机器人硬件加开发者工具链。公司称已与多家酒店集团和物业公司签约，累计金额数亿元，金额比种子轮本身高出一个量级。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202610/570260.shtml

杭州萧山一家汽车零部件厂部署近 20 台人形机器人做上下料 · humanoid

这家厂过去一年多陆续投用了近 20 台人形工业机器人，负责流水线上的上下料。目前它们能稳定处理十几种规格的汽车零部件，单趟作业 20 至 25 秒。企业负责人初步测算，靠省下的人力成本两到三年就能回本；下一步打算让机器人兼做车间巡检拍照。报道没有披露企业名称和机器人厂商。来源：中新经纬（中国新闻网）https://www.jwview.com/jingwei/html/10-14/692530.shtml

刻行时空开始交付 2 亿元海外真机数据订单 · adjacent ⚠️ 厂商口径

合同金额超过 2 亿元，总时长约 30 万小时，客户在海外；首批 1000 多小时多本体真机数据已通过验收。数据用宇树机器人采集，内容包括全身控制和长程连续操作，在临港新片区完成了确权和合规跨境交付。界面新闻刊发这篇稿件时注明"出于广告目的"转载，客户名称和单价都没有披露。来源：界面新闻 https://www.jiemian.com/article/15189340.html

Uber 在曼彻斯特开测 Robotaxi，车辆来自小马智行和 Verne · autonomy

目前的测试是在有安全员、不载客的条件下测绘街道。大曼彻斯特交通局表示，还没有收到任何运营申请。小马智行称，它在欧洲五座城市投放超 2000 辆 Robotaxi 的计划正在"逐步解锁"。Uber 预计今年底在全球至多 15 个城市提供 Robotaxi 服务，主要在美国和中东。司机工会 GMB 和 ADCU 都表示，这会让数千名司机失业。来源：The Guardian https://www.theguardian.com/technology/2026/oct/14/uber-self-driving-robotaxi-trial-manchester；观点网 https://www.guandian.cn/article/20261014/613378.html

Waymo 已进口超 3200 辆极氪 CM1-E，单车成本破 10 万美元 · autonomy ⚠️ 汇编口径

汽车之家这篇稿件依据海关提单数据整理：Waymo 自 2024 年起累计进口极氪 CM1-E 超 3200 辆，今年经洛杉矶港入境超 2600 辆，在美国命名为 Ojai，已有 100 多辆在洛杉矶和旧金山运营。成本按稿件测算：报关价约 3.8 万美元，加上 127.5% 关税后落地约 8.65 万美元，再加约 2.5 万美元的第六代自动驾驶套件，单车超 10 万美元。即便如此，也只有老款捷豹 I-PACE 改装车（超 20 万美元）的一半左右。为符合美国联网车辆规则，进口车不带自动驾驶和联网功能，运到亚利桑那 Mesa 工厂后再与麦格纳一起加装 Waymo 的传感器和计算平台。来源：汽车之家 https://chejiahao.m.autohome.com.cn/info/26215377

优必选消费级人形 U1 已小批量交付，四季度推更便宜机型 · humanoid

优必选副总裁焦继超说，U1 已于 9 月小批量交付终端客户，工厂产能正在爬坡，四季度会推出"青春版"之类的低价机型。U1 6 月发布时有三档：半身 Lite 11.98 万元，全身 Pro 16.98 万元，Ultra 88 万或 99 万元；公司当时宣布全渠道订单突破 1.3 万台。这次小批量交付了多少台，没有披露。来源：21财经 https://www.21jingji.com/article/20261014/herald/46d7d92d0820bda4be76d82b051b2e48.html

Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，一个模型覆盖机器人控制、仿真搭建和数据标注 · world-model

Gemini 4 Argon 是 DeepMind 10 月 14 日（北京时间）发布的通用物理推理模型，官方称它在测三维物理与空间推理的 ERQA 基准上纯推理得分 87%，超过其他所有前沿模型。⚠️ 厂商口径 团队给它看了一段掷沙包示范视频，由它指导 Apptronik Apollo 人形反复练习，最后连中 7 次；开发者博客展示的控制 Spot、仿真场景重建、视频任务拆解等用法，也都是官方挑选的演示，属能力演示，与量产可用性不是同一件事。同一天，DeepMind 具身系统与机器人副总裁 Aaron Saunders 宣布在马萨诸塞州剑桥新建机器人实验室。来源：Google Developers Blog https://developers.googleblog.com/gemini-4-argon-for-robotics/；凤凰网（转机器人前瞻）https://tech.ifeng.com/c/8xDi4reVytO；AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/10/13/google-deepmind-to-open-robotics-lab-in-boston-area/

具身智能首批两项国家标准化指导性技术文件发布，都针对训练数据 · adjacent

市场监管总局和国家标准委近日发布了 GB/Z 220-2026《人工智能 具身智能数据生成平台技术要求》与 GB/Z 218.1-2026《人工智能 具身智能数据质量规范 第1部分：真实数据》。前者给出引擎层、生成层、应用层三层参考框架，引导行业走"少部分真机采集加大规模仿真合成"的数据供给路线。后者从过程质量和内容质量两方面评估真实数据集。两份文件由全国信标委归口，中国电子技术标准化研究院、华为云等超 50 家单位参与起草，国地中心参与了研制和验证。GB/Z 属于指导性技术文件，不具强制力。来源：盖世汽车 https://www.gasgoo.com/robot/news/70474708-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD%E9%A2%86%E5%9F%9F%E9%A6%96%E6%89%B9%E4%B8%A4%E9%A1%B9%E5%9B%BD%E5%AE%B6%E6%A0%87%E5%87%86%E5%8F%91%E5%B8%83/

海关总署：前三季度工业机器人出口近百亿元，同比增 16.9% · industrial

海关总署副署长王军 10 月 14 日在国新办发布会上公布，前三季度中国工业机器人出口近百亿元，同比增长 16.9%。同场公布的船舶出口超过 3500 亿元，工业机器人出口额不到它的三十分之一。来源：21财经 https://www.21jingji.com/article/20261014/herald/bd63d93bb5dbcb61be1f649b2d417e1f.html

上半年人形机器人收入前五都是中国公司；两家机构的台数口径差了一万多台 · humanoid

前日已报过弗若斯特沙利文这份报告里的全尺寸人形占比，它的收入排名如下：2026 年上半年，优必选以 6.2 亿元（16.5%）居首，智元 6.1 亿元（16.1%），宇树 5.8 亿元（15.3%），银河通用 2.1 亿元，乐聚 1.5 亿元，五家合计占全球收入的 57.4%；统计不含厂商内部交易和关联交易。报告给出的上半年全球销量为 3.6 万台，收入 5.4 亿美元。Booster Robotics 新闻稿引用的 IDC 数据则是：上半年全球出货近 2.5 万台，市场规模超 7.4 亿美元，Booster 出货量居全球前三。两家机构统计的台数相差一万多台，金额反而是 IDC 更高。来源：21财经 https://www.21jingji.com/article/20261014/herald/4ba3dd672d76f9770429ca77efbfbdc2.html；FinancialContent https://www.financialcontent.com/article/getnews-2026-10-14-booster-robotics-ranks-among-global-top-3-in-humanoid-robot-shipments-idc-reports

NEURA 发布多模态基础模型 Neuron AI，加入触觉、声音和记忆 · world-model

德国 NEURA Robotics 发布的 Neuron AI 采用"感知-语言-动作"（PLA）架构。它把 3D 视觉、触觉和力、音频、机器人状态、语言对齐到同一时序空间，再转成动作；记忆模块让机器人能记住移出视野的物体。创始人兼 CEO David Reger 说："智能机器人需要一个大脑，把各种感官汇到一起，并记住发生过什么。"发布稿举了两个例子：靠声音和触感确认锁已打开，凭焊接时的声音判断焊缝质量。来源：AFP（Business Wire 通稿）https://www.afp.com/en/infos/neura-robotics-introduces-neuron-ai-brain-physical-world

Nature Will 发布 Natura-1，用百万小时人类数据驱动灵巧手 · embodied ⚠️ 厂商口径

北京具身公司 Nature Will 发布了 Natura-1。这是一个 50B 参数的 MoE 模型，用 100 万小时第一视角人类经验数据预训练，输入语言和视觉，在 100 毫秒的控制周期内驱动 20 自由度灵巧手。公司放出一段 1 分 12 秒、未剪辑的原速视频，双手完整包好一只馄饨。它主打的卖点是不做额外适配、直接执行没练过的新任务，目前只有公司自己的演示。来源：36Kr https://eu.36kr.com/en/p/4025436642185352

前福特电动车负责人 Doug Field 出任 Rivian 系 Mind Robotics 总裁 · industrial

Mind Robotics 是 Rivian 去年孵化的工业 AI 机器人公司。Doug Field 出任总裁，负责产品、工程和运营，Rivian CEO RJ Scaringe 继续参与。Field 当过苹果 Project Titan 负责人和特斯拉工程高级副总裁。Mind Robotics 已获 Accel、a16z 等机构超 10 亿美元支持；它的机器人不追求复刻人体结构，Rivian 工厂是它的第一个客户，也是模型训练场。来源：TechCrunch https://www.digitaltoday.co.kr/en/view/114333/rivian-spinout-robotics-startup-mind-robotics-hires-doug-field

王兴兴：低估了 AI，"明年 GPT-7 出来，可能直接把具身智能问题打穿" · humanoid ⚠️ 演讲口径

宇树科技创始人王兴兴在第 26 届工博会上说："过去十几年我犯的最大的错误，就是对AI的相信还不太够。"他透露，团队把 GPT-6 部署到多种机器人上测试，"效果实际上非常不错"。8 月在世界机器人大会上，他对行业突破给的判断还是"最快还要两三年，慢则五到十年"。宇树内部正在搭建"物理 AI 自进化"系统，让 AI 参与写代码、训练、部署和测试。来源：电商派 https://www.pai.com.cn/p/01m4tamfk0mgvbkafk06tpwrkm