RoboSPA：难度拉满后，四个主流 VLA 的记忆类任务全部归零 · benchmark

常用基准大多场景干净、流程短，看不出模型在多难的任务上开始失效。RoboSPA 用 56 个基础任务、280 个变体、52.7 万条轨迹，按五级难度分别测空间推理和长程规划。表现最好的 π0.5，空间推理成功率从第一级的 39.2% 跌到第五级的 21.4%。最高难度的记忆密集型任务上，RDT、GO-1、π0.5、X-VLA 四个模型全部 0%。

浙江大学等 · 解读：科技行者 https://www.techwalker.com/2026/1013/3201870.shtml

UNITAS：把观察、动作和场景变化放进同一个三维坐标系 · world-model

多数策略模型在像素与动作两种表示之间来回转换。UNITAS 改用三维点轨迹，在同一坐标系里建模夹爪怎么动（动作流）和物体随之怎么动（场景流），一个模型既生成动作，也预测世界变化。参数只有 1.7B，在 LIBERO 上平均成功率 99.8%，RoboTwin 2.0 的 Clean 与 Randomized 设置分别为 92.94% 和 93.04%，真机任务平均成功率 85%。

跨维智能（DexForce） · 解读：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/10137；中文科技资讯 https://www.citnews.com.cn/news/222679

Success Guided Sampling：只练"时成时败"的任务，百万并行仿真才练得出东西 · manipulation

大规模并行强化学习里，随机生成的任务配置大多太易或太难，算力白白耗掉。华盛顿大学的方法只挑当前策略成功率居中的配置来练，可扩展到逾百万个仿真环境，足式运动和接触密集操作都适用。仿真里拧螺母上螺栓的成功率从随机采样的 6% 升到 70%。UR5e 真机零真实数据训练、只靠相机，装齿轮 50 次成功 47 次，真实螺母螺栓只有 18/48。

University of Washington · 解读：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/videos/train-a-million-robots-at-once-what-is-success-guided-sampling

欧姆龙收购 OnLogic（美国）｜ 全资收购 ｜ 企业价值 6.75 亿美元 · industrial

作价约 1100 亿日元，以现金支付，主要用自有资金，预计 2027 年 1 月前后交割，尚待监管批准。OnLogic 总部在佛蒙特州，做加固型工业 PC，有 301 名员工，九成以上收入来自美洲与欧洲。交割后保留品牌，CEO Sean Larkin 留任，独立运营。欧姆龙要把自家传感器、控制器与 OnLogic 的边缘工业 PC 合起来，做物理 AI 平台。社长辻永顺太在发布会上说："我们希望稳步抓住北美不断扩大的需求。"电子工程专辑的报道称，欧姆龙控制设备业务目前主要在日本和中国，美洲约占 10%。来源：路透社 https://www.reuters.com/legal/transactional/japans-omron-buy-us-industrial-pc-firm-onlogic-675-million-physical-ai-push-2026-10-13/；电子工程专辑 https://www.eet-china.com/news/202610135772.html

星尘智能（Astribot）｜ 新一轮 ｜ 10 亿元 ｜ 估值 150 亿元 · humanoid

投控东海（深投控）领投，洪泰基金、宁海兴泰合基金、善恒资本参与，老股东先沐追投。距超 10 亿元的 B 轮仅三个月，半年内已完成 4 轮。星尘做绳驱 AI 机器人，新一代人形 T1 今年 6 月发货，起售价 8.99 万元。公司称 S、T 两个系列总产能已到万台级。CEO 来杰说："等了这么久，终于等来了投资人关心商业化。"来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202610/570167.shtml

智元机器人 ｜ 启动新融资 ｜ 估值 500 亿元 · humanoid ⚠️ 传闻口径

36氪独家报道，智元启动新一轮融资，估值 500 亿元，IPO 暂缓。7 月底第一财经曾从智元方面获悉，公司已启动赴港上市流程。智元暂未公开回应。来源：36氪 https://36kr.com/newsflashes/4024122228756354；第一财经

三凯机电（浙江）｜ B 轮 ｜ 数亿元 · hardware

工业母机产业投资基金与五洲中大投资联合领投，财通资本、温岭海禾融智跟投。去年底它刚拿到达晨财智领投的超亿元 A 轮。三凯 2007 年成立，2012 年量产精密行星减速器，2022 年起做机器人用行星和谐波减速器。这轮资金主要投向人形机器人关节减速器与驱动一体化。来源：36氪 https://eu.36kr.com/en/p/4023807119789956

Ubitium（德国）｜ 种子轮 ｜ 1400 万美元 · hardware

Ibex Investors 领投，OpenOcean 参投，种子轮累计 1800 万美元。机器人里的传感信号处理、AI 推理和实时控制通常分在三类芯片上，Ubitium 想用一颗可重构处理器全包。原型芯片 UB108 有 256 个处理单元，用三星 8nm 工艺流片。首款商用芯片 UB410 计划 4096 个处理单元，2027 年流片并给客户送评估样片。来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/10/13/ubitium-raises-14m-in-new-funding-to-build-universal-processor-for-physical-ai/

视塔机器人（深圳）｜ 天使轮 ｜ 金额未披露 · hardware

华为哈勃、深高新投旗下基金和高轩投资参投。公司 2025 年成立，用柔性光子晶体加感光器件做电子皮肤，目标厚度不到 1 毫米、感知密度超过每平方厘米 1 万点。创始人张伟 1998 年出生，团队平均 23 岁。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202610/570195.shtml

珞石第 10000 台人形力控臂下线交付 · embodied

港股上市的珞石机器人，第 10000 台人形力控臂在邹城未来工厂下线交付。中新网称它是国内人形力控臂领域首家做到万台级交付的企业。珞石已与 80 余家企业合作，70 多家具身公司正把这款手臂接进自家机器人。人形臂行业部技术总监朱柏楠举了擦桌子的例子："压得轻了擦不干净，压得重了移动不顺畅。"他认为摄像头只能看清位置，看不见"力"。卖手臂给整机厂，比卖整机更早跑到万台，这家工业机器人厂换了个形态吃到具身需求。来源：中国新闻网 https://www.chinanews.com.cn/cj/2026/10-13/10713749.shtml

D.R. Horton 签多年协议，用 Promise Robotics 机器人产线造 1250 余套住宅 · industrial

D.R. Horton 按建房数量是美国最大房企，它将用 Promise Robotics 的"工厂即服务"（FaaS）生产 1250 余套住宅。这是首家采用该平台的美国大型房企。Promise 的系统读入现有户型图，生成生产计划和机器人指令，再衔接工地安装，房企不用自建工厂。D.R. Horton 战略增长与创新高级副总裁 Brad Conlon 说，看重的是缩短工期、提高产能、让交付更可预期。来源：PR Newswire https://www.prnewswire.com/news-releases/promise-robotics-expands-physical-ai-production-infrastructure-for-us-homebuilding-through-multi-year-commercial-agreement-with-dr-horton-302906542.html

Bot Auto 选定联想 AD1 作量产计算平台，称整套自动驾驶硬件每车约 5 万美元 · autonomy ⚠️ 厂商口径

休斯敦的无人重卡公司 Bot Auto 将从 2027 年一季度起给卡车装联想 AD1 域控制器。公司估算算力加传感器的硬件总成本每车 5 万美元，并称比其他方案低三到八倍。这个比较的分母来自一份行业成本指南，并非对手公开报价。来源：FreightWaves https://www.freightwaves.com/news/bot-auto-lenovo-ad1-nvidia-driverless-trucks

Kodiak 与 Charger 开通达拉斯至拉雷多自动驾驶货运线 · autonomy

线路全长 435 英里，运冷链和干货，9 月 8 日完成首单，驾驶座仍坐安全员。拉雷多口岸 2025 年贸易额逾 3500 亿美元，两家公司称约占美墨贸易近四成。Kodiak 要先完成安全论证才撤人，它内部的"自动驾驶就绪度"指标 9 月底为 96%，8 月底为 93%。来源：Hoodline https://hoodline.com/2026/10/driverless-trucks-now-haul-freight-between-dallas-and-laredo-s-mega-border-port/

韩国明年物理 AI 预算 3.1 万亿韩元，是今年的三倍多 · adjacent

韩国科学技术信息通信部周一在首尔物理 AI 技术周上公布了 2027 年跨部门计划，物理 AI 预算从今年的 9000 亿韩元增到 3.1 万亿韩元。财政资金投核心技术和训练基础设施。金融委员会再用国民成长基金支持商业化和大规模设备投资，该基金五年合计 150 万亿韩元。其中"超长期技术投资基金"今年拟设 8800 亿韩元，存续期最长 16 年。来源：디지털투데이 https://www.digitaltoday.co.kr/en/view/113849/south-korea-to-back-physical-ai-commercialisation-via-national-growth-fund-expand-long-term-investment

波特兰交通局拟给 Robotaxi 设上限：每家 75 辆，全市首年 225 辆 · autonomy

Waymo 等尚未在波特兰上线。波特兰交通局（PBOT）本周向市议会公共工程委员会汇报的草案要求，开展收费服务前须在本市跑满 5 万英里，有人、无人各 2.5 万英里。市议会是否还会要求车内配付费安全员，目前只见于社交媒体讨论，没有正式提案。来源：Townhall https://townhall.com/news/amy-curtis/2026/10/13/portland-human-operators-in-robotaxis-n2684570

马斯克称 Waymo 是"宠物毁灭者"，未给出特斯拉的检测数据 · autonomy

继上周提到夜里难认灰路面上的灰猫，马斯克周六在直播中说："Waymo 简直是宠物毁灭者……它们确实轧死了很多宠物。"他称特斯拉已解决这个问题，但没给上线日期和检测数据。Business Insider 引 NHTSA 数据，2025 年 7 月至 2026 年 7 月 Waymo 至少报告了 9 起涉及动物的碰撞，6 起是家养动物。来源：Fox Business https://www.foxbusiness.com/fox-news-tech/elon-musk-calls-waymo-cars-pet-destroyers-robotaxi-rivals-clash-over-safety

梁文锋被曝密集接触具身创业者，DeepSeek 评估自建团队或投资入场 · adjacent ⚠️ 传闻口径

凤凰网科技援引知情人士称，DeepSeek 可能亲自组队研发，也可能投资切入。它领投胡瀚创立的 Winverse AI（已报），不过快科技援引多位行业人士称，Winverse 更偏底层模型加速，严格说不算具身公司。DeepSeek 未回应。来源：驱动之家 https://news.mydrivers.com/1/1156/1156932.htm；新浪 https://www.sina.cn/news/detail/5353517348817200.html；36氪 https://eu.36kr.com/zh/p/4024117944242055

优必选前联席 CTO 廖洪涛加入腾讯福田实验室 · embodied ⚠️ 传闻口径

廖洪涛出任具身智能方向负责人，团队已开始招人，两家公司均未公告。福田实验室全称"具身智能广东省实验室"，由 IDEA 研究院与腾讯共建，2024 年 11 月挂牌，腾讯首席科学家张正友任主任。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20261013/612384.html

哈啰 Robotaxi 发布驾驶世界模型 HelloWorld · world-model

研发人员用自然语言描述，或直接编辑车辆、行人轨迹，就能生成多视角视频和激光雷达观测，插入横穿行人、切换雨雪昼夜，用来补齐路采难覆盖的长尾场景。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20261013/612669.html

智元推"元苼生态发展计划"：五年投超 20 亿元，向高校投放逾千台机器人 · humanoid ⚠️ 计划口径

首批合作北大、清华、浙大、上交、西交等 20 多所高校，投放机型覆盖精灵、灵犀、远征人形和酷拓四足，配套 AIMA 开发平台。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1087334051_121157270?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

小马智行与 Uber 计划数周内在伦敦路测 · autonomy

继萨格勒布之后，两家公司 10 月 8 日宣布将在伦敦测试小马第七代 Robotaxi，属于此前欧洲五城、逾 2000 辆部署计划的一部分。英国《自动驾驶汽车法》预计 2027 年全面实施，此前可走单独的许可通道先行试点。来源：KrASIA https://kr-asia.com/pony-ai-and-uber-plan-to-roll-out-robotaxis-in-london-next