FutureX · Physical AI

今日要点

· 珞石第 10000 台人形力控臂在邹城下线交付，70 多家具身公司正把它接进整机

· 美国最大房企 D.R. Horton 签下多年协议，用 Promise Robotics 的机器人产线造 1250 余套住宅

· 欧姆龙以 6.75 亿美元收购美国工业 PC 厂商 OnLogic，预计 2027 年 1 月前后交割

· 韩国明年物理 AI 预算 3.1 万亿韩元，是今年的三倍多

· 新剑传动问询回复：对头部客户"A 公司"的丝杠销售额今年 7 至 8 月只剩 22.44 万元

· 星尘智能 B 轮后三个月再融 10 亿元，估值 150 亿元

RoboSPA：难度拉满后，四个主流 VLA 的记忆类任务全部归零 · benchmark

现有的常用基准多半场景简洁、流程较短，很难看出模型在难到什么程度时开始失效。RoboSPA 为此设置了 56 个基础任务和 280 个变体，共收集 52.7 万条轨迹，并按五个难度等级，分别考察空间推理与长程规划。成绩最好的 π0.5 在空间推理上，成功率由第一级的 39.2% 一路降到第五级的 21.4%。到了最高难度的记忆密集型任务，RDT、GO-1、π0.5、X-VLA 这四个模型的成功率全部为 0%。^[1]

UNITAS：把观察、动作和场景变化放进同一个三维坐标系 · world-model

不少策略模型要在像素和动作这两种表示之间反复转换。UNITAS 换成三维点轨迹，在同一个坐标系中同时描述夹爪如何运动（动作流）以及物体随之发生的变化（场景流）。这样，同一个模型既能生成动作，也能预测世界的变化。该模型的参数量仅 1.7B，在 LIBERO 上的平均成功率为 99.8%；在 RoboTwin 2.0 的 Clean 和 Randomized 两种设置下，成功率分别是 92.94% 和 93.04%；真机任务的平均成功率为 85%。^[2]

Success Guided Sampling：只练"时成时败"的任务，百万并行仿真才练得出东西 · manipulation

在大规模并行强化学习中，随机生成的任务配置多数要么过于简单，要么过于困难，算力因此被白白消耗。华盛顿大学提出的方法只选取当前策略成功率处于中间水平的配置进行训练，能够扩展到超过一百万个仿真环境，对足式运动和接触密集型操作都适用。在仿真中，拧螺母上螺栓任务的成功率由随机采样时的 6% 提高到 70%。在 UR5e 真机上，训练时没有使用任何真实数据，只依靠相机，装齿轮 50 次中成功 47 次，而真实螺母螺栓任务仅为 18/48。^[3]

欧姆龙收购 OnLogic（美国）｜ 全资收购 ｜ 企业价值 6.75 亿美元 · industrial

这笔交易作价约 1100 亿日元，以现金支付，资金主要来自欧姆龙自有资金，预计在 2027 年 1 月前后完成交割，目前还需要监管部门批准。OnLogic 总部设在佛蒙特州，生产加固型工业 PC，共有 301 名员工，超过九成的收入来自美洲和欧洲。交割之后，OnLogic 将保留自己的品牌并独立运营，CEO Sean Larkin 继续留任。欧姆龙打算把自家的传感器、控制器与 OnLogic 的边缘工业 PC 结合起来，建成物理 AI 平台。社长辻永顺太在发布会上表示："我们希望稳步抓住北美不断扩大的需求。"电子工程专辑报道说，欧姆龙的控制设备业务目前主要集中在🇯🇵和中国，美洲约占 10%。^[6]

星尘智能（Astribot）｜ 新一轮 ｜ 10 亿元 ｜ 估值 150 亿元 · humanoid

本轮由投控东海（深投控）领投，洪泰资本、宁海兴泰合资本和善恒资本参与，老股东先沐继续追投。此前超 10 亿元的 B 轮刚过去三个月，星尘在半年之内已经完成 4 轮融资。星尘主营绳驱 AI 机器人，新一代人形机器人 T1 已在今年 6 月开始发货，起售价为 8.99 万元。公司表示，S 系列和 T 系列合计的产能已达到万台级。CEO 来杰说："等了这么久，终于等来了投资人关心商业化。"^[7]

智元机器人 ｜ 启动新融资 ｜ 估值 500 亿元 · humanoid ⚠️ 传闻口径

36氪独家报道称，智元已经启动新一轮融资，估值为 500 亿元，同时IPO 暂缓。此前在 7 月底，第一财经从智元方面了解到，公司已开启赴港上市的流程。对于这一消息，智元暂时没有公开回应。^[8]

三凯机电（浙江）｜ B 轮 ｜ 数亿元 · hardware

这一轮由工业母机产业投资资本和五洲中大投资联合领投，财通资本与温岭海禾融智跟投。去年年底，三凯刚完成由达晨财智领投、金额超亿元的 A 轮融资。公司成立于 2007 年，2012 年实现精密行星减速器量产，自 2022 年起开始生产机器人所用的行星减速器和谐波减速器。本轮融资将主要用于人形机器人关节减速器及驱动一体化方向。^[9]

Ubitium（德国）｜ 种子轮 ｜ 1400 万美元 · hardware

本轮由 Ibex Investors 领投，OpenOcean 参与投资，使种子轮的累计融资额达到 1800 万美元。机器人中的传感信号处理、AI 推理和实时控制，通常要分别由三类晶片完成，而 Ubitium 希望用一颗可重构处理器把这三件事都包下来。其原型晶片 UB108 拥有 256 个处理单元，采用三星 8nm 工艺流片。首款商用晶片 UB410 计划配备 4096 个处理单元，将在 2027 年流片，并向客户提供评估样片。^[10]

视塔机器人（深圳）｜ 天使轮 ｜ 金额未披露 · hardware

参与本轮投资的有HW哈勃、深高新投旗下资本以及高轩投资。公司成立于 2025 年，采用柔性光子晶体加感光器件的方案制作电子皮肤，目标是把厚度做到 1 毫米以内，感知密度超过每平方厘米 1 万点。创始人张伟生于 1998 年，团队成员的平均年龄为 23 岁。^[11]

珞石第 10000 台人形力控臂下线交付 · embodied

已在港交所上市的珞石机器人，其第 10000 台人形力控臂在邹城未来工厂下线并交付。中新网称，珞石是国内人形力控臂领域第一家交付量达到万台级的企业。目前珞石已与 80 多家企业开展合作，有 70 多家具身公司正在把这款手臂接入自家的机器人。人形臂行业部技术总监朱柏楠以擦桌子为例说："压得轻了擦不干净，压得重了移动不顺畅。"在他看来，摄像头只能看清位置，却看不到"力"。向整机厂卖手臂，比自己卖整机更早做到了万台规模，这家工业机器人企业是换了一种形态来承接具身智能的需求。^[12]

D.R. Horton 签多年协议，用 Promise Robotics 机器人产线造 1250 余套住宅 · industrial

按建房数量计算，D.R. Horton 是美国最大的房企，它将借助 Promise Robotics 的"工厂即服务"（FaaS）模式生产 1250 余套住宅，是第一家采用这一平台的美国大型房企。Promise 的系统会读取现有的户型图，据此生成生产计划和机器人指令，再与工地安装环节衔接，房企因此无需自己建厂。D.R. Horton 负责战略增长与创新的高级副总裁 Brad Conlon 表示，公司看重的是工期缩短、产能提高，以及交付更加可以预期。^[13]

Bot Auto 选定联想 AD1 作量产计算平台，称整套自动驾驶硬件每车约 5 万美元 · autonomy ⚠️ 厂商口径

总部在休斯敦的无人重卡公司 Bot Auto，将从 2027 年一季度开始在卡车上安装联想 AD1 域控制器。按公司自己的估算，算力和传感器合计的硬件总成本为每车 5 万美元，比其他方案低三到八倍。不过，这一比较所用的对照基数来自一份行业成本指南，并不是竞争对手公开的报价。^[14]

Kodiak 与 Charger 开通达拉斯至拉雷多自动驾驶货运线 · autonomy

这条线路全长 435 英里，运送冷链和干货，9 月 8 日完成了首单运输，驾驶座上仍然坐着安全员。拉雷多口岸 2025 年的贸易额超过 3500 亿美元，两家公司称这约占美墨贸易的近四成。Kodiak 要先完成安全论证，才会撤下安全员；该公司内部的"自动驾驶就绪度"指标，在 9 月底为 96%，8 月底则是 93%。^[15]

韩国明年物理 AI 预算 3.1 万亿韩元，是今年的三倍多 · adjacent

韩国科学技术信息通信部在周一的首尔物理 AI 技术周上，公布了 2027 年的跨部门计划：物理 AI 预算将从今年的 9000 亿韩元增加到 3.1 万亿韩元。财政资金用于核心技术和训练基础设施。金融委员会则动用国民成长资本，支持商业化和大规模设备投资，该资本五年合计规模为 150 万亿韩元。其中的"超长期技术投资资本"今年计划设立 8800 亿韩元，存续期最长可达 16 年。^[16]

波特兰交通局拟给 Robotaxi 设上限：每家 75 辆，全市首年 225 辆 · autonomy

Waymo 等公司目前还没有在波特兰上线。波特兰交通局（PBOT）本周向市议会公共工程委员会汇报了一份草案，要求企业在开展收费服务之前，必须先在本市累计行驶 5 万英里，其中有人驾驶和无人驾驶各 2.5 万英里。至于市议会是否还会要求车内配备付费安全员，目前只在社交媒体的讨论中出现过，并没有正式提案。^[17]

马斯克称 Waymo 是"宠物毁灭者"，未给出特斯拉的检测数据 · autonomy

上周马斯克曾提到，夜里很难认出灰色路面上的灰猫。周六他在直播中又说："Waymo 简直是宠物毁灭者……它们确实轧死了很多宠物。"他表示特斯拉已经解决了这个问题，但没有给出上线日期，也没有提供检测数据。Business Insider 援引 NHTSA 的数据称，2025 年 7 月至 2026 年 7 月，Waymo 至少报告了 9 起涉及动物的碰撞，其中 6 起涉及家养动物。^[18]

梁文锋被曝密集接触具身创业者，DeepSeek 评估自建团队或投资入场 · adjacent ⚠️ 传闻口径

凤凰网科技援引知情人士的话说，DeepSeek 可能亲自组建团队研发，也可能通过投资切入这一领域。它领投了胡瀚创立的 Winverse AI（此前已有报道），但快科技援引多位行业人士的说法称，Winverse 更偏向底层模型加速，严格来说不能算具身公司。DeepSeek 没有对此作出回应。^[19]

优必选前联席 CTO 廖洪涛加入腾讯福田实验室 · embodied ⚠️ 传闻口径

廖洪涛将担任具身智能方向的负责人，其团队已经开始招聘，两家公司都没有发布公告。福田实验室全称为"具身智能广东省实验室"，由 IDEA 研究院和腾讯共同建设，2024 年 11 月挂牌，主任由腾讯首席科学家张正友担任。^[20]

哈啰 Robotaxi 发布驾驶世界模型 HelloWorld · world-model

研发人员既可以用自然语言描述场景，也可以直接编辑车辆和行人的轨迹，系统便会生成多视角视频和激光雷达观测数据。他们还能插入横穿马路的行人，或切换雨雪和昼夜条件，以此补足道路采集难以覆盖的长尾场景。^[21]

智元推"元苼生态发展计划"：五年投超 20 亿元，向高校投放逾千台机器人 · humanoid ⚠️ 计划口径

第一批合作的高校有北大、清华、浙大、上交、西交等 20 多所。投放的机型包括精灵、灵犀、远征三个人形系列和酷拓四足机器人，并配有 AIMA 开发平台。^[22]

小马智行与 Uber 计划数周内在伦敦路测 · autonomy

在萨格勒布之后，两家公司于 10 月 8 日宣布，将在伦敦测试小马的第七代 Robotaxi，这是此前公布的欧洲五城、逾 2000 辆部署计划的一部分。英国《自动驾驶汽车法》预计于 2027 年全面实施，在此之前，企业可以通过单独的许可通道先行开展试点。^[23]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻