FutureX · 记录未来如何发生

本周要点

· 韩国三星、现代等财阀同日砸约 ₩312 万亿（1950 亿美元）押注 physical AI 制造，主权级竞赛全面成形。

· 宇树科技科创板 IPO 注册获批（拟募 42 亿元），次日引爆 A 股、超 40 股涨停。

· 优必选 99 万元仿生陪伴人形 U1 预售破 1.3 万台，行业首发情感陪伴伦理倡议。

· 世界模型集体转向"基础设施与裁判"：李飞飞 SimFoundry 让真机成功率最高 +40%。

· Uber 与 Waymo 凤凰城分手，Robotaxi 转向各自掌控运力的纵向布局。

· 资本重心从"大脑"下沉到"手"：灵巧手一周 3 起融资、超 8 亿元。

韩、日、中同台加码 physical AI，一场以国家为单位的产业政策竞赛正在成形 · adjacent

本周把 physical AI 抬到国家战略的动作，最密集地发生在韩国。周一官宣制造业 AI 20 万亿韩元投入、2028 年起在 10 大行业商用产业人形，并联合 11 家成立 Physical AI 产业协会；随后 LG 由 CEO 直管机器人事业中心、科技部发布 R&D 蓝图。到周五推向高潮——三星、现代、SK 等财阀同日公布合计约 ₩312 万亿（约 1950 亿美元）的南部产业投资，其中三星单独投 ₩60 万亿建 physical AI 制造集群、另投 ₩19 万亿建龟尾机器人厂，现代宣布投约 273 亿美元。来源：Reuters、The Korea Times、Seoul Economic Daily

日本紧随其后：产业省委托由软银、索尼牵头的 Noetra 联盟，五年投至多 1 万亿日元（约 61 亿美元）研发本土"物理 AI"基座模型，目标 2040 年前在餐饮、医疗等 18 个行业部署 1000 万台机器人。中国则从政策与数据两端推进——工信部、国资委部署 2026 人形"实景实训"专项，税务总局数据显示 1—5 月具身企业销售收入增速升至 22.4%、工业企业购进具身机器人金额同比增 2.3 倍；印度 MEIL 与 Analog 亦拟砸 5 亿美元引入 physical intelligence。来源：Khaleej Times、新京报、Business Standard

与亚洲的国家级资本形成鲜明对照，波士顿动力 CEO 公开警告：美国若无国家级机器人战略，恐重蹈半导体覆辙。下周看点：美国是否出台对等的国家级 physical AI/机器人战略回应，以及中国 L3/L4 强制性国标报批进展。来源：finance.biggo.com

"成立即独角兽"频现，一二级市场同步过热，"泡沫"争论升温 · embodied

国内具身一级市场本周近乎"每日开闸"。周一深圳自变量（两月连融 B+/B++/C 三轮、美团阿里字节小米先后领投）与智平方（新一轮近 50 亿元）同日双双跻身 200 亿估值俱乐部，国内具身百亿俱乐部增至约 25 家。随后跨维智能 10 亿元 B 轮、求之科技超 1 亿美元天使（消费级单笔纪录）、乐享科技近 5 亿元 Pre-A（蚂蚁领投）、影智 XBOT 连融数亿、光象科技数亿元天使接连落地；昆仑行更打出"注册未满 90 天即独角兽"——这类叙事本身已是赛道过热的信号。来源：铅笔道、36氪、机器人前瞻

互联网与产业巨头正加速涌入：据 CNBC，蚂蚁集团 18 个月已投出 12 笔人形/具身；宁德时代（RoboParty）、吉利资本、高瓴等亦频繁下注，且资本同时从整机向灵巧手、关节模组等上游渗透。来源：CNBC

二级市场同样火热。周二宇树科技科创板 IPO 注册获批、拟募 42.02 亿元，从受理到注册约 104 天创科创板最快纪录；次日即引爆 A 股，机器人产业指数盘中涨近 8%、超 40 股涨停。同期来福谐波成"港股谐波减速器第一股"（募资约 10.7 亿港元）、Agility 拟 SPAC 上市（估值约 25 亿美元）、Momenta 港股 IPO 公开认购超额约 414 倍、西井科技创业板获受理。也有分析提示"主题炒作尾声 + 业绩验证初期"的分化风险，承接上期的"泡沫挤兑"争论。下周看点：宇树上市进程与 A 股机器人板块能否延续、Agility 借壳细节。来源：财联社、甲子光年、MarketBeat、South China Morning Post

本周论文最密集方向，行业共识转向数据生成与策略评测，学界同步"正本清源" · world-model

世界模型是本周论文最密集、产业声量最大的方向，且行业共识明显转向——从把它当"具身大脑/选手"，转为当数据生成器与策略评测器（裁判）。地瓜机器人 Uranus 实现帧级闭环、定位为机器人开发的基础设施；智元放出开放通用训练场；RoboWorld、SimFoundry 主打"用世界模型评测策略"。厂商侧新框架扎堆亮相：小鹏 X-Mind、无界动力 MWA、自变量"事件级预测"WALL-WM（其"全球首个/登顶"均为厂商口径，待第三方复现）。来源：搜狐、量子位、机器之心

方法层面进展扎实：李飞飞与 NVIDIA GEAR 的 SimFoundry 用一段普通 RGB 视频即自动生成可交互仿真与"数字表亲"，引入后真机任务成功率最高 +40%、仿真评测与真机相关性达 0.911；LeCun 团队 AdaJEPA 让世界模型"边干边学"（测试时自适应），分布外规划成功率近乎翻倍（PointMaze 53.3%→78.7%），而额外延迟仅 0.01–0.03 秒。学界则忙着降温：2026 智源大会为混乱的"世界模型"定义划界，一篇立场论文更直指"VLA 的物理推理无法被现行评测验证"。来源：量子位、arXiv

资本紧跟这条线：厘清智能、知天下、VAST（由 3D 生成转世界模型）、光象科技（"物理原生基座"路线）等创企本周密集拿到数亿元级融资。来源：硬氪、极客公园

三条技术暗线同步加速，多篇工作在反思数据与容量的"过度堆叠" · vla

触觉是本周除世界模型外最集中的技术线。HTT（异构触觉 Transformer）用一套表征打通不同触觉硬件的数据；多篇工作探索"人手触觉预训练"乃至"想象触觉"——部署时不装传感器仍能享受触觉带来的收益，呼应触觉数据基建（千觉、华南理工）的热潮。来源：arXiv

VLA 的"过度臃肿"被反复验证：马里兰大学 Drop-Then-Recovery 把语言骨干删掉一半再微调恢复，OpenVLA-OFT 在 LIBERO 上成功率不降反升（95.0%→98.3%），揭示"语言冗余、动作不可触碰"的清晰不对称。英伟达 GEAR 开源自改进技能系统 ASPIRE，靠"执行—诊断—修复"闭环把双臂交接成功率从 20% 提到 92%；腾讯 GEM 把深度生成搬进 VLM 预训练、给 VLA 补空间感，VSI-Bench 从 57.9 升至 70.6。来源：arXiv、华尔街见闻

数据侧两条并行：一是"从人类视频学操作/学人形"（平移桥接、Human2Any、Human-as-Humanoid）持续降门槛；二是李飞飞、Jim Fan、徐丹飞联合撰文反思"灵巧手数据可能走错了路"，并放出 100 小时、逾 7700 条轨迹的双臂灵巧手遥操作数据集。方向一致——业界开始质疑"更大骨干 + 更多演示"的默认路径。来源：DeepTech深科技

优必选把人形推向近百万级家庭陪伴，随即引来国内首份情感陪伴倡议 · humanoid

本周人形最激进的一步是"进家庭"。优必选发布全尺寸超仿生人形 U1（消费品牌"优世界"），一次展出 50 余款外观、全身 88 个自由度，定价从 U1 Lite 11.98 万元到顶配 99 万元，主打家庭情感陪伴，预售订单从 1.1 万台一路增至 1.3 万台（预售口径、非交付）。创始人周剑称机器人将取代手机成最核心 AI 交互终端、一半精力已投家庭场景。来源：上海证券报

激进扩张随即引来监管信号。周六中国人形机器人百人会与中国机械工业联合会联合发布倡议，要求"情感陪伴"人形恪守安全伦理、加强隐私保护、强化质量管理——市场普遍解读为直指优必选 U1 等近百万仿生陪伴机型。这是国内首次由权威行业组织给这条最具想象力、也最敏感的赛道划出合规红线；需注意它是行业自律倡议、非监管禁令，将其读成"商业化逻辑作废"属过度演绎。来源：中国新闻网

与消费叙事并行的是量产落差：马斯克晒 Optimus 产线合照、坦言人形量产"初期会极其缓慢"，副总裁称年底启动量产、目标年产百万台，但尚无交付数字；智元第 1.5 万台 G2 下线交付、并试水"擎天租/RoboShare"按次租赁。下周看点：情感陪伴倡议是否引出更明确的监管细则，以及 U1 交付与真实留存数据。来源：人形机器人联盟

聚合平台模式解体、各自掌控运力，特斯拉激进扩城但规模化存疑 · autonomy

运营模式发生结构性转变。运营近三年后，Uber 与 Waymo 结束凤凰城合作：Waymo 收回这批车转投 DoorDash 配送与 Via 公交，Uber 改与 Lucid+Nuro 推进、拟 6 年部署 2 万辆——Robotaxi 从"聚合平台 + 第三方车队"转向各自掌控运力的纵向布局。供给端亦在洗牌：大众终止 2022 年与博世的自动驾驶合作（4 年投入约 15 亿欧元后判定"技术未达竞争力"）、转向直接外采。来源：Reuters、汽车之家

特斯拉扩张最激进：把无监督 Robotaxi 首次开出得州、落地迈阿密（Model Y），运营城市增至 5 座，恰逢其二季度交付逆势增约 25%。但媒体同时指出其在得州仍难扩量，"无监督"仍受电子围栏与远程支持约束——新州扩张与真实规模化之间落差明显。来源：Electrek、blockchain.news

国产与全球侧稳步推进：小马智行称广深 Robotaxi 先后跑通单车盈利（厂商口径）、阿维塔拿下中国 L3 测试牌照、小鹏 GX 首台 Robotaxi 量产车下线；Waymo 首入南欧并在纳什维尔开放全无人载客、Kodiak 完成俄亥俄无人卡车项目；联合国全球自动驾驶法规获批，为跨境落地铺路。下周看点：特斯拉能否在得州本土实现规模化扩量。来源：汽车之家、Mashable、Investing.com

硬件重心从大脑/躯干转向灵巧手与精密关节，"估值悖论"同时浮现 · hardware

本轮硬件重心明显从"大脑/躯干"向"手"演进。据业内统计，7 月首周灵巧手赛道 3 起融资、总额超 8 亿元；此前灵巧手在人形整机融资中占比不足 5%，Q2 起这一失衡开始修正。星动纪元发布 21 自由度全直驱灵巧手，灵心巧手新一轮目标估值约 60 亿美元（约 430 亿元）、称拿下全球高自由度灵巧手逾 80% 份额（厂商口径）。不过"估值悖论"同时浮现——出货量第一的因时机器人估值反而相形见绌，资本在为叙事付溢价、而非为量产。来源：digitimes、机器人前瞻

精密减速器是另一热点。全球轴承龙头斯凯孚（SKF）与国产龙头绿的谐波成立合资公司、SKF 控股 60%，正式卡位人形"最贵零件"的关节传动；来福谐波则登陆港股成"谐波减速器第一股"。行业预计 2026 年国内灵巧手销量达 7 万只（约为 2025 年的 3.6 倍），谐波减速器存约 20% 供给缺口（研报口径）。来源：美通社、甲子光年

感知与芯片同步走热：触觉传感（感知纪元、汇光创新、月泉仿生）密集吸金，中科系推出 MEMS 六维力芯片与灵巧手多模态专用芯片以压低成本（单台人形六维力成本约 8–12 万元）。但英特尔中国研究院提示"当前并非推出机器人专用芯片的最佳时机"——VLA 能力仍在迭代，为这轮"造芯热"留了一处冷静注脚。来源：蚌埠米点科技、算法与数学之美

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素材来源多方媒体/网络新闻