FutureX · Physical AI

今日要点

· 浙江上虞一台四足巡检机器人进驻液氯车间，企业称高危区域人员暴露时长降低 90%

· 特斯拉在得州获准商用的 Cybercab 一个月从 45 辆增至 169 辆

· Lyft 在纳什维尔启用 8 万平方英尺车队站，本月起为 Waymo 无人车充电维修

· Wandercraft 收购 Ekso Bionics，签约即交割，两款主力外骨骼已进 700 余家康复中心

· 北大与 NVIDIA 的 PhysisForcing 不加推理开销，把视频世界模型的闭环操作成功率从 16% 提到 24%

· 摩根大通首次覆盖宇树即给"减持"，目标价 300 元，比节前收盘低三成

▎ 论文进展

PhysisForcing：训练时注入物理监督，修正视频世界模型的"看着像、动得错" · world-model

视频扩散模型的训练目标只奖励画面合理，不管物理是否正确，生成的抓取画面里杯子会在夹取中途自己漂走。PhysisForcing 在微调阶段给 DiT 视频生成器加两项辅助物理损失，部署时丢掉，只留基座模型，推理开销为零。用它生成的数据训练策略，闭环机器人操作成功率从 16% 升到 24%；团队还宣称在各主要物理真实度基准上都拿到最高分。[1]

▎ 融资与交易

FieldAI ｜ 新一轮（已签条款清单）｜ 7 亿美元 ｜ 估值 100 亿美元 · world-model ⚠️ 传闻口径

Business Insider 援引一位知情人士称，FieldAI 已为这轮签下条款清单，交易可能尚未正式完成，领投方不明。去年融资逾 4 亿美元时，它的估值是 20 亿美元。这家 2023 年成立的公司做一套跨人形、机器狗、无人机通用的机器人"大脑"。同一知情人士称，它的收入与客户合同累计已超 1.35 亿美元。[2]

Wandercraft 收购 Ekso Bionics ｜ 并购 ｜ 金额未披露 · adjacent

交易 10 月 1 日签约当天即交割，卖方是纳斯达克上市公司 ChronoScale（CHRN）旗下子公司。合并后的产品线有 Atalante X、EksoNR、Eve、Indego Personal 四款外骨骼，其中 Atalante X 和 EksoNR 已用于全球 700 余家康复中心。Ekso 带来美国退伍军人事务部和学术医院的渠道。美国个人外骨骼过去自付成本在 7.5 万到 10 万美元一台，符合条件的患者现在可以走 Medicare 支具类报销（编码 K1007）。Wandercraft 另有一款工业人形机器人 Calvin-40。[3]

ULMA 入股 Automach ｜ 收购 30% 股权 · industrial

双方合作 11 年后，ULMA 买下机器人公司 Automach 30% 股权。[4]

▎ 商业化落地与部署

上虞四足机器人进驻液氯车间 · industrial

闰土新材料的液氯生产车间前不久用上一台四足巡检机器人，它装有可见光、红外和气体传感器。上岗前，它在具身智能测试实验室长三角中心通过了 15 天化工真实工况考核，拿到国家级测试认证。公司常务副总经理傅哉荣说："用上机器人，高危区域人员暴露时长降低90%，提高安全性，效率还高。"绍兴上虞区去年底走访了 110 余家化工企业，选 5 家做巡检试点。40 台数据采集机器人已采到 15 万余条高精度操作数据。上虞已引进具身智能项目 20 个，总投资超 150 亿元。[5]

特斯拉得州获准商用 Cybercab 一个月增至 169 辆 · autonomy

上周 Cybercab 单日新增约 57 辆。得州机动车管理局记录显示，9 月 3 日奥斯汀上线时，获准商用的 Cybercab 有 45 辆，到 10 月 2 日增至 169 辆；另有 420 辆 Model Y 在跑 Robotaxi。CNBC 汇总的乘客反馈包括等车久、上下车点错位，以及蝶翼门和后备箱关不严。同一时间，Waymo 在得州获准商用 1154 辆，全美在商业运营的无人车超过 4000 辆。10 月 2 日起，特斯拉把奥斯汀服务延长到 23 点。马斯克说夜间的主要难题是避开宠物，"真的是在黑暗里躲开灰色柏油路上的灰色小猫"。[6]

Lyft 在纳什维尔启用 Waymo 车队站 · autonomy

这座车队站面积 8 万平方英尺，由美国邮政旧设施改建，10 月 1 日启用，交给 Lyft 旗下租车业务 Flexdrive 管理。Waymo 无人车本月晚些时候开始进站充电、维修和清洁。站内有几十个充电桩，可支撑数百辆自动驾驶车，配有约 70 名全职员工，其中不少人以前是 Lyft 司机。[7]

美团"吉豹"自动物流车跑进山东县乡快递线 · autonomy

临沂一条新线串起 3 个乡镇支局，镇上的包裹从 2 天送达缩到 1 天。这批车在临沂、潍坊等地跑处理中心、末端网点和乡镇支局之间的运输。测试线路已覆盖深圳、淄博、临沂、佛山等城市。美团室外自动配送累计超 600 万单，自动驾驶里程超 5000 万公里。[8]

MFR 拿下 POSCO 钢厂发货区机器人订单 · industrial

韩国 DGIST 研究人员创办的 MFR，入选 POSCO 厚板仓库发货区垫木摆放自动化项目的最终供应商。设备已造好，现场功能调优也已完成，正在准备交付。这台机器人靠传感器融合自主导航，到位后用 3D 视觉识别厚板堆垛，再用机械臂把垫木放进数吨重的钢板之间。这道工序过去由工人在高处手工完成。[9]

Kodiak 无人卡车在加州试运，得州去驾驶员仍在计划中 · autonomy

9 月 22 日起，Kodiak 和加州果蔬运输商 DTL Transport 在弗雷斯诺到洛杉矶约 225 英里的线路上试运，车上仍有安全员；加州 DMV 8 月给它发了重型车自动驾驶测试许可。得州的无人运营还是计划。CEO Don Burnette 说："我们先从一辆开始，年底前放出第一辆，2027 年起扩大规模。"首发客户是 IKEA，单程 200 多英里。[10]

Evri 在英国试用双足送货机器人 · industrial

英国快递公司 Evri 在 Barnsley 试用日本 Refined Robotics 的轮腿式双足机器人。它能载 15 公斤包裹，时速 6 公里，能爬楼梯，也能自己进出货车。试点中它只给快递员打下手，不单独出门派件。Evri 称这是欧洲首个双足机器人派件试验。[11]

Nucleus 放出近两小时未剪辑工厂作业视频 · humanoid ⚠️ 厂商口径

10 月 1 日，Nucleus 创始人兼 CEO Melvin Schwarz 放出近 2 小时未剪辑的人形机器人工厂作业画面，镜头保留了停顿和人工介入。公司称这段作业 60% 自主、40% 遥操作，没说比例怎么算。Schwarz 说机器人已常态化跑 4 到 6 小时的班次，这指的是班次长度，不是全程无人干预。[12]

▎ 产业动态

摩根大通首次覆盖宇树即给"减持"，目标价 300 元 · humanoid

摩根大通在《Humanoid Robot: Re-assessing sector positioning》报告中首次覆盖宇树科技（688836.SH），给出"减持"评级和 2027 年 12 月目标价 300 元。按报告测算，9 月 30 日收盘价 450.40 元对应 2027 年预测市销率约 46 倍，300 元对应约 30 倍。报告的原话是"减持的是价格，不是公司"。宇树 8 月 19 日上市，发行价 150.80 元，首日开盘冲到 1100 元；到 9 月 30 日收盘，股价较首日高点跌去 59%。其他机构看法不同：野村给"买入"，目标价 370 元；建银国际按 32 倍市销率估算，市值约 1090 亿元。[13]

云深处人形机器人两年出货 4 台 · humanoid

云深处更新后的招股书显示，DR 系列人形机器人两年累计出货 4 台，2026 年上半年人形收入 278.93 万元，占营收 1.08%（已报）。[14]

Aurora 定下 2030 年 3 万辆无人卡车目标 · autonomy ⚠️ 计划口径

Aurora 预计 2030 年运营逾 3 万辆无人驾驶卡车，年营收超 50 亿美元，但今年底车队只有 200 辆。首个具名承诺来自 Hirschbach，500 辆，但只是 4 月签下的不具约束力备忘录。[15]

四维图新程鹏：车企采集的数据约 5% 能用于训练 · adjacent ⚠️ 演讲口径

四维图新 CEO 程鹏 9 月 23 日在世界新能源汽车大会上说，车企一个月为数据花几百万甚至数千万元，真正用得上的 Corner Case 只有约 5%；传感器一换代，历史数据就很难复用。四维图新准备把这套数据治理和合规能力用到具身智能上，做数据标准、交易平台和确权，不做整机。[16]

西门子与 Danobat 推出机床级六轴机器人 · industrial

Sinumerik MTR 把西门子的机床数控系统装进六轴机器人，面向航空、电驱和能源领域的加工。Danobat 的产品线从负载 220 kg、臂展 2.6 米，到负载 520 kg、臂展 3.6 米，现已在欧洲和亚洲上市。[17]

Eni 与 Generative Bionics 签人形机器人备忘录 · humanoid

意大利能源公司 Eni 先测试评估 GENE.01 在巡检、遥操作和远程协助上的用途。旗下 Versalis 参与改进这款机器人的足部和鞋底材料。Eni 还会评估用自家高性能计算设施训练对方的 Physical AI 模型。[18]

特斯拉 App 渲染图疑似曝光第三代 Optimus 外观 · humanoid ⚠️ 传闻口径

特斯拉 Android App 里新出现一组机器人渲染图。Not a Tesla App 认为这是 Optimus Gen 3：髋部和大腿连接处加了柔性关节护罩，膝部的金色面板换成哑光黑。渲染图证实不了特斯拉此前说的手部 22 个自由度，正式亮相时间也还没官宣。[19]

临界点灵巧手演示苏绣基础工序 · embodied ⚠️ 厂商口径

临界点的全直驱灵巧手 OmniHand 3 Ultra 在宣传片里跟着苏绣传承人府向红练捻线、劈丝、穿针。企业称指尖集成了视触觉传感，靠强化学习边感知边调整力度。[20]

硬件·供应链

· 福莱新材触觉订单：8 月三天连签三单，其中中科硅纪采购全套触觉传感系统 20 万套；加上 2 月灵心巧手的 10 万套，在手订单到了数十万套量级，而 2025 年 12 月交付的还只是千套 [21]

· 华威科：人形机器人电子皮肤市占率超 70%，2025 年为超 1.8 万台灵巧手配套；2026 年 5 月在鄂州葛店开工千万片级柔性传感器基地，公司称今年订单预计增长 300% [22]

· 人形出货预测：电子工程专辑引摩根士丹利，2026 年中国人形机器人出货预测已从 1 月的 1.4 万台两次上调到 5 万台，2030 年预测 44.6 万台 [23]

· 电子皮肤市场：电子工程专辑引共研网，国内人形机器人电子皮肤市场 2024 年约 4.6 亿元，预计 2030 年到 90.5 亿元；其他机构的统计口径更宽，数字各不相同 [24]

来源链接

[1] 北京大学、NVIDIA · 解读：Tech Times https://www.techtimes.com/articles/328469/20261002/robot-world-models-fix-physics-physisforcing-no-inference-overhead-required.htm

[2] 来源：Business Insider https://africa.businessinsider.com/news/robotics-startup-fieldai-is-set-to-raise-dollar700-million-at-a-dollar10-billion/3e7e2b5

[3] 来源：HIT Consultant https://hitconsultant.net/2026/10/02/wandercraft-acquires-ekso-bionics-robotic-mobility-physical-ai-exoskeleton-continuum/；GlobeNewswire

[4] 来源：Dealroom https://app.dealroom.co/news/note/ulma-buys-30-of-robotics-firm-automach-after-11-year-partnership

[5] 来源：人民日报 http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202610/03/content_30184159.html

[6] 来源：CNBC https://www.cnbc.com/2026/10/03/tesla-cybercab-pressure-to-expand-after-rocky-first-month-in-austin.html；TeslaNorth https://teslanorth.com/2026/10/03/tesla-robotaxi-austin-hours-11pm/

[7] 来源：Business Insider https://www.businessinsider.com/lyft-opens-depot-waymo-self-driving-cars-nashville-2026-10

[8] 来源：中国交通新闻网 https://www.zgjtb.com/2026-10/03/content_540027.html

[9] 来源：BigGo Finance https://finance.biggo.com/news/1148b585-10f5-4f9c-bde2-d4e0ce691e2d

[10] 来源：Fox Business https://www.foxbusiness.com/media/kodiak-ready-pull-driver-launch-autonomous-freight-deliveries-end-year.amp；Yahoo Autos https://autos.yahoo.com/ev-and-future-tech/articles/autonomous-self-driving-trucks-begun-164324118.html

[11] 来源：Daily Express https://www.express.co.uk/news/uk/2252933/evri-parcels-uk-today-delivery；TechRadar

[12] 来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/ai-robotics/two-hours-of-humanoid-robots-work

[13] 来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/roll/2026-10-03/doc-initxnhf0800903.shtml

[14] 来源：虎嗅网 https://m.huxiu.com/article/4895296.html?type=text

[15] 来源：ACT News https://www.act-news.com/news/aurora-sets-2030-scale-targets-as-kodiak-names-its-driverless-launch-lane/

[16] 来源：AI云资讯 https://www.icloudnews.net/a/123435.html

[17] 来源：Machine Maker https://themachinemaker.com/news/siemens-and-danobat-introduce-sinumerik-machine-tool-robot/

[18] 来源：The Globe and Mail https://www.theglobeandmail.com/investing/markets/stocks/XOM/pressreleases/4930018/enis-humanoid-robotics-push-deepens-its-industrial-tech-strategy/

[19] 来源：cnBeta https://www.cnbeta.com.tw/articles/tech/1580552.htm

[20] 来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/stock/hkstock/hkzmt/2026-10-03/doc-initxfyf4035100.shtml

[21] 福莱新材触觉订单 https://www.eet-china.com/mp/a528720.html

[22] 华威科 https://www.eet-china.com/mp/a528720.html

[23] 人形出货预测 https://www.eet-china.com/mp/a528720.html

[24] 电子皮肤市场 https://www.eet-china.com/mp/a528720.html

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