FutureX · Physical AI

今日要点

· 浙江上虞一台四足巡检机器人进驻液氯车间，企业称高危区域人员暴露时长降低 90%

· 特斯拉在得州获准商用的 Cybercab 一个月从 45 辆增至 169 辆

· Lyft 在纳什维尔启用 8 万平方英尺车队站，本月起为 Waymo 无人车充电维修

· Wandercraft 收购 Ekso Bionics，签约即交割，两款主力外骨骼已进 700 余家康复中心

· 北大与 NVIDIA 的 PhysisForcing 不加推理开销，把视频世界模型的闭环操作成功率从 16% 提到 24%

· 摩根大通首次覆盖宇树即给"减持"，目标价 300 元，比节前收盘低三成

PhysisForcing：在训练阶段加入物理监督，纠正视频世界模型"画面像、动作错"的毛病 · world-model

视频扩散模型的训练目标只看画面是否合理，并不检验物理是否正确，所以生成的抓取画面里，杯子可能在夹取途中自行飘走。PhysisForcing 在微调时为 DiT 视频生成器增加两项辅助的物理损失，部署时将它们去掉，只保留基座模型，因此推理阶段不增加任何开销。研究者用它生成的数据训练策略，闭环机器人操作的成功率从 16% 提高到 24%。团队还宣称，该方法在各主要的物理真实度基准上得分最高。^[1]

FieldAI ｜ 新一轮（已签条款清单）｜ 7 亿美元 ｜ 估值 100 亿美元 · world-model ⚠️ 传闻口径

据 Business Insider 引述一位知情人士，FieldAI 已就这一轮融资签下条款清单，交易或许还没有正式完成，领投方也没有披露。该公司去年融资超过 4 亿美元，当时估值为 20 亿美元。它成立于 2023 年，开发一套可同时用于人形机器人、机器狗和无人机的通用机器人"大脑"。这位知情人士还说，公司的收入与客户合同累计已经超过 1.35 亿美元。^[2]

Wandercraft 收购 Ekso Bionics ｜ 并购 ｜ 金额未披露 · adjacent

这笔交易在 10 月 1 日签约的当天完成交割，卖方是纳斯达克上市公司 ChronoScale（CHRN）的一家子公司。合并之后，产品线包括 Atalante X、EksoNR、Eve 和 Indego Personal 四款外骨骼，其中 Atalante X 与 EksoNR 已在全球 700 余家康复中心使用。Ekso 还带来了美国退伍军人事务部和学术医院的销售渠道。在美国，个人外骨骼过去需要患者自付 7.5 万到 10 万美元一台，现在符合条件的患者可以按 Medicare 的支具类项目（编码 K1007）报销。此外，Wandercraft 还有一款工业人形机器人 Calvin-40。^[3]

ULMA 入股 Automach ｜ 收购 30% 股权 · industrial

ULMA 与机器人公司 Automach 合作了 11 年，如今买下了后者 30% 的股权。^[4]

上虞四足机器人进驻液氯车间 · industrial

闰土新材料的液氯生产车间不久前启用了一台四足巡检机器人，机身装有可见光、红外和气体传感器。这台机器人上岗之前，先在具身智能测试实验室长三角中心完成了 15 天的化工真实工况考核，并取得国家级测试认证。公司常务副总经理傅哉荣说："用上机器人，高危区域人员暴露时长降低90%，提高安全性，效率还高。"绍兴市上虞区去年底走访了 110 余家化工企业，从中选出 5 家开展巡检试点。当地 40 台数据采集机器人已经采集到 15 万余条高精度操作数据。上虞目前已引进 20 个具身智能项目，总投资超过 150 亿元。^[5]

特斯拉得州获准商用 Cybercab 一个月增至 169 辆 · autonomy

上周，Cybercab 单日新增约 57 辆。得州机动车管理局的记录显示，9 月 3 日奥斯汀开始运营时，获准商用的 Cybercab 为 45 辆，到 10 月 2 日已增加到 169 辆；同时还有 420 辆 Model Y 在运营 Robotaxi。CNBC 汇总的乘客反馈中，有等车时间长、上下车地点对不上，以及蝶翼门和后备箱关不严等问题。与此同时，Waymo 在得州获准商用的车辆为 1154 辆，全美处于商业运营的无人车超过 4000 辆。从 10 月 2 日起，特斯拉把奥斯汀的服务时间延长到 23 点。马斯克说，夜间运营的主要难题是避开宠物，"真的是在黑暗里躲开灰色柏油路上的灰色小猫"。^[6]

Lyft 在纳什维尔启用 Waymo 车队站 · autonomy

这座车队站占地 8 万平方英尺，由美国邮政的旧设施改建而成，10 月 1 日启用，交由 Lyft 旗下的租车业务 Flexdrive 管理。Waymo 的无人车将在本月晚些时候开始进站充电、维修和清洁。站内设有几十个充电桩，可以支撑数百辆自动驾驶车，并配备约 70 名全职员工，其中不少人以前是 Lyft 司机。^[7]

美团"吉豹"自动物流车跑进山东县乡快递线 · autonomy

临沂新开通的一条线路连接 3 个乡镇支局，镇上的包裹送达时间从 2 天缩短为 1 天。这批车在临沂、潍坊等地，承担处理中心、末端网点和乡镇支局之间的运输。测试线路已经覆盖深圳、淄博、临沂、佛山等城市。美团的室外自动配送累计超过 600 万单，自动驾驶里程超过 5000 万公里。^[8]

MFR 拿下 POSCO 钢厂发货区机器人订单 · industrial

MFR 由韩国 DGIST 的研究人员创办，已入围 POSCO 厚板仓库发货区垫木摆放自动化项目的最终供应商名单。设备已经制造完成，现场的功能调优也已做完，目前正在准备交付。这台机器人依靠传感器融合自主导航，到达位置后用 3D 视觉识别厚板堆垛，再由机械臂把垫木放入重达数吨的钢板之间。这道工序过去是工人在高处手工完成的。^[9]

Kodiak 无人卡车在加州试运，得州去驾驶员仍在计划中 · autonomy

从 9 月 22 日开始，Kodiak 与加州果蔬运输商 DTL Transport 在弗雷斯诺至洛杉矶、全长约 225 英里的线路上试运，车上仍配有安全员。加州 DMV 已在 8 月向它颁发了重型车自动驾驶测试许可。至于得州的无人运营，目前仍停留在计划阶段。CEO Don Burnette 说："我们先从一辆开始，年底前放出第一辆，2027 年起扩大规模。"首个客户是 IKEA，单程 200 多英里。^[10]

Evri 在英国试用双足送货机器人 · industrial

英国快递公司 Evri 在 Barnsley 试用🇯🇵 Refined Robotics 的轮腿式双足机器人。这台机器人可以载 15 公斤的包裹，时速 6 公里，既能爬楼梯，也能自己上下货车。试点期间，它只协助快递员工作，不会单独出门派件。Evri 表示，这是欧洲第一次用双足机器人派送快递的试验。^[11]

Nucleus 放出近两小时未剪辑工厂作业视频 · humanoid ⚠️ 厂商口径

10 月 1 日，Nucleus 的创始人兼 CEO Melvin Schwarz 公开了近 2 小时未经剪辑的人形机器人工厂作业画面，其中保留了停顿和人工介入的片段。公司表示，这段作业有 60% 由机器人自主完成，40% 靠遥操作，但没有说明这个比例是怎么算出来的。Schwarz 称机器人已经能够常态化地连续跑 4 到 6 小时的班次，这说的是班次的长度，并不意味着全程没有人工干预。^[12]

摩根大通首次覆盖宇树即给"减持"，目标价 300 元 · humanoid

摩根大通在报告《Humanoid Robot: Re-assessing sector positioning》中首次覆盖宇树科技（688836.SH），给予"减持"评级，2027 年 12 月的目标价为 300 元。报告测算，9 月 30 日的收盘价 450.40 元，对应 2027 年预测市销率约 46 倍，而 300 元对应约 30 倍。报告的原话是"减持的是价格，不是公司"。宇树于 8 月 19 日上市，发行价 150.80 元，首日开盘一度冲到 1100 元；到 9 月 30 日收盘，股价比首日高点下跌了 59%。其他机构的看法并不一致：野村给出"买入"评级，目标价 370 元；建银国际按 32 倍市销率估算，市值约为 1090 亿元。^[13]

云深处人形机器人两年出货 4 台 · humanoid

根据云深处更新后的招股书，DR 系列人形机器人两年累计出货 4 台；2026 年上半年的人形机器人收入为 278.93 万元，占营收的 1.08%。^[14]

Aurora 定下 2030 年 3 万辆无人卡车目标 · autonomy ⚠️ 计划口径

Aurora 预计，到 2030 年将运营超过 3 万辆无人驾驶卡车，年营收超过 50 亿美元，而今年年底它的车队只有 200 辆。第一个点名的承诺来自 Hirschbach，数量为 500 辆，不过那只是 4 月签下的不具约束力的备忘录。^[15]

四维图新程鹏：车企采集的数据约 5% 能用于训练 · adjacent ⚠️ 演讲口径

四维图新 CEO 程鹏在 9 月 23 日的世界新能源汽车大会上表示，车企每个月在数据上要花几百万甚至数千万元，但真正有用的 Corner Case 只占约 5%；传感器一旦更新换代，历史数据就很难再复用。四维图新打算把这套数据治理和合规能力用到具身智能领域，承担数据标准、交易平台和确权工作，而不做整机。^[16]

西门子与 Danobat 推出机床级六轴机器人 · industrial

Sinumerik MTR 是把西门子的机床数控系统装进六轴机器人的产品，面向航空、电驱和能源领域的加工应用。Danobat 的产品线涵盖从负载 220 kg、臂展 2.6 米，到负载 520 kg、臂展 3.6 米的多个型号，目前已在欧洲和亚洲上市。^[17]

Eni 与 Generative Bionics 签人形机器人备忘录 · humanoid

意大利能源公司 Eni 将首先测试并评估 GENE.01 在巡检、遥操作和远程协助方面的用途。Eni 旗下的 Versalis 参与改进这款机器人的足部和鞋底材料。此外，Eni 还将评估能否用自己的高性能计算设施，来训练对方的 Physical AI 模型。^[18]

特斯拉 App 渲染图疑似曝光第三代 Optimus 外观 · humanoid ⚠️ 传闻口径

特斯拉的 Android App 中新出现了一组机器人渲染图。Not a Tesla App 判断，图中是 Optimus Gen 3：髋部与大腿的连接处多了柔性关节护罩，膝部原来的金色面板换成了哑光黑。不过，这些渲染图无法证实特斯拉此前提到的手部 22 个自由度，正式亮相的时间也尚未官宣。^[19]

临界点灵巧手演示苏绣基础工序 · embodied ⚠️ 厂商口径

临界点的全直驱灵巧手 OmniHand 3 Ultra 在宣传片中，跟随苏绣传承人府向红完成了捻线、劈丝和穿针。企业称，指尖集成了视触觉传感，并通过强化学习一边感知一边调整力度。^[20]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻