Physical AI 日报

今日要点

· LS Electric 釜山变压器厂正式部署 2 台 Spot,用来巡检约 300 个点位

· 长隆宇宙飞船乐园的 300 余台机器人,目前约每 3 台配 1 名操作员

· 特斯拉奥斯汀 Robotaxi 收车时间延到 23 时,马斯克说夜里再往后延,难在认出灰路面上的灰猫

· 特斯拉 AI5 内存:马斯克先称减半到 72GB 是让 Optimus 量产拿到足够芯片的唯一办法,后改回 96GB

· FF 机器人业务将被 FFR 全股票收购,作价对应估值约 2 亿美元,这块业务累计出货 552 台

· 年内 11 家内地机器人公司递交或更新港股上市申请,按 Wind 数据 2025 年盈利的只有 3 家

论文进展

其他今日论文:TADreamer(浙大高飞团队,让两栖机器人先"脑补"再校准,深度误差降低 87.7%)https://blog.csdn.net/soaring_casia/article/details/167030356

开源·工具·评测

· RoboParty RP1:双足人形,9 月 28 日在 IROS 2026 首次亮相,峰值关节扭矩 160 N·m。公司称它是首款高性能、全栈开源的双足人形,运动控制、仿真环境、SDK 和训练工具会陆续开放。前作 RPO 在 GitHub 上有 2500 多星。⚠️ 厂商口径 https://en.yna.co.kr/view/RPR20261004000100353?section=press-release/index

· SuperCLUE 具身大脑榜:做了大量真机实测,评测维度包括环境感知、长任务规划和物理预判。OpenAI 的 GPT-6 Astra 综合排名全球第一,阿里达摩院和中兴的模型并列国内第一。 https://tech.sina.cn/2026-10-04/detail-iniuankz5224115.d.html?oid=WA%200812%202782%205310%20Jasa%20Bikin%20Plafon%20Mewah%20Murah%20Gondangrejo%20Karanganyar&vt=4

· Innodata × Vicon 动捕实验室:Innodata 在新泽西新开研发实验室,用 Vicon 动捕产出高精度 3D 运动数据。实验室卖现成和定制数据集,也给人形和工业机器人做第三方性能验证。 https://finance.yahoo.com/technology/ai/articles/bull-case-innodata-inod-could-031015775.html

· NVIDIA IsaacTeleop:把手部和手柄的追踪数据转成机器人动作的遥操作工具,核心是一套基于图的重定向引擎。 https://www.marktechpost.com/2026/10/03/inside-nvidias-isaacteleop-from-hand-and-controller-tracking-to-robot-actions-with-the-graph-based-retargeting-engine/?amp=1

融资与交易

FF 机器人业务(RobotCo)| 被 AIxC(现 FFR)全股票收购 | 作价对应估值约 2 亿美元 · humanoid

9 月 28 日,法拉第未来(FFAI)和纳斯达克上市的 AIxCrypto(AIXC)签了非约束性条款清单。AIXC 将用普通股加无投票权可转换优先股,收购 FF 机器人业务主体 RobotCo 的全部股权。AIXC 9 月 30 日起更名为 FF EAI Robotics Ecosystem,代码改为 FFR。交易完成后,法拉第未来体系持股升到约九成,外部股东降到 8% 左右。截至 8 月底,这块业务推出了 24 款产品,EAI 设备累计销售及出货 552 台,累计营收约 152 万美元。公司预计 2026 年全年营收约 700 万美元、出货约 2000 台,上半年实际营收约 114 万美元。新闻稿还提示,所有机器人产品都由中国代工,美国一旦禁止进口中国机器人产品,业务会受影响。来源:新浪财经 https://finance.sina.com.cn/stock/hkstock/hkzmt/2026-10-04/doc-initzrfn0476494.shtml

巨蟹智能 | 新一轮 | 超亿元 · hardware

做谐波减速机的巨蟹智能完成新一轮超亿元融资。华泰紫金领投,德昌电机、九号私募和自变量跟投,老股东南京市创新投资集团、科沃斯追加投资。公司产品包括谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器和一体化关节。上一轮是 2025 年 10 月由科沃斯战投领投的近亿元 A 轮,这次具身模型公司自变量也成了股东。来源:leaderobot.com https://www.leaderobot.com/news/10013;ifastdata

Hello Robot | NIH SBIR IIB 期资助 | 近 300 万美元 · embodied

美国国立卫生研究院下属的国家老龄化研究所给了 Hello Robot 一笔为期三年、总额近 300 万美元的资助,用于研究移动操作机器人 Stretch 怎样照护轻度认知障碍和早期阿尔茨海默症老人。合作方伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校会先在校内的模拟住宅 LIFE Home 做测试。CEO Aaron Edsinger 说:"机器人的价值不在于任务有多复杂,而在于这项任务能给人多少自主。"来源:Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/10/04/hello-robot-awarded-3-million-to-develop-stretch-robot-for-elder-care/105500/

内地机器人公司赴港 IPO | 年内 11 家递表 · industrial

证券市场周刊统计,今年截至 9 月 22 日,有 11 家内地机器人相关公司递交或更新了港股上市申请,包括辰星技术、本末科技、望圆科技和睿触机器人等,业务涉及直驱关节、仓储 ACR、工业 AMR 和手术机器人。按 Wind 能取到的数据,2025 年营收超过 20 亿元的只有拓斯达和海柔创新,归母净利润为正的只有拓斯达、望圆科技、辰星技术三家。Wind 没有收录的睿触机器人和华睿科技,在报告期末也都是亏损。华泰证券研报认为,行业资源会进一步集中到已经有收入的头部企业。来源:证券市场周刊 https://finance.sina.cn/2026-10-04/detail-iniuahce0279618.d.html?oid=%E8%8B%8F%E5%B7%9E%E5%A7%91%E8%8B%8F%E5%8C%BA%E9%9D%A0%E8%B0%B1%E5%93%81%E8%8C%B6%E7%BB%8F%E7%BA%AA%E4%BA%BA%EF%BC%88%E9%AA%8C%E8%AF%81%E4%BF%9D%E7%9C%9F%EF%BC%89%EF%BC%88%E8%81%94%E7%BB%9CV%E5%8A%A0%EF%BC%9A%E2%91%A0%E2%91%A0778593%EF%BC%89%E8%A7%81%E9%9D%A2%E4%BB%98%E6%AC%BE%E7%9C%9F%E4%BA%BA%E9%AA%8C%E8%AF%81%E5%AF%B9%E6%AF%94%E6%97%A0%E5%A5%97%E8%B7%AFpM0GIlVP1y4mwzdbNhxWt8F0219&vt=4

商业化落地与部署

LS Electric 釜山工厂正式部署 2 台 Spot · industrial

两台波士顿动力 Spot 从 7 月起在 LS Electric 釜山工厂试点,由机器人系统集成商现代 AutoEver 配合,9 月转为正式部署。这座工厂主要生产超高压变压器,最近一直在满负荷运转。Spot 用声学相机和热成像相机巡检约 300 个点位,也负责读模拟仪表、监测温湿度和振动。设备温度一旦越限,系统会自动给负责人发邮件,凌晨也一样。真空干燥炉停机一次,变压器生产要停大约一周,损失可达数十亿韩元。每日经济新闻算了一笔账:每台 Spot 投入约 5 亿韩元,一年只要提前发现一次故障就能回本。来源:每日经济新闻 https://www.mk.co.kr/en/business/12167986

长隆宇宙飞船乐园的 300 余台机器人,约每 3 台配 1 名操作员 · humanoid

9 月 24 日智元第 20000 台机器人在横琴长隆交付,之后有了更多运营细节。Moneycontrol 援引 CGTN 报道,珠海长隆宇宙飞船乐园里有逾 300 台机器人,大部分来自智元,用于演艺、教育、导览、零售、AI 陪伴、酒店和体育七类场景。目前乐园大约每 3 台机器人配 1 名操作员,目标是做到 1 比 10。智元称到年底园内机器人可能超过 1000 台。智元高管 Lyu Suhe 说,在包括儿童在内的游客身边安全运行,是这个项目最难的部分之一。来源:Moneycontrol https://www.moneycontrol.com/news/trends/china-has-put-300-robots-to-work-in-a-theme-park-and-they-can-even-challenge-you-to-ping-pong-14044197.html/amp

特斯拉奥斯汀 Robotaxi 收车时间延到 23 时 · autonomy

10 月 3 日,特斯拉把奥斯汀 Robotaxi 每天结束运营的时间从 22 时推迟到 23 时。马斯克说,夜里再往后延的主要难题,是在黑暗中认出不容易看清的宠物,比如灰色路面上的灰色小猫。2025 年 6 月刚上线时,这项服务从 6 时到次日 0 时都能接单。现在 Cybercab 已经加入车队,收车时间仍比上线时早 1 小时。特斯拉只用摄像头,Waymo 第六代系统则配 13 个摄像头、4 个激光雷达和 6 个雷达,约 4000 辆无人车全天 24 小时运营。NHTSA 还在调查约 320 万辆特斯拉在低能见度环境下发生的 FSD 相关事故。来源:CNMO(搜狐转载)https://m.sohu.com/a/1084007254_115831?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

擎朗累计卖出逾 10 万台商用服务机器人 · adjacent

IDC 数据显示,2025 年全球商用服务机器人(含配送和商用清洁)出货 15.5 万台,同比增长 44.1%。出货量前十的厂商里,中国企业合计占九成以上,擎朗智能排第一。擎朗累计卖出超过 10 万台商用机器人,商用清洁机器人出货同比增长超过 800%。来源:搜狐网 https://m.sohu.com/a/1084015262_121948396?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

云深处 DR02 人形在杭州路口做雨天值守测试 · humanoid ⚠️ 厂商口径

国庆期间,云深处把一批 DR02 人形机器人放到杭州西溪湿地,以及浙大路、文一西路等路口,测试交通指挥、文明劝导和多语言问询。整机防护等级为 IP66,这次主要验证它在连续降雨中能否不间断值守。厂商自己把这次活动定为实战测试。来源:TOM科技 https://tech.tom.com/202610/4960547296.html

产业动态

特斯拉削减 AI5、AI6 内存,为 Optimus 量产让路 · hardware

AI5 的内存最终定为 96GB LPDDR5,比原计划少三分之一。AI6 也减少三分之一,降到 144GB LPDDR6。马斯克本周早些时候在 X 上先说 AI5 内存减半到 72GB,称这是"让 Optimus 量产拿到足够芯片的唯一办法"。之后他把 AI5 上调到 96GB,理由是不然特斯拉会成为唯一一家用最低内存版 LP5 的公司。他预计这对 Optimus 性能的影响可以忽略,因为制约这类系统的是带宽,而总带宽没有变。美光此前估计,每台人形机器人大约需要 200GB 内存,削减后的 AI5 还不到这个数的一半。三星已在得州泰勒工厂试产 AI5,目标 2027 年量产。AI5 先给 Optimus 和训练集群用,暂不装车。来源:Not a Tesla App https://www.notateslaapp.com/news/4763/tesla-cuts-ram-on-ai5-and-ai6-chips-to-boost-production

9 月人形新品 10 款,两款整机价格进了万元以内 · humanoid

行家说机器人统计,9 月有 10 家企业各发布 1 款人形新品,不到 8 月 26 款的一半。8 月最便宜的 VLAI K1 卖 1.98 万元。9 月元点机器人「小桥」首发价 8888 元,蓝虫科技「小白」卖 9800 元。全月最贵的是宇树 G1+,9.5 万元。形态上,9 月轮式 6 款、双足 4 款,8 月两种形态各 12 款。据称「小桥」上市不到一周就卖出 1000 台。Agility 的 Digit 5 换上了自研摆线执行器,充电 9 分钟能运行约 90 分钟。来源:电子工程专辑 https://www.eet-china.com/mp/a528808.html

KT 不造机器人,转做工艺数据和机器人统一控制平台 · adjacent

KT AX 事业部负责人 Park Sang-won 对朝鲜日报说:"物理 AI 推广的核心障碍是工艺数据。"KT 计划搭一个平台,在保证数据安全的前提下,用企业的工艺数据训练 AI,再按贡献给提供数据的企业付费。平台还会整合超低时延网络、边缘计算和异构机器人统一控制。KT 不造机器人本体,也不做通用模型。公司计划两年内培养 500 名以上现场部署工程师(FDE)。来源:Chosunbiz https://biz.chosun.com/en/en-it/2026/10/04/YTVXAQLMFJF75IZJ5Z2JDECQMQ/?outputType=amp

DeepMind 机器人研究负责人:这个领域还在 GPT-2 阶段 · embodied

Keerthana Gopalakrishnan 牵头 Google DeepMind 的 Gemini Robotics 研究。她在 The Cognitive Revolution 播客上说,机器人领域还处在 GPT-2 时代,跨本体迁移和少样本学习这两个条件都还没满足。"如果它只在你的机器人、你的那套配置上管用,那还算通用大脑吗?"她认为,在平地上跑得快已经是解决了的问题,因为刚体物理在仿真里容易建模。叠衣服、打鸡蛋这类操作依赖摩擦和形变,仿真做不好。她最看好视频提示:人演示一次,机器人照着做,部署时不用再微调。来源:BigGo Finance https://finance.biggo.com/news/971370a660dd78ff

Mace 负责人:人形只能举 2 公斤,工地要 25 公斤 · adjacent

英国建筑商 Mace Construct 负责人 Mark Reynolds 对 This is Money 说:"人形机器人力气不够。中国宇树的人形只能举起约 2 公斤,我们需要的是约 25 公斤。五年后大概会不一样。"Mace 自己的研究显示,英国建筑业的生产率比 50 年前低五分之一。来源:This is Money https://www.thisismoney.co.uk/money/markets/article-16178879/amp/Bots-wont-replace-brickies-productivity-gap-construction-poses-threat-national-growth-boss-Mace-Construct-warns.html

硬件·供应链

· 一目科技 SENTRA T0:视光学仿生触觉传感器,厚度已降到 3 毫米以下。公司称这是全球最薄、可以量产的仿生视触觉传感器,用来解决灵巧手里装不下触觉传感器的问题。⚠️ 厂商口径 https://www.ifanr.com/1682314