FutureX · Physical AI

今日要点

· LS Electric 釜山变压器厂正式部署 2 台 Spot，用来巡检约 300 个点位

· 长隆宇宙飞船乐园的 300 余台机器人，目前约每 3 台配 1 名操作员

· 特斯拉奥斯汀 Robotaxi 收车时间延到 23 时，马斯克说夜里再往后延，难在认出灰路面上的灰猫

· 特斯拉 AI5 内存：马斯克先称减半到 72GB 是让 Optimus 量产拿到足够晶片的唯一办法，后改回 96GB

· FF 机器人业务将被 FFR 全股份收购，作价对应估值约 2 亿美元，这块业务累计出货 552 台

· 年内 11 家内地机器人公司递交或更新港交所上市申请，按 Wind 数据 2025 年盈利的只有 3 家

FF 机器人业务（RobotCo）｜ 被 AIxC（现 FFR）全股份收购 ｜ 作价对应估值约 2 亿美元 · humanoid

9 月 28 日，法拉第未来（FFAI）与在纳斯达克上市的 AIxCrypto（AIXC）签署了非约束性条款清单。按照清单，AIXC 将以普通股和无投票权可转换优先股，收购 FF 机器人业务主体 RobotCo 的全部股权。AIXC 自 9 月 30 日起改名为 FF EAI Robotics Ecosystem，股份代码改为 FFR。交易完成后，法拉第未来体系的持股比例将升至约九成，外部股东的持股则降到 8% 左右。到 8 月底，这块业务已推出 24 款产品，EAI 设备累计销售及出货 552 台，累计营收约 152 万美元。公司预计 2026 年全年营收约 700 万美元、出货约 2000 台，而上半年的实际营收约为 114 万美元。新闻稿同时提醒，所有机器人产品均由中国代工，如果美国禁止进口中国的机器人产品，这项业务将受到影响。^[6]

巨蟹智能 ｜ 新一轮 ｜ 超亿元 · hardware

谐波减速机厂商巨蟹智能宣布完成新一轮融资，金额超亿元。本轮由华泰紫金领投，德昌电机、九号私募和自变量参与跟投；老股东南京市创新投资集团和科沃斯则继续加码。公司的产品涵盖谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器和一体化关节。上一轮是 2025 年 10 月的近亿元 A 轮，由科沃斯战投领投。具身模型公司自变量此次入股，成为公司的新股东。^[7]

Hello Robot ｜ NIH SBIR IIB 期资助 ｜ 近 300 万美元 · embodied

美国国立卫生研究院下属的国家老龄化研究所向 Hello Robot 提供了一笔资助，期限三年，总额近 300 万美元。这笔钱将用于研究移动操作机器人 Stretch 如何照护患有轻度认知障碍和早期阿尔茨海默症的老人。合作方伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校，首先会在校内的模拟住宅 LIFE Home 中开展测试。CEO Aaron Edsinger 表示："机器人的价值不在于任务有多复杂，而在于这项任务能给人多少自主。"^[8]

内地机器人公司赴港 IPO ｜ 年内 11 家递表 · industrial

据证劵市场周刊统计，截至 9 月 22 日，今年已有 11 家内地机器人相关公司递交或更新了港交所上市申请，其中有辰星技术、本末科技、望圆科技和睿触机器人等，业务覆盖直驱关节、仓储 ACR、工业 AMR 和手术机器人。以 Wind 能查到的数据为准，2025 年营收超过 20 亿元的仅有拓斯达和海柔创新，归母净利润为正的也只有拓斯达、望圆科技和辰星技术三家。Wind 未收录的睿触机器人和华睿科技，在报告期末同样处于亏损状态。华泰证劵的研报认为，行业资源今后会进一步向已有收入的头部企业集中。^[9]

LS Electric 釜山工厂正式部署 2 台 Spot · industrial

自 7 月起，两台波士顿动力 Spot 在 LS Electric 釜山工厂开始试点，机器人系统集成商现代 AutoEver 提供了配合，到 9 月试点转为正式部署。这座工厂以超高压变压器为主要产品，近来一直满负荷生产。Spot 借助声学相机和热成像相机巡检约 300 个点位，还负责读取模拟仪表，并监测温湿度和振动。只要设备温度越过限值，系统就会自动向负责人发送邮件，凌晨时段也不例外。真空干燥炉一旦停机，变压器生产就要中断大约一周，损失可能达到数十亿韩元。每日经济新闻为此算了一笔账：每台 Spot 的投入约为 5 亿韩元，只要一年内提前发现一次故障，成本就能收回。^[10]

长隆宇宙飞船乐园的 300 余台机器人，约每 3 台配 1 名操作员 · humanoid

智元的第 20000 台机器人 9 月 24 日在横琴长隆完成交付，此后这个项目的更多运营情况陆续披露。Moneycontrol 援引 CGTN 的报道称，珠海长隆宇宙飞船乐园内有逾 300 台机器人，多数来自智元，分布在演艺、教育、导览、零售、AI 陪伴、酒店和体育七类场景。眼下乐园大约每 3 台机器人配 1 名操作员，目标是提高到 1 比 10。智元表示，到年底园内的机器人可能超过 1000 台。智元高管 Lyu Suhe 说，在包括儿童在内的游客身旁安全运行，是这个项目最困难的部分之一。^[11]

特斯拉奥斯汀 Robotaxi 收车时间延到 23 时 · autonomy

10 月 3 日，特斯拉将奥斯汀 Robotaxi 每天的收车时间由 22 时推迟到 23 时。马斯克表示，要把运营时间在夜间继续延长，主要难题是在黑暗中辨认不易看清的宠物，例如灰色路面上的灰色小猫。这项服务 2025 年 6 月刚上线时，从 6 时到次日 0 时都可以接单。如今 Cybercab 已加入车队，但收车时间仍比上线时早了 1 小时。特斯拉只使用摄像头；Waymo 第六代系统则配备 13 个摄像头、4 个激光雷达和 6 个雷达，约 4000 辆无人车全天 24 小时运营。此外，NHTSA 仍在调查约 320 万辆特斯拉车辆在低能见度环境下发生的 FSD 相关事故。^[12]

擎朗累计卖出逾 10 万台商用服务机器人 · adjacent

据 IDC 数据，2025 年全球商用服务机器人（含配送和商用清洁）出货 15.5 万台，同比增长 44.1%。在出货量前十的厂商中，中国企业合计占到九成以上，其中擎朗智能位列第一。擎朗累计售出超过 10 万台商用机器人，其商用清洁机器人的出货量同比增长超过 800%。^[13]

云深处 DR02 人形在杭州路口做雨天值守测试 · humanoid ⚠️ 厂商口径

国庆假期里，云深处将一批 DR02 人形机器人部署到杭州西溪湿地，以及浙大路、文一西路等路口，测试交通指挥、文明劝导和多语言问询等功能。这款整机的防护等级为 IP66，此次测试的重点，是看它在连续降雨中能否不间断值守。厂商自己把这次活动界定为实战测试。^[14]

特斯拉削减 AI5、AI6 内存，为 Optimus 量产让路 · hardware

AI5 的内存最终确定为 96GB LPDDR5，较原计划减少三分之一；AI6 同样削减三分之一，降为 144GB LPDDR6。本周早些时候，马斯克在 X 上先是表示 AI5 内存要减半到 72GB，并称这是"让 Optimus 量产拿到足够晶片的唯一办法"。随后他又把 AI5 上调到 96GB，原因是否则特斯拉将成为唯一采用最低内存版 LP5 的公司。他预计，这对 Optimus 性能的影响可以忽略，因为这类系统受限于带宽，而总带宽并未改变。美光此前估计，每台人形机器人大约需要 200GB 内存，削减后的 AI5 连这个数字的一半都不到。三星已在得州泰勒工厂试产 AI5，目标是 2027 年量产。AI5 将首先用于 Optimus 和训练集群，暂时不会装到车上。^[15]

9 月人形新品 10 款，两款整机价格进了万元以内 · humanoid

行家说机器人的统计显示，9 月共有 10 家企业各发布 1 款人形新品，还不到 8 月 26 款的一半。8 月最便宜的 VLAI K1 售价 1.98 万元。9 月，元点机器人「小桥」的首发价为 8888 元，蓝虫科技「小白」售价 9800 元。全月价格最高的是宇树 G1+，为 9.5 万元。从形态看，9 月有轮式 6 款、双足 4 款，而 8 月这两种形态各有 12 款。据称「小桥」上市不到一周就卖出了 1000 台。Agility 的 Digit 5 改用自研的摆线执行器，充电 9 分钟可运行约 90 分钟。^[16]

KT 不造机器人，转做工艺数据和机器人统一控制平台 · adjacent

KT AX 事业部负责人 Park Sang-won 向朝鲜日报表示："物理 AI 推广的核心障碍是工艺数据。"KT 打算搭建一个平台，在确保数据安全的前提下，用企业的工艺数据训练 AI，并按贡献向提供数据的企业付费。这个平台还将整合超低时延网络、边缘计算以及异构机器人的统一控制。KT 既不制造机器人本体，也不开发通用模型。公司计划在两年内培养 500 名以上现场部署工程师（FDE）。^[17]

DeepMind 机器人研究负责人：这个领域还在 GPT-2 阶段 · embodied

Keerthana Gopalakrishnan 负责领导 Google DeepMind 的 Gemini Robotics 研究。她在 The Cognitive Revolution 播客中表示，机器人领域目前仍处于 GPT-2 时代，因为跨本体迁移和少样本学习这两个条件都尚未满足。她反问道："如果它只在你的机器人、你的那套配置上管用，那还算通用大脑吗？"在她看来，在平地上跑得快已是被解决的问题，原因是刚体物理在仿真中容易建模。而叠衣服、打鸡蛋这类操作取决于摩擦和形变，仿真很难做好。她最看好的是视频提示：人只需演示一次，机器人就照着去做，部署时无需再微调。^[18]

Mace 负责人：人形只能举 2 公斤，工地要 25 公斤 · adjacent

英国建筑商 Mace Construct 的负责人 Mark Reynolds 向 This is Money 表示："人形机器人力气不够。中国宇树的人形只能举起约 2 公斤，我们需要的是约 25 公斤。五年后大概会不一样。"另据 Mace 自己的研究，英国建筑业的生产率比 50 年前低了五分之一。^[19]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻