FutureX · Physical AI

今日要点

· 滴滴与广汽埃安合造的 R2 Robotaxi，在北京、广州部分区域开放无人驾驶试运营

· 智驾供应商 Momenta 向港交所秘密递表，知情人士称 IPO 估值预期超千亿元

· 上海交大团队的 LIFT 只用 20~30 条带力在线数据后训练 VLA，插书任务得分从 36.7 升到 58.3

· 直驱模组厂本末科技 9 月 29 日港交所挂牌，按发行价募资 10.8 亿港元

· 奥比中光递表港交所冲刺 A+H，上半年归母净利润同比降 30.82%

· 英国北安普敦新仓启用一套此前只在中国用过的四向输送机器人系统

LIFT：不重做预训练，在后训练里教 VLA 学会用力 · vla

这项研究已被 CoRL 2026 接收。以往做纯视觉预训练的 VLA 模型普遍缺乏力觉能力，而采集带力数据的成本很高，也难以套用 UMI 这类方式实现规模化采集。研究团队为此复制出一个"反应式动作专家"模块，它借助因果交叉注意力机制读取最近一段力信号，并在动作块内完成高频修正，从而把控制频率由 1Hz 提升到 10Hz。每项任务仅需 20~30 条带力在线纠正数据，就能让插书任务的得分由 36.7 提高到 58.3，汉诺塔圆环放置任务的得分也从 26.7 升至 56.7，相关代码目前已经开源。^[1]

Momenta ｜ 港交所 IPO ｜ 秘密递表 ｜ 估值预期超千亿元 · autonomy ⚠️ 传闻口径

据晚点报道，Momenta 已经向港交所秘密递交了招股书。多位知情人士透露，其 IPO 估值预期超过千亿元，公司计划在 2026 年内完成挂牌，不过在聆讯之前还需要先拿到中国证监会的备案通知书。今年 3 月，创始人兼 CEO 曹旭东曾透露，Momenta 累计搭载的车辆已接近 70 万辆，拿到了超过 170 款车型的定点合作，其方案也已经出海至 10 余个国家和地区。晚点还提到，目前港美股市场上还没有哪家中国公司的主业与规模能与 Momenta 相近，港交所的文远知行和美股的小马智行更多被视为 Robotaxi 概念股。^[4]

本末科技 ｜ 港交所 IPO ｜ 募资 10.8 亿港元 ｜ 发行价 21.6 港元 · hardware

本末科技于 9 月 29 日以代码 6731 在港交所主板挂牌，共发行 5000 万股 H 股，按每股 21.6 港元的发行价计算，募集资金约 10.8 亿港元（未计入绿鞋机制）。香港科创与 JSC International 两家国资机构担任基石投资者，合计认购金额达 4.72 亿港元。本末科技主营"无减速器"的机器人直驱动力模组。据 IPO早知道援引的弗若斯特沙利文数据，公司在 2026 年上半年出货量约为 580 万套，已应用于超过 280 万台机器人上。公司 2025 年营收为 2.82 亿元，今年上半年经调整净亏损率已收窄至 13.7%。^[5]

奥比中光 ｜ 港交所递表 ｜ A+H ｜ 上半年净利降 30.82% · hardware

继 9 月初公告拟发行 H 股之后，奥比中光已正式向港交所递交申请材料。据北京商报援引相关材料，公司上半年营收约为 4.37 亿元，同比仅增长 0.49%；归母净利润约 4164 万元，同比下降 30.82%；经营活动产生的现金流净额同比下降 83.51%。其中传感器业务收入约为 2.07 亿元，同比增长 50.0%，公司将这一增长归因于机器人客户数量的增加。此前几年公司的高速增长主要依靠整机及方案业务，包括支付终端的大单和 3D 扫描仪产品，该业务在 2025 年的收入约为 6.17 亿元。按照弗若斯特沙利文的统计口径，奥比中光在 2025 年全球机器人 3D 视觉感知市场的份额为 29.0%，排名第一；排名第二的库比蒂诺公司份额为 27.9%，两者相差仅约 1.1 个百分点。^[6]

驰芯半導體（长沙）｜ A+ 轮 ｜ 超 2 亿元 · hardware

本轮融资由沿浦精工领投，移远通信、金霞盛世资本、麓山投资控股参与跟投。驰芯半導體专注于 UWB（超宽带）测距定位晶片，旗下 CX500 系列车规级 SoC 已通过 FiRa Core 3.0 认证，目前出货主要用于车规数字钥匙和智能雷达领域。公司表示，本轮资金将用于把 UWB 技术推广至汽车、机器人等空间感知场景，并称本轮融资金额刷新了该细分领域单轮融资的纪录。^[7]

谱析光晶（杭州）｜ C 轮 ｜ 数亿元 · hardware

本轮新增了 10 家国资与产业资本股东，其中包括成都科创投和上海半導體装备材料产业投资资本。该公司专注于极端环境下使用的功率晶片，2025 年营收达到 2.3 亿元。本轮募集的资金一部分将投入机器人高温关节的研发，另一部分用于推进氧化镓晶片的迭代升级以及 230℃ 级高温模组的产能扩建。^[8]

滴滴 R2 在京穗开放无人驾驶试运营 · autonomy

从 8 月 31 日起，身处北京、广州部分区域的乘客可以在滴滴 App 上叫到驾驶位无人的 R2 车辆。这款车由滴滴与广汽埃安共同按照 Robotaxi 的思路正向开发，自动驾驶套件在产线上就已直接完成装车。整车共布置了 33 个传感器，涵盖激光雷达、摄像头、4D 雷达、红外相机以及声音传感器，这些数据统一汇入一台算力超过 2000 TOPS 的中央计算单元。滴滴方面表示，这套计算单元的成本比上一代降低了 74%。车辆在制动、转向、动力和通信系统上都设有冗余设计。据介绍，滴滴每天在国内要处理约 4000 万笔订单，其中几乎每一单都配有司机；Interesting Engineering 认为，滴滴正在追赶百度萝卜快跑，后者自称业务已进入 28 座城市。^[9]

Yusen 英国新仓启用中国以外首套四向输送机器人系统 · industrial

🇯🇵物流企业 Yusen Logistics 旗下的英国公司在北安普敦启用了一座面积达 110 万平方英尺（约 10.2 万平方米）的新仓库，利用机器人配合四向输送系统实现"货到人"拣选作业，员工一次最多可完成 8 单以上的拣货。场站总经理 Brian Luck 表示，这套系统首次在中国以外地区落地，但 BBC 的报道没有透露该系统的供应商是谁。这座新仓目前已有 150 名员工，随着业务扩张，未来员工人数有望增至 500 至 900 人。董事总经理 David Evans 表示："有些岗位机器人确实做得比人好，但没有人的配合，机器人也运转不起来。"这座新仓主要承接电子产品制造商的 B2B 配送业务，其中四分之一的面积用于存放需要控温的药品。^[10]

横琴长隆飞船乐园开园，数百台机器人覆盖六类岗位 · humanoid

智元第 2 万台机器人已在此交付（此前已有报道）。同一天，由长隆集团与智元共同建设的飞船乐园正式开园，数百台具身机器人进驻园区，分布在演艺、科普、导览、研学、伴游、酒店接待六大场景中。双方还将共同建设一个文旅具身智能联合实验室。长隆集团董事长苏志刚表示，横琴带来的真实客流是国产机器人一个"珍贵的商业化试验场"。^[11]

PitPro 换胎机器人进驻加拿大 Kal Tire 门店 · industrial ⚠️ 厂商口径

两台体积如烤箱大小的龙门机器人会沿轨道移动，在车辆两侧同步完成拧螺母、卸轮和装胎的操作。PitPro Automation 宣称，四条轮胎的更换只需 15 分钟，比人工作业快约 90%，不过这一数字来自某门店首套设备的安装数据，还不能视为规模化作业水平的参考指标。技师仍需要负责把车开上平台并操作举升设备，第二套系统计划在今年秋季安装。Kal Tire 战略与创新高级副总裁 Kenneth Chaun 表示，公司将自动化视为团队的"力量倍增器"。^[12]

宇树市值较首日高点回落约 56%，梅卡曼德跌破发行价 · humanoid

宇树科技今年 8 月登陆科创板，上市首日股价最高曾触及 1100 元，市值一度突破 4400 亿元；到 9 月 24 日收盘时股价为 488 元，总市值约 1974 亿元，较首日最高价回落约 55.6%。梅卡曼德 9 月 25 日收盘价为 83.3 港元，相较 101.7 港元的发行价下跌约 18.1%。排队上市企业的招股书也透露出一些情况：云深处 2025 年营收为 3.37 亿元，但其 DR 系列人形机器人全年只卖出了 1 台；乐聚的数据采集应用收入占比已升至 44.94%，成为公司第一大收入来源，公司预计最早要到 2028 年才能实现盈利。梅卡曼德创始人邵天兰本月在朋友圈中提到，一批"攒局型"具身企业依靠数采中心和关联交易，制造出"虚假的、不可持续的收入"。^[13]

上纬新材上半年亏 1.67 亿元，机器人研发占九成以上 · humanoid

据 36氪援引的 2026 年半年报显示，智元控股的上纬新材归母净利润亏损 1.67 亿元，主要原因是机器人业务投入了 1.64 亿元研发费用。启元个人机器人目前还没有实现量产收入，但已收到 2.1 亿元预收货款。公司的股权激励目标要求，2026 年新业务收入占比不得低于 25%。在赴港上市方面，智元的基石投资人给出的目标估值区间为 400 亿至 500 亿港元。36氪按智元 2025 年营收 10.5 亿元计算，这一估值对应的市销率约为 32 至 41 倍，而宇树 IPO 时的市销率约为 24 倍。^[14]

宇树 390 万元载人机甲现身数贸会，一台未售出 · humanoid

GD01 载人变形机甲于今年 5 月发布，起售价为 390 万元。在 9 月 23 日至 27 日举行的杭州数贸会上，现场工作人员表示前来问价的人不少，但目前还没有卖出一台。王兴兴在论坛演讲中说道："我们把 GD01 定义成机器人里的越野车。"他表示，这款产品面向的是户外复杂地形，大型机器人是必然的发展趋势，"就算宇树不做"，未来几年内也会有其他企业推出同类产品。^[15]

Skild AI 称足球策略只靠"进球"奖励，自发学会盘带和抢断 · world-model ⚠️ 厂商口径

Skild AI 于 9 月 23 日发文称，基于其 S1 基座模型开发的策略在 Isaac Sim 环境中与自身的近期版本反复对练，累计相当于经历了 140 年的模拟比赛，随后被迁移到真实的人形机器人上，其中盘带、护球和抢断等能力都没有依靠专门设计的奖励函数习得。文章并未说明所使用的机器人型号，也没有公布胜率、进球数或与基线方案的对比数据，既没有配套论文，也未开放代码和模型权重。^[16]

诺因智能发布 GLOW，称一次人类演示即可跨物体复用任务 · embodied ⚠️ 厂商口径

深圳诺因智能发布的技术报告称，GLOW 采用统一的多模态自回归模型来处理视觉理解、空间推理、规划和动作生成等任务，遇到新任务时无需重新采集数据或更新模型参数。报告显示，该模型在 RoboDojo 的 18 项仿真任务中平均成功率为 62.2%，在 LIBERO-Pro 的六项扰动测试中平均成功率为 86.7%，以上成绩均由企业自行测得。这家公司成立于 2025 年 8 月，其首款家用产品 Knowin-X1 目前正在进行量产准备工作。^[17]

韩国政策性银行给物理 AI 备好资本与低息贷款 · adjacent

继本月发布物理 AI 五年路线图之后，IBK 企业银行将从 11 月起把用于投资物理 AI 等战略产业的 IBK 创新资本规模扩大至 3000 亿韩元，其中自身出资 1500 亿韩元。韩国产业银行（KDB）在 9 月 22 日也表示，将为物理 AI 相关的大型设施投资提供期限最长 15 年、利率接近国债水平的贷款，并计划设立一个规模为 5000 亿韩元的 AI 与半導體投资载体，专门投向相关领域的中小企业。^[18]

伊藤忠与爱和谊日生同和开发 Robotaxi 专用保险 · autonomy

两家公司计划最早在 2027 财年于美国推出相关保险产品。伊藤忠此前已投资了爱和谊旗下的美国子公司 Moter Technologies，并将承担部分再保险业务。目前 Robotaxi 发生事故后，理赔主要依靠拼接现有的多种保险险种，针对系统故障、软件失效这类特有风险，市场上还没有专门的保险产品。本月，Waymo 也已经与安联合作开发面向欧洲市场的 Robotaxi 保险产品。^[19]

Wayve 聘前 Waymo CFO 出任财务长 · autonomy ⚠️ 单方口径

Elisa de Martel 曾在 2022 年至 2026 年 1 月期间担任 Waymo 的 CFO，在此之前她还在苹果担任了 11 年的制造财务总监。Wayve 现任 CFO Max Warburton 将转任战略顾问一职。^[20]

费多罗夫组建"机器人军"，定下半年内人形机器人上阵的目标 · adjacent ⚠️ 计划口径

🇺🇦前国防部长费多罗夫于 9 月 26 日在利沃夫公布了一项计划：目标是在 6 个月内让人形机器人在战场上击杀俄军士兵，并在 12 个月内完成一次不需要步兵参与的阵地突击。Kyiv Independent 指出，宣传片中展示的机器实际上全部是 AI 生成的渲染画面。目前真正落地的仍是轮式和履带式平台，据乌国防部报告，今年春季单月的武装地面机器人任务次数已超过 9000 次，而 2025 年 11 月这一数字为 2900 次。^[21]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻